基于51单片机的无线通信



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1、湖北民族学院信息工程学院课程设计报告书题目: 基于51单片机的无线通信 课 程: 数字通信系统课程设计专 业: 电子 班 级: 0314411 学 号: 031441119 学生姓名: 田紫龙 指导教师: 黄双林 2017年 06月 18日摘 要本文设计了一种以AT89S52单片机为控制核心的无线通信控制模块,详细说明了该系统的基本原理、主要电路、硬件框架以及软件框架。整个系统采用模块化设计,主要包括单片机与下位机之间的无线通信控制电路,以及无线通信模块与51单片机之间通信接口电路。该通信控制系统通过51单片机和nrf2401的spi通信,从而通过无线通信控制模块形成与下位机的联系,控制下位机
2、运动控制器,并且将通信接收的数据保存到扩展的存储器内。本模块的通信方法简便,除了可以进行远程实时控制外,还可广泛的应用于工业监控和数据采集系统。本系统具有性能可靠、抗干扰能力强、功耗低、性价比高等优点,在无线通信领域具有重要的应用价值和良好的发展前景。关键字:无线通信控制;AT89S52;nRF2401;串行通信目 录1 绪论12 总体设计23 各个模块简介31.单片机STC89C52和nRF2401的接口电路33.1NRF24L01 无线模块简介43.2 1602简介44 各个模块设计104.1硬件电路板的设计104.2软件程序设计114.2.1主程序模块114.3 结果与分析13总结14参
3、考文献151 绪论 伴随着短距离低功率无线数据传输技术的成熟,无线数据传输被越来越多地应用到新的领域。与有线通信方式相比,无线通信以其不需铺设明线,使用便捷等一系列优点,在现代通信领域占重要地位。 以往的无线产品存在范围和方向上的局限,例如,一些无线产品在使用时,无法将信息反馈给控制者;还有一些无线产品不能很好地显示参数或状态信息,如果能在系统中增加一块小型液晶显示电路,产品不仅能向用户显示其状态或状态的改变,而且可以大大降低成本。正如人们所发现的,只要建立双向无线通信-双工通信并且选无线数据传输模块基于微功耗单片射频收发器NRF24L01设计,采用89C52单片机完成数据的处理和控制择成本低
4、的收发芯片,就会出现许多新应用。本次设计主要是利用无线收发电路,加上单片机控制与液晶显示制成一套完整的点对点数据收发系统。考虑到目前市场上的一些需求,设计的主要要求是方案成本低,体积小,低功耗,集成度高,尽量无需调外部元件,传输时间短,接口简单。152 总体设计 本设计使用M3单片机和51单片机通过nRF24L01模块进行通信实现51单片机发送字符到M3单片机上显示。系统原理框如图2.1所示.图 2.1系统原理框图当51单片机通过spi对2401进行数据读写完毕后,2401将储存的字符通过射频技术发送给等待的2401,这时M3对2401接受到的数据进行读写,然后再TFT屏上显示接收到的内容。3
5、 各个模块简介1.单片机STC89C52和nRF2401的接口电路STC89C52有UART和SPI接口,而nRF2401用的是DRI、CLK和DATA三线传输。考虑到速率的因数, STC89C52和nRF2401的连接准备用SPI接口实现。SPI(Serial PeriPheral Interface,串行外设接口)接口是一种同步串行外设接口,它可以使MCU和各种外围设备进行通信以交换信息。外围设备包括Flash RAM,网络控制器,LCD显示驱动器,A/D转换器和MUC等。图4说明了一个典型的SPI主从式总线结构。它使用3根线连接了所有的设备。主设备通过并行的4个管脚来控制各个从设备的SS
