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1、and the structure of milling machine to determine the program. Secondly, the choice of ball screws, stepper motors and anti-backlash gear such as spare parts, to achieve to improve the accuracy of transmission, the purpose of reducing the processing error. The results can be successfully designed to
2、 meet the design requirements of the task, the completion of X, Y two directions at the same time running a separate operation and improved processing efficiency.Completion of the study paper-based virtual prototyping of network nodes Ontology ball vertical machining center design-X-axis and Y axis
3、and the simulation design, detailed structural design of machine tools to form the guiding document for the design of the implementation of a comprehensive way and laid the foundation.2Key words: Vertical Machining Center; machine structure; design; feeding system;目目 录录摘摘 要要.1ABSTRACT.2目录目录.3绪绪 论论.4
4、1.1 课题背景和目的 .41.2 国内外研究现状及开展趋势 .41.2.1 我国加工中心的研究现状.4进给系统的开展现状.5加工中心的开展趋势.62 总体设计总体设计.7总体设计方案确实定.7床身设计.7导轨设计.83.进给系统设计进给系统设计.93.1 Y 轴纵向传动局部的设计 .103.1.1 切削力的计算.103.1.2 滚珠丝杆的选择计算.113.1.3 传动齿轮选择.153.1.4 滚动轴承的选择.163.1.5 伺服系统选择计算.173.2 X 轴横向传动局部的设计 .213.2.1 切削力的计算.213.2.2 滚珠丝杆的选择计算.21学习文档 仅供参考3.2.3 传动齿轮选择
5、.243.2.4 滚动轴承的选择.243.2.5 伺服系统选择计算.25总总 结结.29致致 谢谢.30参考文献参考文献.31绪绪 论论1.1 课题背景和目的课题背景和目的数控加工是机械制造业中的先进加工技术，在生产企业中，数控机床的使用越来越广泛。企业要在当前市场需求多变、竞争剧烈的环境中生存和开展，就需要迅速地更新企业产品，以最低价格、最好质量、最短时间取满足市场需求的不断变化。普通机床已不能很好的适应多品种、小批量的生产要求。数控机床那么可以满足这些要求。加工中心是数控机床中功能较全、加工精度较高的工艺装备。它主要用于箱体类零件和复杂曲面零件的加工，能把铣削、镗削、钻削、攻螺纹和车螺纹等
6、功能集中于一台设备上。加工中心已成为现代机床开展的主流方向，广泛应用于机械制造中，与普通传统的机床相比，加工中心有工序集中、加工精度高、适应性强、生产效率高、经济效益好、劳动强度低、有利于生产管理现代化等优点，所以加工中心一直都是受到企业的高度重视。采用加工中心，可以降低工人的劳动强度，节省劳动力一个人可以看管多台机床 ，减少工装，缩短新产品试制周期和生产周期，可对市场需求作出快速反响。此外，机床数控化还是推行 FMC柔性制造单元 、FMS柔性制造系统以及 CIMS计算机集成制造系统等企业信息化改造的根底。数控技术已经成为制造业自动化的核心技术和根底技术。由于以上优越性，加工中心所占的比例逐渐
7、增大。在这样的背景下，我选择设计一台加工中心的 X-Y 轴。此外，熟悉国内外数控技术及加工中心的现状及开展趋势,增强对如何开展民族加工中心产业的感性认识。41.2 国内外研究现状及开展趋势国内外研究现状及开展趋势 1.2.1 我国加工中心的研究现状我国加工中心的研究现状 我国从 1958 年开始研究数控机床，一直到 20 世纪 60 年代中期还处于研制、开发时期。当时，一些高等院校、科研单位研制出试验性样机，是从电子管起步的。 目前我国加工中心生产厂家有 100 多家，生产加工中心配套产品的企业有 300 余家，产品品种包括八大类 2000 种以上。目前以新开发出数控系统 80 余种。分为 3
8、 种型级，即经济型、普及型和高级型。在 20 余年间，加工中心的设计和制造技术有较大提高，主要表现在三大方面：培训一批设计、制造、使用和维护的人才；通过合作生产先进加工中心，使设计、制造、使用水平大大提高，缩小了与世界先进技术的差距；通过利用国外先进元部件、数控系统配套，开始能自行设计及制造高速、高性能、五面或五轴联动加工的加工中心，供给国内市场的需求，但对关键技术的试验、消化、掌握及创新却较差。至今许多重要功能部件、自动化刀具、数控系统依靠国外技术支撑，不能独立开展，根本上处于从仿制走向自行开发阶段，与日本加工中心的水平差距很大。存在的主要问题包括：缺乏象日本“机电法、 “机信法那样的指引；
