《自动控制原理》模拟试卷四及答案

《《自动控制原理》模拟试卷四及答案》由会员分享，可在线阅读，更多相关《《自动控制原理》模拟试卷四及答案（9页珍藏版）》请在文档大全上搜索。

1、自动控制原理模拟试卷四一、填空题（每空1分，共20分）1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和2、控制系统的称为传递函数。一阶系统传函标准形式是,二阶系统传函标准形式是。3、在经典控制理论中，可采用、根轨迹法或等方法判断线性控制系统稳定性。4、控制系统的数学模型，取决于系统和，与外作用及初始条件无关。5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为,横坐标为。6、奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R，其中P是指,Z是指,R指°7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，ts定义为。是8、PI控制规律的时域表达式是。PID控制规律的传递函数表达式是O9、设系统的开环传递函数为s(T1s

2、1)(T2s 1),则其开环幅频特性为性为二、判断选择题（每题2分，共16分）1、关于线性系统稳态误差，正确的说法是：（）A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差稳态误差计算的通用公式是esslimsR也一；s01G（s）H（s）C增大系统开环增益K可以减小稳态误差；D增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。2、适合应用传递函数描述的系统是（）。A、单输入，单输出的线性定常系统；B、单输入，单输出的线性时变系统；C、单输入，单输出的定常系统；D、非线性系统。53、若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征万程为（）。A、s(s 1) 0s（s1）B、s(s1)50C、s

3、(s 1) 1 0D、与是否为单位反馈系统有关4、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为 号为R(S),则从输入端定义的误差 E(S)为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信)A、 E(S) R(S) G(S)B、E(S)R(S)G(S) H(S)C、E(S) R(S) G(S) H (S)D、 E(S)R(S)G(S)H(S)5、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是A、*K (2 s)s(s 1)-Cs(s 1)(s 5)2-s(s -3s 1)D、*K (1 s)s(2 s)6、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的:A、低频段B、开环增益C、高频段D、中频

4、段7、已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)10(2s 1)22s (s6s100),当输入信号是r(t) 2 2t t2时，系统的稳态误差是10208、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是A、 置无关；B 的；如果闭环极点全部位于 S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡C、D、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关;如果系统有开环极点处于 S右半平面，则系统不稳定。三、(16分)已知系统的结构如图1所示，其中G(s)k(0.5s 1) ,输入信号s(s 1)(2 s 1

5、)为单位斜坡函数，求系统的稳态误差0.2 (8 分)。(8分)。分析能否通过调节增益k ,使稳态误差小于R(s)C(s)詈 G(s)四、(16分)设负反馈系统如图2 ,前向通道传递函数为 G(s) 10,若采用测s(s 2)速负反馈H (s) 1 kss,试画出以ks为参变量的根轨迹(10分)，并讨论ks大小对系统性能的影响(6分)。R(s) _C(s)4 G(s)H (s)五、已知系统开环传递函数为G（s）H（s）定判据判断系统稳定性。（16分）第五题、k（1一s）,k, ,T均大于0，试用奈奎斯特稳s（Ts 1）第六题可任选其一六、已知最小相位系统的对数幅频特性如图3所示。试求系统的开环传

6、递函数。（16分）R(s)K)-上“一s(s1)七、设控制系统如图4,要求校正后系统在输入信号是单位斜坡时的稳态误差不大于0.05,相角裕度不小于40o,幅值裕度不小于10dB,试设计串联校正网络。（16分）自动控制原理模拟试卷三答案一、填空题（每题1分，共20分）1、稳定性（或：瓜平稳，性）:准确性（或：稳态精度.精度）12、输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值；G（s）;Ts1i(或：G(S)T2s22Ts1)3、劳斯判据（或：时域分析法）;奈奎斯特判据（或：频域分析法）4、结构；参数5、201gA（）（或：L（）;lg（或：按对数分度）6、开环传函中具有正实部的极点的个数，（或

7、：右半S平面的开环极点个数）;闭环传函中具有正实部的极点的个数（或：右半S平面的闭环极点个数，不稳定的根的个数_）;奈氏曲线逆时针方向包围（-1,j0）整圈数。7、系统响应到达并保持在终值5%或2%误差内所需的最短时间（或：调整时间,调节时间）;响应的最大偏移量h（tp）与终值h（）的差与h（）的比的百分数。（或:h(tp) h()hH100% ，超调）小，、Kpt-t8、m(t)Ke(t)e(t)dt(或：Kpe(t)Kie(t)dt)；,T001KiGc(s)Kp(1s)(或：KpKdS)Tss9、A().2Kll2；()900tg1(T1)tg1(T2).(Ti)1(T2)1二、判断选择