信号操车说明书

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1、一、 概述PLC可编程操车电控、提升信号系统是目前国内先进的控制系统，它采用日本三菱PLC可编程序控制器，以“煤矿安全规程”为依据，结合我公司给全国各地煤矿加工制作的信号系统多年的经验，同时在总结全国各矿提升过程中经常出现的事故和问题的基础上，研制设计的新一代综合控制系统。 早期在煤矿中应用的以集成电路或单片机为核心的信号、操车电控系统，与PLC可编程序控制器相比，前者维护使用比较复杂，故障率较高，性能不稳定，容易发生误动作；后者以PLC可编程序控制器为核心，采用LED大屏幕模拟显示，可进行现场编程，很容易解决生产中出现的问题，极大的提高了系统的适应性。严格的硬件选择，实用的编程软件，使系统作

2、到基本免维护，故障率低，使用简便。所以我公司生产的ZDB型提升信号、操车电控控制系统是当今煤矿提升机指挥信号、罐笼操车最理想的选择。二、 功能简述a、提升信号系统功能1. 具有提升信号的数字显示功能：数字“2、3、4、5”分别表示“快上、快下、慢上、慢下”，数字“0”表示停车。2. 提升指令的汉字显示功能：全线显示屏均有“检修、急停、提人、提物、调平、换层、（加水平信号还有所选提升水平的显示功能）。3. 信号记忆功能，能存储前三次所发信号。4. 急停报警功能和急停扩展功能；有急停信号与绞车安全回路闭锁的接口。5. 信号之间的闭锁功能，即当其中一个信号发出后，其它信号不能发出。6. 加水平信号的

3、水平之间的闭锁功能，当多水平提升时，只有被选择的水平可发提升信号，其它水平不能发出提升信号，只能发出停车信号和急停信号。7. 信号与开车回路的闭锁功能，即信号不发到车房，绞车不能启动。8. 水平安全设施与信号的闭锁功能，即井门、摇台等井口安全设施不到位，信号不能发出。9. 闭锁信号扩展功能。10.提升次数的记忆功能。11.有与信号显示相同次数的打点音响报警功能。如当信号“2”发出后，有自动的两次打点音响。12.有PLC对本信号系统自动扫描检测功能。13.有简易打点备用信号系统。14.有车房直通井口、井口直通井下水平的双功扩音通讯功能。15.有与操车电控系统闭锁的接口功能。16.有与我公司生产的

4、ZDC型语言安全告警装置接口功能。17.有与计算机联网的422接口18.车房还可采用计算机界面显示。b.操车电控系统的主要功能1. 有操车电控与提升信号系统的闭锁接口，即操车不完成信号不能发出。2. 操车电控系统有自动、手动、点动三种操车方式。3. 操车系统有电器互锁功能。4. 有工作现场的模拟显示功能。5. 有传感器的自动检测功能。6. 有罐笼到位的显示功能。7. 有自动、手动、点动、滤油器堵塞（液动）、急停、左、右勾操车的显示功能。c. 提升信号、操车电控综合控制系统具有上述两个系统的功能。上述功能用户可根据需要自己选定。三、 主要技术参数本系统为矿用一般型，提升信号系统分为车房显示箱、上

5、井口信号箱、下井口（或水平）信号箱三部分；操车电控系统分为上井口操车控制台、下井口操车控制台三部分；提升信号、操车电控综合控制系统分为车房显示箱，上井口信号、操车综合控制台，下井口（或水平）信号、操车综合控制台三部分1.车房显示箱电源电压AC90V-AC180V 电流2A工作电压 DC24V；工作电流 450 mA2.上、下井口信号箱（综合控制台）工作电压：DC24V 工作电流250mA3.控制距离 1000M 分布电容0.6uF 音响功率1W 分布电感1.2 mH 音响频率1000-1200Hz四、 工作条件1. 环境温度：-20-502. 相对湿度95% ±3%3. 海拔高度：-

6、800-2000M4. 环境气压：80-120KPa 5. 电缆要求采用1.0mm2 以上的铜质电缆，电缆芯数一般要求十七芯（点对点通讯，其中还包括人物转换、调平换层转换、水平转换、简易打点备用信号和双功扩音通讯系统）无备用芯线6. 当使用双绞线传输时，要求采用十一芯电缆（其中还包括人物转换、调平换层转换、水平转换、简易打点备用信号和双功扩音通讯系统）再增加功能、增加水平不增加芯线7. 本系统应单独使用一条电缆，不允许与其它设备共用同一条电缆8. 本产品应安装在无严重淋水和滴水的位置五、 设备的安装位置选择 设备运抵安装现场时，须轻拿轻放，严禁磕碰，如不马上组织安装时，应将其放置于有遮盖的场所