9、严重缺乏各方面专家人才和熟练技术工人；缺少深入系统的科研工作；元部件和数控系统不配套；企业和专业间缺乏合作，根本上孤军作战，虽然厂多人众，但形成不了合力。随着科技的开展，我国在数控技术与装备的开展得到了高度重视特别是在通用微机数控领域，以 PC 平台为根底的国产数控系统，已经走在了世界前列。但是，我国在数控技术研究和产业开展方面亦存在不少问题，特别是在技术创新能力、商品化进程、市场占有率等方面情况尤为突出。我们的大多数制造行业和企业的生产、加工装备绝大数是传统的机床，而且半数以上是役龄在 10 年以上的旧机床。用这种装备加工出来的产品国内、外市场上缺乏竞争力，直接影响一个企业的的生存和开展。所
10、以必须大力提高机床的数控化率。在新世纪到来时，如何有效解决这些问题，使我国数控领域沿着可持续开展的道路，从整体上全面迈入世界先进行列，使我们在国际竞争中有举足轻重的地位，将是数控研究开发部门和生产厂家所面临的重要任务。 加工中心的进给传动系统一般均采用进给伺服系统。这也是加工中心区别于普通车床的一个特殊局部。 加工中心的伺服系统一般由驱动控制单元、驱动元件、机械传动部件、执行件和学习文档 仅供参考检测反响环节等组成。驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统。机械传动部件和执行元件组成机械传动系统。检测元件与反响电路组成检测系统。 进给伺服系统按其控制方式不同可分为开环系统和闭环系统。闭环控制方式
11、通常是具有位置反响的伺服系统。根据位置检测装置所在位置的不同，闭环系统又分为半闭环系统和全闭环系统。半闭环系统具有将位置检测装置装在丝杠端头和装在电机轴端两种类型。前者把丝杠包括在位置环内，后者那么完全置机械传动部件于位置环之外。全闭环系统的位置检测装置安装在工作台上，机械传动部件整个被包括在位置环之内。 开环系统的定位精度比闭环系统低，但它结构简单、工作可靠、造价低廉。由于影响定位精度的机械传动装置的磨损、惯性及间隙的存在，故开环系统的精度和快速性较差。 全闭环系统控制精度高、快速性能好，但由于机械传动部件在控制环内，所以系统的动态性能不仅取决于驱动装置的结构和参数，而且还与机械传动部件的刚
12、度、阻尼特性、惯性、间隙和磨损等因素有很大关系，故必须对机电部件的结构参数进行综合考虑才能满足系统的要求。因此全闭环系统对机床的要求比拟高，且造价也较昂贵。闭环系统中采用的位置检测装置有：脉冲编码器、旋转变压器、感应同步器、磁尺、光栅尺和激光干预仪等。 加工中心的进给伺服系统中常用的驱动装置是伺服电机。伺服电机有直流伺服电机和交流伺服电机之分。交流伺服电机由于具有可靠性高、根本上不需要维护和造价低等特点而被广泛采用。 数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断开展和应用领域的扩大，它对国计民生的一些重要行业IT、汽车、轻工、医疗等的开展起
13、着越来越重要的作用，因为这些行业所需装备的数字化已是现代化开展的大趋势。随着科学技术的不断开展，对机械产品的质量和生产率提出了越来越的要求，产品的更新换代也不断加快，数控机床在机械加工行业中应用越来越广泛。数控机床的开展，除要满足多功能、高性能的要求外，还要具有自动加工的根本功能，操作，维修方便。在数控加工中心开展的本个多世纪的历程中，世界先进制造技术的兴起和不断成熟，电子的迅速开展，以及各种性能良好的传感器的出现和运用，使加工中心功能日益完善，自动化、智能化程度越来越高，加工中心正朝着高速化、高精度化、多功能化、智能化、系统化及高可靠性方向开展。62 总体设计总体设计设计方案确实定设计方案确
14、实定初步确定设计的任务后初步拟定三种传动方案 即 1 电机直接与丝杠相连；2 电机通过同步带的传动带动丝杠转动；3 电机通过齿轮传动带动丝杠转动数控机床按控制方式分为开环、闭环、半闭环，由于采用直流式交流伺服电机的闭环控制方案，结构复杂，技术难度大，调试和维修困难，造价也高。闭环控制可以到达很好的机床精度，能补偿机械传动系统中各种误差，消除间隙、干扰等对加工精度的影响，一般应用于要求高的数控设备中，由于所改造的数控钻床加工精度不十分高，采用闭环系统的必要性不大。假设采用直流或交流伺服电机的半闭环控制，精度较闭环控制的查，但是稳定性好，本钱较低，调试维修较容易；但是对于经济型数控机床来说必要性不
15、大。故在本次设计中，采用开环控制步进电机驱动即保证改造后的性能不低于原钻床，又保证较高的性价比。在本次设计中采用它带动 X,Y 向工作台移动。传动方案 1 的结构简单，三是消除由步进电动机引起的振动等现象能力较差，故在本次设计中不采用方案 2，同步带传动保持恒定传动比，传动精度高工作平稳，结构紧凑，无噪声，有良好减振性能，但制造工艺比拟复杂，传递功率较小，寿命较低，故在本次设计中不易采用，所以本次设计中采用齿轮传动，其主要特点是效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长，传动比稳定，传动过程中采用消隙齿轮，消除正反转齿轮间隙提高传动精度，性价比高。在本次毕业设计的工作过程中，技术方面应用滚珠丝杠工作方
16、式为滚珠丝杠转动，滚珠丝杠副螺母移动可以提高加工精度。在可拆卸方面考虑了许多因素由于设学习文档 仅供参考计经验缺乏，在快卸方便性上考虑有时略有纰漏；在经济性方面采用反响式步进电动机其性价比高；在满足精度的前提下减少了生产本钱。材料的使用上采用了较为广泛应用的 45 号钢加工本钱低且防止使用有毒害的材料污染环境，还可以回收应用；在环境方面应用消隙齿轮可以有效的降低噪音减少对人体的危害。机床的床身是整个机床的根底支承件，是机床的主体，一般用来放置导轨、等重要部件。床身的结构对机床的布局有很大的影响。按照床身导轨面与水平面的相对位置，立式加工中心通常采用固定立柱式，主轴箱吊在立柱一侧，其平衡重锤放置
17、在立柱中，工作台为十字滑台，可以实现 X、Y 两个坐标轴的移动，主轴箱沿立柱导轨运动实现 Z 坐标移动。本设计中采用加工中心床身取 T 字型结构，立柱固定在其上面，工作台用十字滑台，在床身导轨上做 X、Y 两向移动，主轴箱沿立柱导轨做 Z 向移动。导轨一般可分为滑动导轨和滚动导轨两种。 滑动导轨具有结构简单、制造方便、接触刚度大等优点。但传统滑动导轨摩擦阻力大，磨损快，动、静摩擦系数差异大，低速时易产生爬行现象。目前数控机床已几乎不采用传统滑动导轨，而是采用带有耐磨粘贴带覆盖层的滑动导轨和新型塑料滑动导轨。它们具有摩擦性能良好和使用寿命长等特点。滚动导轨的优点是摩擦系数小，动、静摩擦系数很接近
