起重举升汽车的结构与设计

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1、第五章起重举升汽车的结构与设计第一节概述第二节随车起重运输车的结构与设计第三节栏板起重运输车的结构与设计第四节高空作业车的结构与设计第一节概述第二节随车起重运输车的结构与设计一、随车起重运输车的结构二、随车起重运输车的整车基本参数的选择三、起重装置的参数选择与设计一、随车起重运输车的结构(一) 随车起重运输车的结构形式(二) 随车起重运输车的结构特点图5-1随车起重运输车的整车结构形式a)前置式b)中置式c)后置式图5-2伸缩臂式随车起重运输车整车图1伸缩臂2吊钩3回转机构4卷扬装置5机架6支腿7伸缩臂支架8起伏液压缸图5-3折叠臂式随车起重运输车整车图1支架2下节臂3上节臂4伸缩液压缸5伸缩

2、臂6吊钩7中间臂8附加吊钩9折叠液压缸10载荷限位杆11举升液压缸12操纵阀13回转机构14机架15支腿图5-4折叠臂式起重机总成外形图1主臂2中间臂3端臂4液压缸图5-5随车起重运输车起重机机架图1螺旋顶杆2垫木3、13横梁4、14纵梁5、7垫板6U形螺栓8固定板9软垫10支腿支架11液压箱安装处12固定座15托架16缓冲垫图5-6举升液压缸的起重臂支架1悬臂2连杆支架3毛毡防尘圈4盖5密封圈6、9导向套7堵头8支承套10外壳11托架12回转机构支柱13连接盖14螺栓15端板16楔块17活塞杆18管接头19起重臂支架图5-7随车起重运输车起重臂结构1销轴2下节3上节4可伸缩方管臂5吊钩6限位

3、固定销7起重臂折叠液压缸8连杆9支架图5-8三节式起重臂结构1支架2起重臂液压缸3螺栓4垫圈5下节6中节折叠液压缸7中节8上节折叠液压缸9上节10吊钩11楔销图5-9折叠式起重臂的回转结构1齿条2活塞3液压缸图5-10随车起重运输车液压传动系统1、2、4、8液压缸3液压锁5、14分配阀6、9流量控制阀7回转机构10、12滤清器11油箱13液压泵15安全阀16溢流阀、方向控制阀(滑阀)二、随车起重运输车的整车基本参数的选择(一) 整车尺寸参数(二) 整车质量参数三、起重装置的参数选择与设计(一) 参数选择(二) 起吊支腿的设计计算(一) 参数选择1.起重量2.起升高度3.幅度4.工作速度(二)

4、起吊支腿的设计计算1.支腿形式的选取2.支腿跨距的确定3.支腿压力计算和支承液压缸的选择图5-11H形支腿1垂直支承液压缸2水平伸缩液压缸图5-12支腿跨距的确定第三节栏板起重运输车的结构与设计一、栏板起重运输车的结构二、栏板起重装置的设计要求和形式选择三、升降机构起动参数的确定一、栏板起重运输车的结构(一) 栏板运输车的分类(二) 后栏板起重装置的结构及工作原理(一) 栏板运输车的分类图5-13后栏板起重运输车(二) 后栏板起重装置的结构及工作原理1.后栏板起重装置的升降机构2.后起重栏板3.后栏板起重装置的液压系统1.后栏板起重装置的升降机构(1) 双缸对称式升降机构采用双液压缸分别驱动两

5、套对称布置的平面连杆机构，实现起重栏板的翻转、升降、平移和着地后的倾斜运动。(2) 单缸对中式栏板升降机构如图5-19所示。图5-14一种后栏板起重装置结构1取力器2齿轮液压泵3液压油箱4滤清器5液压控制箱6液压缸7升降机构8后起重栏板图5-15双缸对称式升降机构1固定支座2、5、7销轴3、11、12圆柱销4活动支座6浮动铰链板8液压缸9下杆10上杆13栏板支座14滑座15拨叉销16滑块17连接角铁图5-16栏板翻转运动简图1活动支座2液压缸3上杆4浮动铰链板5下板6栏板图5-17栏板升降运动简图1活动支座2液压缸3上杆4浮动铰链板5下板6栏板图5-18栏板着地后倾运动简图1活动支座2液压缸3

6、上杆4浮动铰链板5下杆6栏板图5-19单缸对中式栏板升降机构1支架2、5、7、12、13销轴3滚子4阶梯销轴6拐臂轴8锁片9螺钉10调整螺钉11下杆14连杆15转换限位杆16上杆17限位块18铰销19锁紧杆20限位板21侧拐臂图5-20起重栏板倾斜运动图1支架2拐臂3下杆4连杆5上杆6锁紧杆7滚子2.后起重栏板(1) 起重栏板的结构起重栏板为钢结构骨架，表面覆盖薄钢板，通过左、右纵肋铰座与升降机构的连杆25、上杆26铰接，并且可绕O孔轴线转动。(2) 栏板的翻转运动单缸驱动的起重栏板是靠人力操作实现翻转的。(3) 栏板的锁止栏板的锁止装置，是一套人力操纵的曲柄滑块机构。图5-21起重栏板结构图