项目3 电动机的PLC控制1

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1、项目三项目三 PLC控制的基本编程控制的基本编程环节环节复习1、PLC是指（是指（ ）4、根据根据PLC的的I/O点数不同，点数不同，PLC分为低档机，中档机和高分为低档机，中档机和高档机。（档机。（ ）5、PLC的工作方式是等待扫描的工作方式。（的工作方式是等待扫描的工作方式。（ ）A. 顺序控制器顺序控制器 B. 工业控制器工业控制器 C. 可编程控制器可编程控制器 D. PC微型计算机微型计算机C3、PLC是通过一种周期性扫描工作方式来完成控制的，是通过一种周期性扫描工作方式来完成控制的，每个每个扫描周期包括扫描周期包括 、 、 三个阶段三个阶段。输入采样输入采样程序执行程序执行输出刷新

2、输出刷新2、世界上第一台世界上第一台PLC诞生于诞生于 （ ）。）。A、日本松下公司，、日本松下公司，1970年年 B、德国西门子公司，、德国西门子公司，1969年年 C、美国通用汽车公司，、美国通用汽车公司，1968年年 D、美国数字设备公司，美国数字设备公司，1969年年 D复习8、FX2N-32MR的输入和输出点数分别是的输入和输出点数分别是 （ ）。）。A、8和和24 B、14和和18 C、16和和16 D、以上都不对以上都不对 C6、目前市场情况下，不属于目前市场情况下，不属于PLC结构的是结构的是 （ ）。）。A、CPU B、存储器、存储器 C、I/O D、显示器、显示器 D7、下

3、列不属于特性的是下列不属于特性的是 （ ）。）。A、本质上属于计算机本质上属于计算机 B、主要应用于工业生产主要应用于工业生产 C、可靠性高，抗干扰能力强可靠性高，抗干扰能力强 D、只能控制数字信号只能控制数字信号 D项目三项目三 PLCPLC控制的基本编程环节控制的基本编程环节电动机的电动机的PLCPLC控制控制3.1抢答器的抢答器的PLCPLC控制控制3.2顺序控制设计法顺序控制设计法3.31.1.了解了解PLCPLC的编程语言；的编程语言； 2.2.了解梯形图编程规则和技巧；了解梯形图编程规则和技巧；3.3.理解并掌握电动机的理解并掌握电动机的PLCPLC控制程序的编写。控制程序的编写。

4、3.1 3.1 电动机的电动机的PLCPLC控制控制 电动机的电动机的PLCPLC控制的实现控制的实现启保停启保停电电路路 I/OI/O接线图的设计及输入常闭触点的处理接线图的设计及输入常闭触点的处理3.1 3.1 电动机的电动机的PLCPLC控制控制 如输入继电器用如输入继电器用X表示，输出继电器用表示，输出继电器用Y表示；表示；FX2NFX2N系列系列PLCPLC输入继电器和输出继电器的序号为八进制，输入继电器和输出继电器的序号为八进制，其余器件为十进制。其余器件为十进制。FXFX2N2N系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件 如如X0X7，X10X17，Y0Y7，Y10Y17等。等。（

5、一）（一）PLC编程元件的分类、名称、编号和基本特征编程元件的分类、名称、编号和基本特征 1、分类：两部分、分类：两部分第一部分是代表功能的字母：第一部分是代表功能的字母：第二部分是数字，即该类器件的序号第二部分是数字，即该类器件的序号 2、基本特征、基本特征编程元件的使用主要体现在程序中，一般可认为编程元件编程元件的使用主要体现在程序中，一般可认为编程元件和继电接触器元件类似，具有线圈和常开、常闭触点。和继电接触器元件类似，具有线圈和常开、常闭触点。1） 编程元件作为计算机的存储单元，从本质上来说，某编程元件作为计算机的存储单元，从本质上来说，某 个编程元件被选中，只是这个编程元件的存储单元

6、个编程元件被选中，只是这个编程元件的存储单元置置 1，失去选中条件的存储单元，失去选中条件的存储单元置置 0，由于元件只不过是，由于元件只不过是 存储单元，可以无限次地访问，存储单元，可以无限次地访问，PLC的编程元件可以的编程元件可以 有无数个常开、常闭触点。有无数个常开、常闭触点。2）编程元件作为计算机的存储单元，在存储器中只占一编程元件作为计算机的存储单元，在存储器中只占一 位，其状态只有置位，其状态只有置1 1与置与置0 0两种状态，称为两种状态，称为位元件位元件。（一）（一）PLC编程元件的分类、名称、编号和基本特征编程元件的分类、名称、编号和基本特征3 、编程元件与继电接触器元件的

7、不同点、编程元件与继电接触器元件的不同点 PLCPLC的编程语言的编程语言 梯形图的特点梯形图的特点u梯形图按自左向右、自上而下的顺序排列。梯形图按自左向右、自上而下的顺序排列。u梯形图中，除了输入继电器没有线圈，只有触梯形图中，除了输入继电器没有线圈，只有触 点外，其他继电器既有线圈，又有触点。点外，其他继电器既有线圈，又有触点。u梯形图中不存在不同逻辑行同时开始执行的情梯形图中不存在不同逻辑行同时开始执行的情 况，使得设计时可减少许多联锁环节，简化梯况，使得设计时可减少许多联锁环节，简化梯 形图。形图。一、编程的基本规则一、编程的基本规则v 触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；触点只能

8、与左母线相连，不能与右母线相连；v 线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略；母线可以省略；v 线圈可以并联，不能串联连接；线圈可以并联，不能串联连接；v 应尽量避免双线圈输出。应尽量避免双线圈输出。PLCPLC基本指令编程规则与技巧基本指令编程规则与技巧二、编程的技巧二、编程的技巧v 并联电路并联电路上下上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。位置可调，应将单个触点的支路放下面。 0 LD X4 0 LD X4 1 LD X1 1 LD X1 2 AND X2 2 AND X2 3 3 ORB ORB 4 OUT Y0 4 OU

9、T Y0 0 LD X1 0 LD X1 1 AND X2 1 AND X2 2 OR X2 2 OR X2 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1X4X2好！不好！X1 X2X4ORBPLCPLC基本指令编程规则与技巧基本指令编程规则与技巧二、编程的技巧二、编程的技巧v 串联电路串联电路左右左右位置可调，应将单个触点放在右边。位置可调，应将单个触点放在右边。 0 LD X1 0 LD X1 1 LD X2 1 LD X2 2 OR X4 2 OR X4 3 3 ANB ANB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X2 0 LD X2 1 OR X4 1 OR X4 2 AND X1

10、 2 AND X1 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1X2X4好！不好！X1X2X4ANBPLCPLC基本指令编程规则与技巧基本指令编程规则与技巧注意注意：为了减少：为了减少程序的执行步数，程序应程序的执行步数，程序应“左大右小、左大右小、上大下小上大下小“，尽量不出现电路块在左边或下边的情况。，尽量不出现电路块在左边或下边的情况。二、编程的技巧二、编程的技巧v 双线圈输出的处理双线圈输出的处理X1X2X4X1X2X4PLCPLC基本指令编程规则与技巧基本指令编程规则与技巧二、编程的技巧二、编程的技巧v 线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。X1X2