18、，不会产生爬行现象，可以使用油脂润滑。这次设计中采用的是滚动直线导轨。 8数控机床的进给系统必须保证由数控装置发出的控制指令转换成速度符合要求的相应角位移或直线位移，带动运动部件运动。根据工件加工的需要，在机床上各运动坐标的数字控制可以是相互独立的，也可以是联动的。总之，数控机床对进给系统的要求集中在精度、稳定、和快速响应三个方面。为满足这种要求，首先需要高性能的伺服驱动电动机，同时也需要高质量的机械结构与之匹配。为提高进给系统机械结构性能主要采取措施有：1.提高系统机械结构的传动刚度 2.采用低而稳定的摩擦传动副 数控机床进给系统多采用刚度高摩擦因数小而稳定的滚动摩擦副，如滚珠丝杠螺母副、直
19、线滚动导轨等。3.惯量匹配 最正确惯量匹配目的是为保证伺服驱动电机的工作性能和满足传动系统对控制指令的快速响应的要求。4.提高传动件精度 高质量的机械传动配合与高性能的伺服电动机使现代数控机床进给系统性能有了大幅度提高。立式加工中心的进给伺服系统特别是进给系统的传动精度及效率是性能的重要组成局部。为了保证加工中心进给伺服系统工作的精度、刚度和稳定性，对进给系统结构的要求是高精度、高刚度、低摩擦和低惯量，设计过程中要尽可能的增大驱动力矩，提高传动效率，消除反向间隙，增强自动平衡等。拟定的主要参数如下:工作台尺寸长 X 宽:500900mm工作台行程X 向:600mm工作台行程Y 向:500mm主
20、轴头垂直行程Z 向:500mm主轴端面距工作台面距离:680180mm学习文档 仅供参考主电机功率:5 . 5kW主轴转速范围无级调速:300063min/r主轴最大输出扭距:150 NM主轴最大轴向抗力:10000N快速移动速度X、Y、Z 方向:X、Y: Z: 12min/m6min/m进给速度范围:25001min/mm工作台承重:400kg刀柄:BT40坐标定位精度:X:，Y/Z:025. 0022. 0重复定位精度:X:，Y/Z:015. 0012. 0坐标控制:三轴控制数控系统:SIEMENS 802D3.1 Y 轴轴纵向纵向传动局部的设计传动局部的设计设计过程中，采用步进电动机和滚
21、珠丝杆副。步进电动机与丝杆之间的传动采用齿轮一级传动式，在设计步进电动机与丝杆的连接时，尽量减少传动间隙。轴承采用能到达精度要求的。3.1.1 切削力的计算切削力的计算采用的进给机械简图如下图：切削功率：CP由?机床设计手册?可知切削功率： = 3CPPK1式中 主轴电动机功率，=；PP5 . 5kW电动机消隙齿轮滚珠丝杆螺母副工作台10主传动系数总功率，一般为，取=；85. 075. 08 . 0进给系统功率系数，取=KK96. 0那么=CP96. 08 . 05 . 5kW22. 4kW切削功率应按在各种加工情况下经常遇到的最大铣削力或转矩和最大切削转速或转速来计算。假设按最大切削速度来计
22、算，取切削速度=，根据100min/m公式：= 3CP60zF1032式中 主切削力 ；ZFN 切削速度 ；min/m那么主切削力为：=ZFCP603101001022. 4603N2532N根据?机床设计手册?可得：纵向切削分力：= XF)9 . 06 . 0(ZF 横向切削分力：=YF)65. 05 . 0(ZF取 =XF6 . 0ZFN25326 . 0N2 .1519=YF5 . 0ZFN25325 . 0N12663.1.2 滚珠丝杆的选择计算滚珠丝杆的选择计算滚珠丝杆螺母副，是在丝杆和螺母间，以滚珠为滚动体的螺旋传动机构。是回转运动和直线运动相互转换的一种新型传动装置，其结构的主要
23、特点是普通丝杆螺母间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，因而摩擦系数小，且它的传动负载比梯形的滑动丝杆要大得多，精度又高，平稳性好。学习文档 仅供参考 在设计过程中，滚珠丝杆的选择要根据机床的实际情况及工作负载情况，计算出丝杆工作时的最大载荷及丝杆的工作寿命等参数进行选择，最大动载荷必须小于丝杆的额定动载荷。滚珠丝杆螺母副是标准化生产，其规格型号都按国家标准。其选择的详细计算如下：(1) 工作负载计算计算进给牵引力。可根据?机床设计手册?中进给牵引力的实验公式计算mF)(N那么 =+ 3mFKXFf (ZFG)3式中 切削分力XF)(N 颠覆力矩影响的实验系数，=；KK15. 1 滑动导轨摩擦因数，=，
24、取=；ff18. 015. 0f16. 0 工作台承重，=GGN4000那么=mFNN)40002532(16. 02 .151915. 1N2 .27922滚珠丝杆寿命计算根据进给速度和滚珠丝杆螺距计算出丝杆的转速，再根据丝杆转速计算出丝杆的寿命。 滚珠丝杆转速：n = 3nofP4式中 进给速度，取fmin/60mm 滚珠丝杆的螺距，取oPmm612那么=nofPmin/660rmin/10r寿命计算公式： = 3t61060nT5其中数控机床可取15000h，那么T =万 =t61060nT610150001060rr万93对大动载荷计算及丝杆型号选择根据切削力和运动部件的质量引起的进给
25、阻力，计算出丝杆的轴向载荷，再计算出丝杆副应能承受的最大动载荷C 最大动载荷计算公式： = 3CmHwFfft36式中 寿命，以为 单位；t6101 运转系数，按一般运转=，取=；wfwf5 . 12 . 1wf2 . 1 硬度系数，为时，= ，小于时， ，这里取HfHRC60Hf1HRC60Hf1= ；Hf1 进给牵引力mF那么=CmHwFfft32 .279212 . 19382.6976根据的原那么，使选取的滚珠丝杆的额定动载荷大于计算的最大工作动载aCC 荷，查?现代实用机床设计手册?可知，可选择滚珠丝杆的型号为 CDM32065P4，其公称直径为，其额定动载荷为，强度满足要求。mm3