7、，并保持干燥，以防被污染，影响美观及电器性能。安装接线应严格按照设备随机配带的接线图要求接线，防止接错线造成设备损坏。1. 车房显示箱的安装应选择在距绞车控制的司机台0.5-3m的范围内，确保清晰观看到显示屏的信号变化，也能清晰听到扩音电话的声音。车房显示箱的电缆去向一般有三个方向：一条去往上井口操车信号控制台；一条去往绞车控制柜：主要控制绞车开车回路和安全回路；一条去往绞车电源柜：主要给信号提供系统工作电源，电源要求提供一个输入电压AC380V、输出电压AC127V、容量500VA以上的隔离变压器。2. 上井口操车、信号控制台的安装应选择在能清楚看到井口车场的全部或绝大部分的位置，并且要注意

8、信号检修时前后门的开启、关闭是否方便，对其它设备有无影响,并且要考虑信号电缆的敷设。3. 下井口控制台的安装位置应选择在能清楚看到井口车场的全部或绝大部分的位置，并且要注意信号检修时前后门的开启、关闭是否方便，对其它设备有无影响,并且要考虑信号电缆的敷设。还应考虑到无严重淋水和滴水的位置。4. 车房、上井口选择安装位置时，还要注意显示屏应避免阳光直射或阳光过分去强烈。否则应考虑加装窗帘等遮阳物，以确保信号工能清楚看到显示屏上LED信号显示。5. 推车机前、后终点的接近开关安装位置，应考虑其断电后推爪的惯性滑动距离并加以调整，以免相互冲撞。六、 设备的正确使用1. 设备送电与自检 注意：设备安装

9、完，首次送电前要仔细检查连接电缆是否与设备随机配带的接线图相符，尤其是由车房向井口及井下各水平去的连接电缆的1#、2#线，1#、2#是供井口和井下各水平PLC的电源，电压为DC110V其中1#为正电，2#为负电，不能与其它任何端子混淆和短路，否则要烧毁箱体内部的PLC等。首先，按下车房显示箱上的电源开关和备用电源开关，全系统有电，全系统数码显示应该为“0”，并且系统处于“提物”状态，表示系统正常。如果送电前某台设备的急停钮没有在旋起状态，送电时还会有快速、断续的急停音响报警和全线的“急停”汉字显示，声音持续一段时间后消失，显示保持，只要顺时针旋起该设备的急停按钮，显示就会消失。2.提升信号提人

10、提物时的正确操作上井口主信号工根据现场的需要选择提升类别、操车方式。当提升类别转换到提人时，车房显示箱、上井口控制台、各水平控制台的显示屏上均有“人”字显示，操车方式只能选择手动方式，上、下井口操车设施中只有井门、摇台可以打开。当罐笼到位后，上（或下）井口主信号工发出停止信号，全线（指车房显示箱、上井口控制台、下井口控制台）显示屏数码均显示“0”；然后按下“摇台放下”按钮，放下摇台；再按下“井门打开”按钮，打开安全门；开始上下人，当人员上下完毕后，主信号工按下“摇台抬起”按钮，抬起摇台，再按下“井门关闭”按钮。操车电控会自动给信号系统发出一个闭锁信号。2.1当下井口信号工关好安全门、前阻阻、摇

11、台起后，信号系统显示屏部分会有一个显示灯“操车完成”点亮。表明操车闭锁已经完成，可以发开车信号。信号工可按动“信号2”按钮（如果下井口左罐到位），向上井口发出开车信号，同时本身显示屏上数码有数字“2”显示并伴有两次打点音响。 2.2上井口主信号工在收到下井口信号工发来的开车信号时，信号显示屏上的下井口数码显示数字“2”，并伴有两次打点音响，同时必须关好安全门、前阻阻、摇台起后，信号系统显示屏部分显示灯“操车完成”点亮（操车闭锁完成），上井口信号工才可以向车房发出开车信号，并且只能向车房转发信号“2”，信号显示屏上的上井口数码显示数字“2”，并且也伴有两次打点音响。2.3车房显示屏上数码显示数字

12、“2”，汉字显示“快上”并且伴有两次打点音响。同时车房开车继电器吸合，接通绞车开车回路，绞车司机可以开车。3.手动操车方式的使用当提升类别转换到提物时，信号工可根据现场实际情况选择操车方式,操车方式可分为半自动操车、手动操车、点动操车三种方式。半自动操车方式适用于现场条件较好的矿井。井口车场条件不好的矿井建议不要使用半自动操车。点动操车各设施之间没有闭锁关系，一般用于现场检修和调试设备用，使用点动操车方式时，现场应当有人监护，以防发生意外事故。手动操车井口各设施之间有相互闭锁关系，适合一般条件矿井的操车。3.2当操车方式转换到手动方式时，操车显示屏上有“手动操车”，手动操车的工作过程与自动操车

