第6章 主机遥控系统的逻辑与控制回路

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1、第第6章章 主机遥控系统的主机遥控系统的逻辑与控制回路逻辑与控制回路第一节第一节 主机遥控系统常用的气动阀件主机遥控系统常用的气动阀件第二节第二节 启动逻辑回路启动逻辑回路第三节第三节 换向与制动逻辑回路换向与制动逻辑回路第四节第四节 转速与负荷的控制和限制回路转速与负荷的控制和限制回路返回目录返回目录第一节主机遥控系统常用的气动阀件第一节主机遥控系统常用的气动阀件一、逻辑元件一、逻辑元件图6-1-11、两位三通阀、两位三通阀2、三位四通阀、三位四通阀图6-1-23、多路阀、多路阀图6-1-3图6-1-44、双座止回阀、双座止回阀图6-1-55、联动阀、联动阀图6-1-6返回本章返回本章765

2、43122A31(b)(a)图图 6-1-1 两位三通阀结构原理及逻辑符号图两位三通阀结构原理及逻辑符号图A返回最近返回最近图 6-1-2 各种两位三通阀逻辑符号图(a)(b)(c)(d)(e)返回最近返回最近图图 6-1-3 三位四通阀结构原理及逻辑符号图三位四通阀结构原理及逻辑符号图657ABP(a)(b)1-阀体；2-左滑阀；3-弹簧；4-右滑阀；5-倒车信号；6-正车信号；7-连锁信号；A-正车换向口；B-倒车换向口；P-气源口返回最近返回最近2 34 52 3 4 51616正车信号倒车信号图图6-1-4 多路阀结构原理图及逻辑符号图多路阀结构原理图及逻辑符号图返回最近返回最近 滑阀

3、 AB C图图 6-1-5 双座止回阀逻辑符号图双座止回阀逻辑符号图(a)ABC(b)ABC(a)(b)图图 6-1-6 联动阀逻辑符号图联动阀逻辑符号图返回最近返回最近二、时序元件二、时序元件图6-1-71、单向节流阀、单向节流阀2、分级延时阀、分级延时阀图6-1-83、速放阀、速放阀图6-1-9图6-1-10三、比例元件三、比例元件1、比例阀、比例阀2、速度设定精密调压阀、速度设定精密调压阀图6-1-11返回本节返回本节213(a)AB(b)图图 6-1-7 单向节流阀结构原理及逻辑符号图单向节流阀结构原理及逻辑符号图返回最近返回最近(a)(b)图图6-1-8 分级延时阀结构原理及逻辑符号

4、图分级延时阀结构原理及逻辑符号图返回最近返回最近AB(b)图图 6-1-9 速放阀结构原理及逻辑符号图速放阀结构原理及逻辑符号图(a)返回最近返回最近2145(a)(b)图图 6-1-10 比例阀结构原理及逻辑符号图比例阀结构原理及逻辑符号图返回最近返回最近(b)ASAHP(c)1-滚轮；2-顶锥；3-上滑阀；4-进排气球阀；5-下滑阀；6-膜片；7、8、9-弹簧；10-调整螺钉；P-气源；B-输出口；C-通大气端图图 6-1-11 转速设定精密调压阀结构原理及输出特性图转速设定精密调压阀结构原理及输出特性图(a)返回最近返回最近第二节第二节 起动逻辑回路起动逻辑回路一、主起动逻辑回路一、主起

5、动逻辑回路1、起动准备逻辑条件、起动准备逻辑条件SMLOASCnTFSTPSESPPPMVTGY3=2、起动鉴别逻辑、起动鉴别逻辑SSHHSLCICIY+=返回本章返回本章3、主起动逻辑回路图、主起动逻辑回路图图6-2-1返回本节返回本节)( 3SSHHsMLOASLSCSOCICInTFSTPSESPPPMVTGYYY+=TGPAP0ES PSST F3nsMVP1TSTMIHCHIsCSYSCYSLYSO+图图6-2-1 主起动逻辑回路逻辑图主起动逻辑回路逻辑图 返回最近返回最近二、重复起动逻辑回路二、重复起动逻辑回路1、时序逻辑控制方式、时序逻辑控制方式2、时序、时序转速逻辑控制方式转速