26、2NN82.697626250CDM32065P4滚珠丝杆的参数数值如下表：学习文档 仅供参考表表3 31 1 CDM32065P4滚珠丝杆具体参数滚珠丝杆具体参数公称直径/mm根本导程/mm钢球直径/mm丝杆外径/mm螺纹底径/mm额定动载荷/N额定静载荷/N接触刚度/)/(mN滚珠丝杆型号0d0PWD1d2d循环圈数aCaC0RCDM32065P4326969. 35 .311 .2725 . 12625076631766314效率计算根据?机械原理?，丝杠螺母副的传动效率的计算公式为： = 3)tan(tan7式中：为丝杆螺旋升角，根据计算得，=00)14. 3arctan(dP253o
27、 为摩擦角，取=10那么=) 10253tan(253tanoo953. 05刚度验算滚珠丝杆工作时受轴向力和转矩的作用，将引起导程的变化，因滚珠丝杆受转0P矩时引起的导程变化很小，可以忽略不记，所以工作负载引起的导程变化量为： = 30PEAPFm08式中 滚珠丝杆导程，取=；0Pmm6cm6 . 0 材料弹性模量，对于钢，取 ；EMPa4106 .2026/106 .20cmN 滚珠丝杠截面积，按丝杆螺纹底径确定，即=，那么A2dcm71. 214=A22)2(d14. 3)271. 2(22765. 5cm所以=0P765. 5106 .206 . 02 .27926cm51041. 1
28、滚珠丝杆受转矩引起的导程变化量很小，可以忽略不计，即=,所以导P1PP程变形总误差为：总P = 3总P00PPP总9 式中 Y 轴纵向最大行程，由拟定参数总P中可知，=总Pmm50050cm那么=总P00PPP总51041. 16 . 050mm/75.11由?现代实用机床设计手册?可知，4 级精度丝杆允许的螺距误差为，故此丝杆精度足够。mmmm/75.11/333.1.3 传动齿轮选择传动齿轮选择齿轮传动比的计算。传动比计算公式为：= 3i0360Pbpo10式中 步进电动机的步距角b丝杆螺距 0P脉冲当量p学习文档 仅供参考根据系统的脉冲当量，一般情况下普通数控机床取=步，选步进电动机p/
29、01. 0mm的步距角=，=，那么bo75. 00Pmm6=i0360Pbpo675. 001. 03608 . 0可选定齿轮齿数为：=i21ZZ4032由于进给运动齿轮受力不大，且根据优先选用第一系列的原那么，可取模数=m，齿轮传动效率=，由经验公式可知，齿宽=，那么分度圆直径分mm2i98. 0bmm20别为：=1d1Zm232mm64=2d2Zm240mm80中心距为：=a2)(21ZZm2)4032(2mm723.1.4 滚动轴承的选择滚动轴承的选择传动系统的平稳性事检测数控机床性能的一项重要指标。设计过程中要保证加工的可靠性。轴承的刚度太高，那么会造成物不尽其用，增加设计本钱，太低会
30、影响到丝杆的传动精度和寿命。滚珠丝杆螺母副传递驱动力矩，驱动其来回移动，因此丝杆必须采用三点式支撑方式。各方向传动系统的丝杆采用一端轴向固定，另一端浮动的结构形式，使丝杆轴向留有移动的空间，这种安装方式可以减少机床的振动和传动的误差，防止轴承卡死的情况发生，适用于较长的卧式安装丝杆。根据额定载荷承载能力在固定端采用一对角接触球轴承76020225TVP 面对面组配，成对使用能限制两个方向的轴向位移。浮动端支撑采用6205/P5型深沟球轴承，只承受丝杆的重力。16根据查得的具体的轴承参数可知，76020225TVP 轴承的额定载荷=,CN26000而牵引进给力=。，因此76020225TVP 轴
31、承的承载能力满足要求。mFN2 .2792CmF6205/P5轴承的额定载荷=，所以6205/P5轴承的承载能力也满足CN10800CmF要求。76020225TVP 轴承的具体参数如下表：表表3 32 2 76020225TVP 轴承的具体参数轴承的具体参数尺寸/mm额定载荷/N极限转速/min/r安装尺寸/mm轴承型号dDBC0C预紧载荷/N脂质量/kg1D2Dgr7602030TVP256217285005850033002200385216205/P5型深沟球轴承的具体参数如下表：表表3 33 3 6205/P5型深沟球轴承的具体参数型深沟球轴承的具体参数尺寸/mm额定载荷/N极限转速
32、/min/r安装尺寸/mm轴承型号dDBC0C预紧载荷/N脂油质量/kg1D2Dgr6205/P525521510800695033001200015000304713.1.5 伺服系统选择计算伺服系统选择计算伺服电动机的种类有很多，在经济型的数控化设计中常选用步进电动机。步进电动机是将电脉冲控制信号转化成机械角位移的执行元件，通过控制输入点脉冲的数量、频率以及电动机绕组通电相序等实现单位时间内通过点脉冲越多，电动机的转速越高。选择私服电动机应考虑三个要求：1）最大切削负载转矩不得超过电动机的额定转矩；2）电动机的转子惯量应与负载惯量相匹配；3）快速移动时，转矩步得超过伺服电动机的最大转矩。学
33、习文档 仅供参考（1） 负载转动惯量计算负载转动惯量计算可以通过折算到步进电动机轴上的转动惯量计算，计算公式为： =+ 3FJ1J232iJJ giGb22)180(11式中 折算到电动机上的转动惯量；FJ)(2cmkg 齿轮的转动惯量；1J1Z)(2cmkg 齿轮的转动惯量；2J2Z)(2cmkg 滚珠丝杆的转动惯量；3J)(2cmkg 计算参数工作台=，=，=，将其折算为电动机轴上的转动惯量为：GN400001. 0bo75. 0=giGb22)180(22210108 . 04000)75. 014. 301. 0180(265. 3cmkg 在本设计中，齿轮可看做材料为钢的圆柱形零件。
34、对于材料为钢的圆柱形零件，其转动惯量计算公式为： = 3J44108 . 7bd12 式中 齿宽或者零件轴向长度；b 齿轮直径或者圆形零件的直径d由前面的计算可知，齿轮的直径=，=，齿轮宽度为=1dmm642dmm801b2b，那么cm2 齿轮转动惯量： =1Z1J444 . 62108 . 7262. 2cmkg 18 齿轮转动惯量： =2Z2J4482108 . 7239. 6cmkg 计算丝杆转动惯量时，丝杆直径要采用其螺纹底径进行计算，由前面知道的丝杆直径可查得其螺纹底径=，长度=，那么丝杆加在电动机轴上的3dmm1 .273bmm1300转动惯量 =3J4471. 2130108 .
