上海交通大学机械设计第一章培训课件

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1、上海交通大学机械设计第一章培上海交通大学机械设计第一章培训课件训课件机械零件 教学安排 课程学习，3学分 ， 第1 8周 理论课考试时间：第9周。 课程设计，3学分，第9 16周 课程设计答辩：第17周各设计小组需提交全部设计图纸与设计说明书，并参加设计答辩，取得设计成绩（优、良、中、及格、不及格或百分制）（优、良、中、及格、不及格或百分制）第二页，共53页。机械零件 教学内容 总论 连接设计 传动设计 轴系及支承设计 弹性零件设计 机械结构设计第三页，共53页。机械设计课程设计 内容： 设计一种机械或机电产品，具有一定的使用功能。完成方案设计、技术设计、设计说明书的编制。 提交: 产品工程图

2、纸(装配图,零件图),设计计算说明书 设计答辩 第四页，共53页。本课程的性质和目标 技术基础课程 掌握通用机械零件的设计原理和方法掌握通用机械零件的设计原理和方法 树立创新意识，培养创新设计能力树立创新意识，培养创新设计能力 提高提高CAD应用能力和应用能力和分析解决实际问题的能力分析解决实际问题的能力 树立正确的设计思想，掌握机械产品设计的一般方树立正确的设计思想，掌握机械产品设计的一般方法，熟悉整个设计过程法，熟悉整个设计过程 了解基本的实验方法 了解现代机械设计方法第五页，共53页。本课程的研究对象 常规通用机械零部件的设计，由常规通用零部件组成的一般机械装置的设计。第六页，共53页。

3、主要内容 机器设计的基本要求和一般设计程序 零件设计的基本要求和一般设计步骤 机械中的摩擦学设计概述 机械零件常用材料的选择，零件的结构工艺性 联接零件的设计原理和方法 传动零件的设计原理和方法 轴系零件的的设计原理和方法 弹性零件的设计原理和方法 一般机械装置的设计（课程设计）第七页，共53页。第八页，共53页。课程设计举例: （2009年课程设计题目之一） 设计一种助残机械臂第九页，共53页。典型机械臂第十页，共53页。工业机械臂第十一页，共53页。日本安川公司 新款机器臂第十二页，共53页。机械臂机构方案设计第十三页，共53页。机械臂结构设计第十四页，共53页。机械臂末端手爪设计第十五页

4、，共53页。机械臂总装配工程图第十六页，共53页。手爪部件装配工程图第十七页，共53页。零件工程图第十八页，共53页。上海世博会吉祥物海宝机器人第十九页，共53页。 每个设计小组4人, 组长为负责人,负责项目进展协调管理。 注意培养团队合作精神注意培养团队合作精神,成员之间要经常成员之间要经常讨论沟通彼此的想法讨论沟通彼此的想法,选择最佳的方案构思选择最佳的方案构思,完完成课程设计成课程设计. 第二十页，共53页。外观上尽可能要与原创海宝保持神态一致尺寸与重量: 身高范围0.41.2m, 体重范围330kg头部: 具有点头、摇头2个自由度, 眼珠具有1 2个自由度手臂: 不少于3个自由度, 能