转向系统新技术.

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1、纯机械式转向系统纯机械式转向系统(Manual Steering，MS)汽车转向系统的发展过程：汽车转向系统的发展过程：液压助力转向系统液压助力转向系统(Hydraulic Power Steering, HPS )汽车转向系统的发展过程：汽车转向系统的发展过程：液压助力转向系统液压助力转向系统(Hydraulic Power Steering, HPS )汽车转向系统的发展过程：汽车转向系统的发展过程：u汽车转向系统的发展过程：汽车转向系统的发展过程：电子控制动力转向系统电子控制动力转向系统( Electrical Power Steering，简称，简称 EPS)u汽车转向系统的发展过程：

2、汽车转向系统的发展过程：电子控制动力转向系统电子控制动力转向系统( Electrical Power Steering，简称，简称 EPS)电子控制动力转向系统电子控制动力转向系统（EPS- Electronic Control Power Steering）电子控制动力转向系统电子控制动力转向系统( Electrical Power Steering，简称，简称 EPS)电子控制动力转向系统电子控制动力转向系统（EPS- Electronic Control Power Steering）电子控制动力转向系统的组成电子控制动力转向系统的组成电子控制动力转向系统电子控制动力转向系统（EPS-

3、Electronic Control Power Steering）电子控制动力转向系统的组成电子控制动力转向系统的组成电子控制动力转向系统电子控制动力转向系统（EPS- Electronic Control Power Steering）电子控制动力转向系统的组成、电子控制动力转向系统的组成、 原理原理电子控制动力转向系统电子控制动力转向系统（EPS- Electronic Control Power Steering）转矩转矩转向转向转矩传感器转矩传感器车速传感器车速传感器车速车速电子控制器电子控制器电动机电动机转矩转矩转向转向电流方向电磁离合器电磁离合器转向作用力转向作用力调整转向的调整

4、转向的辅助动力辅助动力电子控制动力转向系统的组成、电子控制动力转向系统的组成、 原理原理电子控制动力转向系统电子控制动力转向系统（EPS- Electronic Control Power Steering）电子控制动力转向系统的组成、电子控制动力转向系统的组成、 原理原理u随着汽车车速的提高,道路上行驶以及停车场上车辆密度的增加,要求提高汽车转向系的操纵稳定性及轻便性。u汽车在转向及低速行驶时,需要较大的力操纵转向盘,对于重型载货车更是如此。可以利用不同的机械加力装置,使作用在转向盘上较小的力增大,变成转动车轮的较大力矩,减轻操纵转向盘所需的力。然而在汽车高速行驶时,过轻的操纵力会降低操纵稳

5、定性。u当停车场内车辆密度大时, 给汽车转向回旋的余地有限, 要求汽车有更好的转向、倒车、拐弯的性能。电子控制动力转向系统电子控制动力转向系统( Electrical Power Steering，简称，简称 EPS)汽车转向系统的发展过程：汽车转向系统的发展过程：u电子化及电动化技术的应用降低了转向系统的能量消耗，改善了车辆的操纵稳定性能。u为了进一步提高车辆的操纵稳定性和主动安全性，目前，主动转向主动转向系统系统(Active Steering, AS)、四轮转向系统四轮转向系统(Four Wheel Steering, 4WS)等新技术正成为汽车电子零部件企业、整车企业、高校和研究机构的

6、研究热点。u转向系统的电子化为先进安全汽车(Advanced Safety Vehicle，ASV)、辅助驾驶系统(Driver Assistance Systems, DAS)和自主驾驶车辆( Autonomous Driving Vehicle)提供了友好的人机界面和有效的转向执行机构，是汽车集成控制系统与智能汽车的重要组成部分。电动助力转向系统电动助力转向系统(Electric Power Steering, EPS)汽车转向系统的发展过程：汽车转向系统的发展过程：电子控制动力转向系统电子控制动力转向系统（EPS- Electronic Control Power Steering）电子

7、控制动力转向系统电子控制动力转向系统（EPS- Electronic Control Power Steering）电子控制动力转向系统电子控制动力转向系统（EPS- Electronic Control Power Steering）电子控制动力转向系统电子控制动力转向系统（EPS- Electronic Control Power Steering）电子控制动力转向系统电子控制动力转向系统（EPS- Electronic Control Power Steering）电子控制动力转向系统电子控制动力转向系统（EPS- Electronic Control Power Steering）电子

8、控制动力转向系统电子控制动力转向系统（EPS- Electronic Control Power Steering）电子控制动力转向系统电子控制动力转向系统（EPS- Electronic Control Power Steering）转向主轴 (输入轴)扭转杆分相器单元1小齿轮轴 (输出轴)齿条轴分相器单元2 至EPS ECU电子控制动力转向系统电子控制动力转向系统（EPS- Electronic Control Power Steering）转向主轴 (输入轴)扭转杆分相器单元1 (定子部分)分相器单元2 (定子部分)分相器单元2 (转子部分)分相器单元1 (转子部分)小齿轮轴 (输出轴)

9、电子控制动力转向系统电子控制动力转向系统（EPS- Electronic Control Power Steering）转向主轴 (输入轴)小齿轮轴 (输出轴)分相器单元2 (转子部分)分相器单元1 (转子部分)电子控制动力转向系统电子控制动力转向系统（EPS- Electronic Control Power Steering）励磁线圈检波线圈12341234电子控制动力转向系统电子控制动力转向系统（EPS- Electronic Control Power Steering）定子部分定子部分转子部分转子部分定子部分定子部分信号A信号B电子控制动力转向系统电子控制动力转向系统（EPS- El

10、ectronic Control Power Steering）定子部分定子部分转子部分转子部分定子部分定子部分信号A信号B电子控制动力转向系统电子控制动力转向系统（EPS- Electronic Control Power Steering）定子部分定子部分转子部分转子部分定子部分定子部分信号A信号B电子控制动力转向系统电子控制动力转向系统（EPS- Electronic Control Power Steering）分相器单元 (定子部分)分相器单元 (转子部分)tt输出信号 (V)信号A信号B手动自动电子控制动力转向系统电子控制动力转向系统（EPS- Electronic Control

11、 Power Steering）分相器单元 (定子部分)分相器单元 (转子部分)tt输出信号 (V)信号A信号B电子控制动力转向系统电子控制动力转向系统（EPS- Electronic Control Power Steering）分相器单元1 输出信号tt分相器单元2 输出信号tt电子控制动力转向系统电子控制动力转向系统（EPS- Electronic Control Power Steering）分相器单元1 输出信号tt分相器单元2 输出信号tt电子控制动力转向系统电子控制动力转向系统（EPS- Electronic Control Power Steering）转向电动机电压EPS E