35、 7247. 5cmkg 那么负载总转动惯量为: =+FJ1J232iJJ giGb22)180( =65. 38 . 047. 539. 662. 22 =28 .24cmkg (2) 最大切削负载转矩计算根据能量守恒原理，电动机等效负载转矩可按下式计算： = 3mTiPFim00213取，代入前面计算所得的数据，那么0966. 0 =mT8 . 098. 0966. 014. 321062 .27923mN 52. 3 如果不考虑起动时运动部件惯性的影响，那么起动转矩的计算公式为： =qT5 . 03 . 0mT 取平安系数为，那么5 . 0 =qT5 . 052. 304. 7mN 查?
36、实用微电机手册?，当步进电动机为五相十拍时，选步进电动机的起动转矩和最大静转矩的关系为：学习文档 仅供参考 =maxjqTT951. 0 =maxjTqT951. 004. 7mN 41. 7因数控机床对动态性能要求较高，确定电动机以最大静转矩运动时，应满足快速空载起动所需转矩的要求：T = 3T0maxTTTfa14式中 快速空载起动时所需的转矩；maxaT 克服摩擦所需的转矩；fT 丝杆预紧所引起的折算到电动机轴上的附加转矩0T当工作台快速移动时，电动机的转速计算公式为： = 3n0maxPi15式中 快速移动速度，由立式加工中心拟定参数可知为maxmin/1200mm代入之前所得的 、的
37、数据，那么i0P =n68 . 01200min/160r由动力学可知： =maxaTFJ 其中，=， 为加速时间常数， =，那么tn30tt025. 0s= =maxaTFJ025. 03016014. 3108 .244mN 66. 1的计算公式为：fT20 = 3fTiGfPi00216代入数据，那么=fT8 . 098. 0966. 014. 3210616. 040003mN 81. 0的计算公式为：0T= 30TiPFi000217式中 预加载荷，一般为最大轴向载荷的 ，即0F3/1 =0FmF312 .27923173.930 那么 =0TiPFi00028 . 098. 096
38、6. 014. 3210673.7303mN 92. 0所以=T0maxTTTfa92. 081. 066. 1mN 39. 3（2） 步进电动机的最高工作频率计算步进电动机的最高工作频率计算公式为： = 3maxfmax100018代入数据，那么=maxf601000max01. 060121000Hz20000即，步进电动机的最高工作频率为Hz20000在步进电动机的选择过程中，其输出转矩、起动频率和空载运行频率等参数都要比理论计算值大。由?实用微电机手册?查得，130BF001反响式步进电动机的空载运学习文档 仅供参考行频率为，足够提供此处所需的运行频率，所以可选用130BF001反响式
39、步Hz30000进电动机。130BF001反响式步进电动机的具体参数如下表：表表34 130BF001反响式步进电动机的具体参数反响式步进电动机的具体参数型 号相数保持转矩/mN 步距角()静态相电流/A空载运行频率/Hz空载起动频率/Hz转动惯量/2cmkg 使用电压范围/V质量/kg130BF0015103000030004012-80103.2 X 轴轴横向横向传动局部的设计传动局部的设计立式加工中心的横向进给系统设计的方法与纵向的设计方法类似，也采用步进电动机和滚珠丝杆副。轴承要能够到达精度要求。3.2.1 切削力的计算切削力的计算由前面的计算： =ZFCP603102532N =XF
40、6 . 0ZFN25326 . 0N2 .1519=YF5 . 0ZFN25325 . 0N12663.2.2 滚珠丝杆的选择计算滚珠丝杆的选择计算滚珠丝杆传动是数控机床伺服系统驱动的主要部件之一。它的优点是摩擦因数小，传动精度高，传动效率高达85%98%，是普通滑动丝杆传动的24倍。它的动静摩擦因数很小，有利于防止爬行和提高进给系统的灵敏度；采用消除反向间隙并预紧措施，有助于提高定位精度和刚度。采用滚珠丝杆传动，一方面提高了传动精度；另一方面发挥了滚珠丝杆的优势，提高了其传动的效率及减小损耗。在设计过程中，滚珠丝杆的选择要根据机床的实际情况及工作负载情况，计算出22丝杆工作时的最大载荷及丝杆
41、的工作寿命等参数进行选择，最大动载荷必须小于丝杆的额定动载荷。滚珠丝杆螺母副是标准化生产，其规格型号都按国家标准。横向滚珠丝杆的设计选型方案可参照纵向机械传动局部的设计算的选型方案及选择原因选择横向滚珠丝杆。1工作负载计算工作负载的计算可根据?机床设计手册?进给牵引力的实验公式计算，公式为：=+mFKYFf (ZFXF2G)代入前面的=；=；=，那么GN4000K15. 1f16. 0=mF)40002 .151922532(16. 0126615. 1N16.2987（2） 滚珠丝杆寿命计算根据进给速度和滚珠丝杆副距计算出丝杆的转速，再根据丝杆转速计算出丝杆寿命。可参照纵向滚珠丝杆计算出的丝
42、杆寿命，即=万 =t61060nT610150001060rr万93最大动载荷计算和型号选择根据切削力和运动部件的质量引起的进给阻力，计算出丝杆的轴向载荷，再根据要求的寿命值计算出滚珠丝杆副应能承受的最大动载荷，其计算公式和纵向最大动载荷计算公式一样，即=CmHwFfft3其中，取=；= ；代入其他数据，那么wf2 . 1Hf1=CmHwFfft316.298712 . 193N95.7455根据的原那么，使选取的滚珠丝杆的额定动载荷大于计算的最大工作动载aCC 荷，查?现代实用机床设计手册?可知，这里可选择型号为 CDM40065P4的滚珠丝杆，其公称直径为，额定动载荷为，强度可满足要求。m