6、脚来选择从设备。图2典型的SPI主从式总线结构1、MOSI (Master Output Slave Input):这个1bit的信号直接连接主设备和从设备。信号通过MOSI线从主设备串行传输到从设备。因此,对主设备而言,MOSI是信号输出端口,对从设备而言,则是信号输入端口。在这条线上,一个Byte的信号通过高位(MSB)到低位(LSB)的传输。2、MISO (Master Input Slave Output):通过这个1bit的信号线,信号由从设备传输到主设备,因此它是主设备的信号输入端口,从设备的信号输出端口。信号同样是从MBS到LBS的传输。3、SCK (SPI Serial Clo
7、ck):这个信号来同步所有设备的进出MOSI和MISO的数据。它通过主设备的8个时钟周期来驱动,允许交换串行线上的1个Byte的信号。4、SS (Slave Select)通过使某个从设备的SS管脚保持低电平来选择该从设备。显然只有主设备(它的SS管脚保持高电平)才能驱动这个系统。主设备通过软件,利用端口来选择从设备。通过阻止MISO线上的冲突,来保证主设备每次传输只选择一个从设备。在设置主设备时, SS管脚可以和SPI的状态寄存器SPSTA中的MODF一起工作来阻止多个主设备一起驱动MOSI和SCK。3.1NRF24L01 无线模块简介NRF24L01 无线模块,采用的芯片是 NRF24L0
8、1,该芯片的主要特点如下:1) 2.4G 全球开放的 ISM 频段,免许可证使用。2)最高工作速率 2Mbps,高校的 GFSK 调制,抗干扰能力强。3) 125 个可选的频道,满足多点通信和调频通信的需要。4)内置 CRC 检错和点对多点的通信地址控制。5)低工作电压(1.93.6V)。6)可设置自动应答,确保数据可靠传输。 该芯片通过 SPI 与外部 MCU 通信,最大的 SPI 速度可以达到 10Mhz。 本章我们用到的模块是深圳云佳科技生产的 NRF24L01,该模块成熟度和稳定性都是相当不错的。该模块的外形和引脚图如图 3.1 所示:图 3.1 NRF24L01 无线模块外形和引脚图
9、 模块 VCC 脚的电压范围为 1.93.6V,建议不要超过 3.6V,否则可能烧坏模块,一般用 3.3V电压比较合适。 除了 VCC 和 GND 脚,其他引脚都可以和 5V 单片机的 IO 口直连,正是因为其兼容 5V 单片机的 IO,故使用上具有很大优势。3.2 1602简介1.1602字符液晶显示模块,可显示数字和字母。与数码管相比显示内容更丰富,而且编程简单。它能够显示系统的当前工作时间、时间以及温度传感器检测到的温度。为使用者观察提供了方便。LCD1602的接口信号说明如表3表3 LCD1602的接口信号编号引脚符号功能说明编号引脚符号功能说明1VSS电源地9D2DATA I/O2V
10、DD电源正极10D3DATA I/O3VL液晶显示偏压信号11D4DATA I/O4RS数据/命令选择端(H/L)12D5DATA I/O5R/W读/写选择端(H/L)13D6DATA I/O6E使能信号14D7DATA I/O7D0DATA I/O15BLA背光正极8D1DATA I/O16BLK背光负极2.基本操作时序如下:1)读状态:RS=L,RW=H,E=H2)写指令:RS=L,RW=L,D0D7=指令码,E=高脉冲3)读数据:RS=H,RW=H,E=H4)写数据:RS=H,RW=L,D0D7=数据,E=高脉冲3.初始化设置1)显示模式设置如表5表4 显示模式设置指令码功能001110
11、00设置16*2显示,5*7点阵,8位数据接口2) 显示开/关及光标设置如表6: 表7 显示开/关及光标设置指令码功能00001DCBD=1开显示;D=0关显示C=1显示光标;C=0不显示光标B=1光标闪烁;B=0光标不显示000001NSN=1当读或写一个字符后地址指针加一,且光标加一N=0当读或写一个字符后地址指针减一,且光标减一S=1当写一个字符,整屏显示左移(N=1)LCD1602与MCU的接口电路LCD的D0D7分别接单片机的的P0口,作为数据线,因为P0口内部没有上拉电阻,所以外部另外加上4.7K的上拉电阻;P2.5P2.7分别接LCD的RS、RW、E三个控制管脚;RV1用来调节L