6、逻辑控制方式图6-2-2图6-2-3三、重起动逻辑回路三、重起动逻辑回路1、重起动的逻辑条件、重起动的逻辑条件 所谓重起动是指，在一些特殊条件下的起动过所谓重起动是指，在一些特殊条件下的起动过程，目的在于保证起动的成功。程，目的在于保证起动的成功。 返回本节返回本节返回最近返回最近返回最近返回最近返回最近返回最近1、重起动的逻辑条件、重起动的逻辑条件1）必须满足起动的逻辑条件，）必须满足起动的逻辑条件，YSO为为1，因为重起动也，因为重起动也是起动，因此，是起动，因此，YSC、YSL必须均为必须均为1；2）必须有应急起动指令）必须有应急起动指令IE（在发开车指令的同时，按在发开车指令的同时，按

7、应急操纵按钮），或者有重复起动信号应急操纵按钮），或者有重复起动信号F（第一次起动第一次起动为正常起动，第二、三次起动为重起动），或者有倒为正常起动，第二、三次起动为重起动），或者有倒车车令车车令IS（倒车起动性能不如正车）；倒车起动性能不如正车）；3）起动转速未达到重起动发火转速，）起动转速未达到重起动发火转速，nH = 1。重起动重起动YSH的逻辑表达式为：的逻辑表达式为： YSH = YSOnH（IE + IS + F）返回本节返回本节2重起动逻辑回路功能重起动逻辑回路功能 遥控系统发出起动指令后，重起动逻辑回路要能遥控系统发出起动指令后，重起动逻辑回路要能判别是否满足重起动逻辑条件，如

8、果不满足，起动逻判别是否满足重起动逻辑条件，如果不满足，起动逻辑回路发正常起动信号；若满足重起动逻辑条件，则辑回路发正常起动信号；若满足重起动逻辑条件，则发重起动信号发重起动信号YSH；如果起动成功，要撤消重起动信如果起动成功，要撤消重起动信号，以备下次起动时重新判别是否满足重起动逻辑条号，以备下次起动时重新判别是否满足重起动逻辑条件。件。 返回本节返回本节四、慢转起动逻辑回路四、慢转起动逻辑回路 慢转起动是指，主机长时间停车后，再次起动时要求主机慢慢转动一转到两转，然后再转入正常起动。这样能保证主机在起动过程中的安全，同时对相对摩擦部件起到“布油”作用。返回本节返回本节1）起动前主机停车时间

9、超过规定的时间；2）没有应急取消慢转指令；3）没有达到规定的转数或规定的慢转时间；4）没有重起动信号；5）满足起动的逻辑条件SOSHSCTDSLDYYRISY1=1慢转起动的逻辑条件返回本节返回本节2、慢转起动逻辑回路的功能 慢转起动逻辑回路应该能够检测慢转逻辑条件，若满足条件则形成慢转指令。遥控系统送出起动指令后，慢转起动逻辑回路要能判别是否已形成慢转指令，若已形成慢转指令，则要进行慢转起动，慢转起动成功后，自动转入正常起动，否则直接进行正常起动。 返回本节返回本节返回最近返回最近3、实现慢转起动的控制方案（1）控制主起动阀开度的方案 图6-2-7（2）采用主、辅起动的方案 图6-2-8返回

10、本节返回本节图图 6-2-7 控制主起动阀开度的慢转起动方案图控制主起动阀开度的慢转起动方案图VAYSO起动空气气源起动系统起动信号慢转起动阀VSL主起动阀慢转起动信号起动阀YSLO返回最近返回最近图图 6-2-8 采用主、辅起动阀控制的慢转实现方案图采用主、辅起动阀控制的慢转实现方案图VSLOVC起动信号YSO慢转信号去起动阀VAVB气源)(VAVB关开关开VSL返回最近返回最近第三节第三节 换向与制动逻辑回路换向与制动逻辑回路SSHHHSSHRLCICICICIY +=+=一、换向逻辑回路一、换向逻辑回路1、换向的逻辑条件、换向的逻辑条件1）换向的鉴别逻辑）换向的鉴别逻辑返回本章返回本章2

11、）停油条件）停油条件)()( )()(SSSHHHSSHHSSHHRTRCIRCIRIRICICIY+=+=3）转速条件）转速条件转速低于换向转速转速低于换向转速nR或应急换向转速或应急换向转速nER4）顶升机构抬起）顶升机构抬起Dup=1返回本节返回本节 )()( )(upERRRTSSHHupERRRTRLRDnnYCICIDnnYYY+=+=换向的逻辑条件表达式换向的逻辑条件表达式2、双凸轮换向的逻辑图、双凸轮换向的逻辑图图6-3-1返回本节返回本节RFCHCS+YRSYRHTdVHVSGHYRTDOYRYRDUPnERnRCHRHIHISRSCS图图 6-3-1 双凸轮换向逻辑图双凸轮