43、m40NN95.745528771CDM40065P4滚珠丝杆的具体参数如下表：学习文档 仅供参考表表35 CDM40065P4滚珠丝杆的具体参数滚珠丝杆的具体参数公称直径/mm根本导程/mm钢球直径/mm丝杆外径/mm螺纹底径/mm额定动载荷/N额定静载荷/N接触刚度/)/(mN滚珠丝杆型号0d0PWD1d2d循环圈数aCaC0RCDM32065P4406969. 35 .391 .3525 . 2287719597021914效率计算根据?机械原理?，丝杠螺母副的传动效率可有式37计算，其中取=，10= =，那么00)14. 3arctan(dP)4014. 36arctan(442o=)
44、 10442tan(442tanoo942. 05刚度验算滚珠丝杆工作时受轴向力和转矩的作用，将引起导程的变化，因滚珠丝杆受转0P矩时引起的导程变化很小，可以忽略不记，工作负载引起的导程变化量可用式38计算，其中钢的弹性模量取= ；丝杆螺纹底径EMPa4106 .2026/106 .20cmN确定为=，那么滚珠丝杠截面积2dcm51. 3=A22)2(d14. 3)251. 3(2267. 9cm所以=0P67. 9106 .206 . 016.29876cm6109滚珠丝杆受转矩引起的导程变化量很小，可以忽略不计，即=,导程变P1PP形总误差可用式39计算，最大行程由拟定参数中可知，总P=，
45、那么总Pmm50050cm24=总P00PPP总61096 . 050mm/5 . 7由?现代实用机床设计手册?可知，4 级精度丝杆允许的螺距误差为，故此丝杆精度足够。mmmm/5 . 7/333.2.3 传动齿轮选择传动齿轮选择 横向电动机与滚珠丝杆的连接也是通过一对齿轮单级传动构成。这样配置的目的是减少传动链，进而减少传动误差。在纵向的齿轮计算中，选择的脉冲当量为=p，这里也可以使用一样的脉冲当量，步距角那么可以选择比纵向的步距角步/01. 0mm小一点，这里可以取=，=那么传动比为：bo6 . 00Pmm6 =i0360Pbpo66 . 001. 03601齿轮的安装方式一般有两种：一种
46、是齿轮完全暴露的外边，称为开式齿轮传动；一种是在经过精确加工而且封闭的箱体内的，称为闭式齿轮传动。闭式齿轮传动一般转速较高，为了提高传动的平稳性，减小冲击振动，以齿数多些为好，根据?机械设计?中齿数的选择，小齿轮齿数可取为=,取=，那么1Z40201Z24=2Z1iZ24124由于进给运动齿轮受力不大，且根据优先选用第一系列的原那么，可取模数=m，齿轮传动效率=，由经验公式可知，齿宽=，那么分度圆直径分mm2i98. 0bmm20别为：=1d1Zm224mm48=2d2Zm224mm48中心距为：=a2)(21ZZm2)2424(2mm48学习文档 仅供参考3.2.4 滚动轴承的选择滚动轴承的
47、选择轴承的选择，对最终的设计结果会产生影响，所以轴承选择要适宜。和纵向的选择计算一样，丝杆必须采用三点式支撑方式。各方向传动系统的丝杆采用一端轴向固定，另一端浮动的结构形式，使丝杆轴向留有移动的空间，这样可以减少机床的振动和传动引起的误差，防止轴承卡死的情况。由于横向的最大动载荷相对纵向的较大，所以横向的轴承在固定端可采用一对角接触球轴承7602035TVP 面对面组配，成对使用能限制两个方向的轴向位移。其额定载荷=，远远大于丝杆的最大动载荷=，其承载力能满足要求。CN36500mFN29873167602035TVP 轴承的具体参数如下表：表表36 7602035TVP7602035TVP
48、轴承的具体参数轴承的具体参数尺寸/mm额定载荷/N极限转速/min/r安装尺寸/mm轴承型号dDBC0C预紧载荷/N脂质量/kg1D2Dgr7602035TVP3580213650086500480017005167浮动端支撑可和纵向的选择一样，采用6207/P5型深沟球轴承，只承受丝杆的重力。6205/P5轴承的额定载荷=，其承载能力也满足要求。CN10800CmF6205/P5轴承的具体参数如表33所示。3.2.5 伺服系统选择计算伺服系统选择计算横向传动局部与纵向传动局部的传动方式是一样的，因此也选用步进电动机。1负载转动惯量计算和纵向负载转动惯量计算一样，横向负载转动惯量计算也可以通过
49、折算到步进电动机轴上的转动惯量计算。 首先计算折算到电动机轴上的转动惯量，用和之前一样的公式，=，=，=，那么GN400001. 0bo6 . 026=giGb22)180(222101014000)6 . 014. 301. 0180(282. 3cmkg 横向齿轮也可看做材料为钢的圆柱形零件。对于材料为钢的圆柱形零件，其转动惯量计算可用式312计算齿轮、的转动惯量、，齿轮的直径=1Z2Z1J2Jd，齿轮宽度=，那么mm48bcm2 =1J448 . 42108 . 7283. 0cmkg =2J1J283. 0cmkg 查 CDM40065P4滚珠丝杆的具体参数可知，螺纹底径可知=，长dm
50、m1 .35度=，那么丝杆加在电动机轴上的转动惯量为：bmm200 =3J4451. 3201084. 7237. 2cmkg 所以，负载总动惯量由式31计算可得： =+FJ1J232iJJ giGb22)180( =82. 3173. 283. 083. 02 =221. 8cmkg 2最大切削负载转矩计算根据能量守恒原理，电动机等效负载转矩可按式313计算，取，代0942. 0入前面计算所得的数据得： =mTiPFim002198. 0942. 014. 3210616.29873mN 09. 3如果不考虑起动时运动部件惯性的影响，取平安系数为，那么3 . 0=qT3 . 009. 3mN
51、 3 .10查?实用微电机手册?，当步进电动机为三相六拍时，选步进电动机的起动转矩和最大静转矩的关系为：学习文档 仅供参考 =maxjqTT866. 0那么=maxjTqT866. 03 .10mN 89.11因数控机床对动态性能要求较高，确定电动机以最大静转矩运动时，应满足快速空载起动所需转矩如式314的要求。T当工作台快速移动时，电动机的转速计算可用式315计算。式中 快速移动速度，由拟定参数可知为maxmin/1200mm代入之前所得的 、的数据，那么i0P =n611200min/200r由动力学可知： =maxaTFJ其中，=， 为加速时间常数， =，那么tn30tt025. 0s=
52、maxaTFJ025. 03020014. 31021. 84mN 69. 0可有式316计算，代入数据，得fT=fTiGfPi002198. 0942. 014. 3210616. 040003mN 66. 0预加载荷，一般为最大轴向载荷的 ，即0F3/1 =0FmF31316.2987N72.995可根据式317计算，代入数据，得0T=0TiPFi0002198. 0942. 014. 3210672.9553mN 99. 0综合以上各式，得28=T0maxTTTfa99. 066. 069. 0mN 34. 2（3） 步进电动机的最高工作频率计算步进电动机的最高工作频率用式318计算，代
53、入数据，得 =maxf601000max01. 060121000Hz20000即，步进电动机的最高工作频率为Hz20000在步进电动机的选择过程中，其输出转矩、起动频率和空载运行频率等参数都要比理论计算值大。为了防止步进电动机选型太过复杂和麻烦，在符合要求和条件的情况，横向可以选用与纵向同样的步进电动机，由?实用微电机手册?查得，纵向使用的110BYG350B 三相混合式步进电动机的空在运行频率为，足够提Hz30000供此处所需的运行频率，所以可选用110BYG350B 三相混合式步进电动机作为横向的伺服电动机。110BYG350B 三相混合式步进电动机的具体参数如下表所示：表表37 110
54、BYG350B 三相混合式步进电动机的具体参数三相混合式步进电动机的具体参数型 号相数保持转矩/mN 步距角()静态相电流/A空载运行频率/Hz空载起动频率/Hz相电感/mH转动惯量/2cmkg 使用电压范围/V质量/kg110BYG350B3123000016003080-32510 学习文档 仅供参考总总 结结毕业设计是对我们大学期间所学知识的一次总结与运用，是对以前每门课程设计的提炼和综合，是对所学知识的一次彻底检验，也是对我们学生设计和创新思维的启发和开拓。在开始选择课题的时候，我因为对数控机床比拟感兴趣，所以就选择了关于数控机床方面的课题。我所在的组设计的是一台加工中心机床，我主要对
55、其中的 X轴方向即横向进给系统和 Y 轴方向即纵向进给系统进行设计。设计之初，我首先上网搜索了有关加工中心方面的知识，对数控机床特别是加工中心的开展现状和开展趋势有了进一步的了解，以及加工中心整体结构、性能、原理等方面的了解，这让我学习到了很多新的知识。设计的时候，我们对学校工程训练中心的数控机床及一些数控车床特别是数控加工中心进行了观察了解，主要观察了解了机床的及 X 轴进给系统和 Y轴进给系统，同时结合自己的课题对机床的总体布局做了进一步的研究，并通过查阅资料和相关图册，到图书馆借览了相关文献和资料，初步确定了一个整体设计方案，然后在相关文献书本资料的辅助和指导老师的指导以及相关老师和同学
56、的帮助下，自己逐步逐步的经过各个细节方面的整体分析和计算，设计出了满足网架节点球立式加工中心本体设计需要的 X、Y 轴进给系统设计，并完成了说明书的撰写和相关装配图、零件图的绘制。毕业设计是我们走向工作岗位的最后也是最重要的一次练兵，是一次理论和实践以及自主创新设计结合训练的过程。在近半年的毕业设计过程中，使我对课本理论知识有了一个非常全面综合性的稳固和利用，也更加认识到理论联系实际的重要性。通过这次设计，自己在回忆课本知识、查阅资料、运用资料、中英文翻译、运用专业知识及 CAD 绘图、Solidworks 绘图、虚拟仿真建模等方面的能力有了较大地提高，对如何将机、电互相结合起来有了较深刻的认
57、识，弥补了原来学习中的很多缺乏之处，为以后从事机械方面的工作打下了一定的根底，积累了一定的经验，对设计工作也有了一定的认识。30总而言之，这次毕业设计的顺利完成使我受益匪浅，不但稳固了我以前学习的东西，而且学到了很多新东西，更是学习到了很多新的技能，为我走向社会、走向工作岗位打下了深厚的根底，同时也使我懂得了一个真正设计的步骤以及方法。致致 谢谢毕业设计是对在大学所学知识的一次综合性的运用，由于我的根底知识还不够扎实丰富，所以在设计过程中遇到很多困难，幸亏有老师和同组同学的帮助才得以顺利完成。我特别感谢老师们对我的耐心指导，他们在我做整个毕业设计的过程中给了我非常珍贵的帮助，特别是负责我的毕业
58、设计课题的指导老师董晓峰老师，在我知识水平和参考资料有限的情况下，董老师指导我设计的各个步骤和细节，并帮我查找相关资料，在制图和建模过程中也不厌其烦的指导和帮助我。他表现出了高度的责任心和始终不变的热情与耐心，在人格方面也给我做出了典范，在整个设计过程中，董老师不仅仅是像一位老师一样的指导我，更像是一位长辈和朋友似的热情而又耐心的指导和帮助我，他让我认识到了人与人之间那真诚的关系。在设计过程中，很多同学也给予了我非常大的帮助，我由衷的感谢他们。最后，衷心感谢在百忙之中抽出时间审阅本论文的老师、教授、专家。学习文档 仅供参考参考文献参考文献【1】许吉庆，陶洁.铣床数控化的改造【J】.制造技术与机
59、床，20019【2】现代实用机床设计手册编委会.现代实用机床设计手册【M】.北京：机械工业出版社，2006【3】国家机械工业局西安微电机研究所编.实用微电机手册【M】.沈阳：辽宁科学技术出版社，2000【4】?机床设计手册?编写组.机床设计手册【M】.北京：机械工业出版社，1986【5】吴宗泽，罗圣国.机械设计课程手册【M】.3版.北京：高等教育出版社，2006【6】罗永顺.机床数控化改造实例【M】.北京：机械工业出版社，2021【7】张梦欣.加工中心操作与编程培训教程.北京：中国劳动社会保障出版社，2006【8】盛伯浩,数控机床的现状与开展J 制造技术与机床, 2005【9】【10】 东南大
60、学机械学学科组，郑文伟，吴克坚.机械原理第七版.北京：高等教育出版社，1997【11】 邓星钟机电传动控制第三版 武汉：华中科技大学出版社，2001【12】 戴曙金属切削机床北京:机械工业出版社，1993【13】陆剑中，孙家宁金属切削原理与刀具第四版 北京：机械工业出版社，2005【14】 冯开平，左宗义.画法几何与机械制图.广州：华南理工大学出版社，2001【15】 中华人民共和国国家标准.技术制图与机械制图第二版.国家技术监督局，199932附录附录文件综述文件综述摘摘 要要加工中心是适应省力、省时和节能要求二迅速开展起来的自动换刀，它是综合了机械技术、电子技术、计算机软件技术、拖动技术、
61、现代控制理论、测量及传感技术、通信诊断、刀具和编程技术的高科技产品。由于加工中心能集中完成多种工序，因而可减少工件装夹、测量和调整时间，减少工件周转、搬运存放时间，使机床的切削利用率高于普通机床 34 倍，所以说，加工中心不仅提高了工件的加工精度，而且是数控机床中生产率和自动化程度最高的综合性机床。关键字：加工中心；高科技产品；综合性机床一、课题国内外现状一、课题国内外现状由于加工中心在机械加工中的重要作用，各个工业兴旺国家都极为重视，在技术和产量上都开展很快。以日本、欧美、美国、韩国以及中国台湾的生产基地最具代表性。日本市场消费能力强，年生产量超过 10000 台，主要机种为立式加工中心，年
62、产量约为 50006000 台，而且不断研发高速、高精密、五面加工、五轴联动加工等技术。满足特殊与发杂曲面加工要求，日本生产加工中心的厂家有 MAZAK、庄田、三菱等学习文档 仅供参考公司。德国生产最正确品质与高加工效益的加工中心，每年生产量达 40005000 台，代表机种为卧式加工中心，年生产量约为 15002000 台，其他加工中心年生产量约为20003000 台，德国生产加工中心的厂家主要有西门子、MAKA、CEISS、科恩等公司。美国是全球机床生产代表性国家之一，年生产量约为 50006000 台，生产厂家由哈挺、MAG、Hurco 等公司。韩国是全球加工中心生产国家之一，年生产量约
63、为 40005000台。台湾是全球加工中心生产量最大的供货基地，年生产量可到达 1600018000 台，其中局部是空机台，没有加装微机控制器等，平均单价偏低。近年来，这些国家和地区竞相到中国大陆设厂设厂加工中心，未来加工中心的生产基地可能会是中国大陆，在加上大陆本身的企业研发和制造，未来技术成熟、品质稳定、本钱降低后，必定会成为全球供给基地之一。20 世纪 70 年代我国研制的加工中心，多数因为配套件、设计和制造的缺陷很难正常使用。进入 80 年代后，由于引进了日本 FANUC、德国 SIEMENS 等公司的数控系统、进给伺服电机、主轴电机及其伺服单元之后，数控系统的可靠性由了很大的提高。就
64、整机而言，可靠性还是不够。20 世纪 90 年代中期以来，随着加工中心技术的进步和配套的完善，国内生产企业注意到了标准功能部件来取代某些部件，同时优先选择世界知名公司的名牌产品如：数控系统、滚动直线导轨、滚珠丝杆、轴承、ATC 装置、液压气动元件、电气元件和检测元件等作为配套，提高了国产加工中心的档次和可靠性，在一定程度上缩短了与国外同类产品的差距。当前，国产加工中心的可靠性与国外同类产品相比依然不高，除此以外，还有整机防护与密封、外观粗糙、整体造型不尽如意等缺陷，在一定程度上影响了国产加工中心的市场竞争力。目前国内生产加工中心的厂家有沈阳机械厂、大连机械厂等厂家。主要研究成果90 年代以来，
65、国外一些机械厂家先后开发出一批高速加工中心，其主要技术参数为：主轴最高转速：一般为，由的高达。坐min/1500012000rmin/6000040000r标轴的加工进给最高速度：，快速移动速度高达。换刀时min/6030mmin/8070m间刀刀普遍在，由的快到，托板交换时间普遍在。s5 . 35 . 1s9 . 08 . 0s86综上所述，高速加工中心的出现使得单轴加工中心的效率赶上了多轴的组合机床或专用机床。因此，高效高柔性的加工中心已开始在工业中应用，并成为重要的工艺装备。目前，国产加工中心的主要品种是立式加工中心和卧式加工中心。为市场提供的作品主要是立式加工中心。其规格指工作台宽度，
66、单位一般为mm300、400、500、630 和 800。其中，前三种属于较小规格，产量较大；后两种大中型规格，产量较小。国产立式加工中心拥有的规格根本上覆盖了中小型立式加工中心的规格范围。在我国，人们习惯上把数控机床按其技术水平的上下分为高、中、低三个档次。所谓高档数控机床是指高速度、高精度、五轴联动和工艺高度复合化的数控机34床；低档次数控机床主要是指以步进电机驱动为主要特征的开环控制的经济型数控车、钻、铣床，其精度和速度都不高；其他数控机床那么属于中档次数控机床，也就是人们常说的通用普及型机床。国产加工中心大多数产品的档次属于此范畴。对于加工中心的进给系统而言，加工中心的进给系统承当加工中心各直线坐标轴的定位和切削进给，进给系统的好坏将直接影响整机的运行状态和精度指标。设计过程中应使进给稳定性和快速响应的特性。同时，要求有合理的控制系统，而且要求对驱动元件和机械传动装置的参数进行合理的选择，使整个进给系统工作时的动态特性相匹配。进给系统有两种方式，分别为脉宽调制方式进给伺服系统和交流进给驱动伺服系统。1、脉宽调制方式进给伺服系统直流 方式PWM调速是利用脉宽调制器对大功率晶体管开