13、的工作过程一样，操车工作过程在显示屏上有模拟显示，只是上述工作过程分别由按钮控制完成，当右罐笼到位后：A1：信号工按下“摇台放下”按钮，放下摇台；按下“安全门开”按钮，安全门打开；按下“前阻放”按钮，放下前阻车器。B1：按下“正向推车”按钮（注意必须在前阻打开的情况下才能推车）C1：按下“反向推车”按钮（注意必须将推车机推到后点才能将前阻阻上）。D1：依次按下“前阻阻车”、“摇台抬起”、“安全门关”、按钮。七、 功能简介1. 备用信号备用信号系统为简易打点式备用信号系统，下井口水平信号箱备用信号钮按动，显示为信号方向，同时伴有音响。上井口主信号工，收到下井口信号工发来的打点信号后，方可用备用信

14、号钮向车房发出相同的开车信号，上井口、车房均有相应的信号显示和打点音响。备用信号一般在检修或主信号损坏情况下做应急信号使用，备用信号对井口设施没有闭锁关系。2. 通讯与井口的语言报警信号系统一般留有与我公司生产的ZDCA型语言安全告警装置的接口。提人时，信号工发出开车信号后，语言告警装置的LED告警显示字符亮，“信号发出，注意安全”“ 信号发出，严禁上罐”并伴有相同的语言。当罐笼走后（或延时一段时间后），声音停止，字符显示仍然保持。当停止信号发出后，字符显示消失，为下一次提升作准备。语言和显示字符可根据用户的要求加工。操车电控、提升信号均可采用我公司生产的ZDI型磁性传感器作为外部采集信号用。

15、八、PLC简介 本套系统采用日本三菱FX2系列作为主体核心器件，下面对三菱FX2系列PLC做一下简单介绍。 三菱FX2系列的构成：FX2系列由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊适配器等构成，仅用基本单元、或将上述各种产品组合起来使用均可。 输出形式的选择： 继电器输出（R） ：可用于交流负载或直流负载，为有触点输出。 SSR输出（S） ：用于交流负载的无触点输出。 晶体管输出（T） ：用于直流负载的无触点输出。 供输入电路用的电源基本单元或扩展单元中均内装DC +24V电源供输入装置使用。 型号命名方式基本格式 F X -1 6 4 M R - E S / U L 系列名 UL标准型 总的I/

16、O点数 型号变化 单元功能 无：AC电源，日本型 M ： 基本单元 输出类型 D ：24VDC，日本型 E ： 扩展单元 R ：继电器 DS：24VDC，世界型 EX ：扩展输入单元 S ：可控硅 ES：世界型，（晶体管型为漏输出） EY ：扩展输出单元 T ：晶体管 ESS：世界型 （晶体管型为源输出） 外观介绍： 图片见附图（1） 各单元、模块、适配器等可以安装DIN导轨1上，或直接装配再安装孔2上，从DIN导轨上卸下时，将钩子8拉出。连接扩展单元和扩展模块时，请将连接插座的盖子6打开，插入即可。特殊适配器均安装在基本单元左侧，连线时请将盖子14打开，插入即可。输入端子排3和输出端子排9上

17、，均设有透明的端子盖4和10。输入显示为5和输出显示7，另外，基本单元上还有各种显示（P0WER、RUN、BATT。V、CPU-E） 13。编程和监控时，请打开接插件盖子12插入编程器EX-20P-E-HPP连接电缆。打开盖子板11，可发现内部装有型号为F2-40BL的锂电池。更换电池时请选择上述型号。 九、操车电控工艺流程图：提升方式罐笼到位、停车 安全门打开摇台放下 前阻车器打开 矿车推到前阻推车机正向推车 将罐车推到罐笼内推车机反向退回到后点 前阻阻上 摇台抬起 操车完成安全门关闭 发开车信号 操车作业完成 十、PLC副井操车电控、提升信号系统配置图：十一、设备的日常维护和简单的故障维修

18、： 由于该设备采用日本进口的三菱为主要控制部件，所以对它的维护要定期进行，当控制系统发生故障时，可根据LED进行内、外故障判断：首先断开电源电压，检查及输入输出器件的端子螺丝是否松动或其它故障。然后根据上各种LED灯亮的情况，按以下的要领检查是自身的异常，还是外部故障：（）电源指示（POWER LED :灭） 基本单元、扩展单元、扩展模块、特殊适配器的“POWER”LED是靠基本单元或扩展单元内的DC24V点亮灯的，若接通电源后，该LED灯不亮，要取下的24+端子上的接线，如果取下接线后可以正常点亮LED，则是因为传感器电源或外用电源短路或负载过大，查找并更正后，可正常投入运行。（）电池电压指

19、示（BATT LED 灯亮） 电源接通时，如发生电池电压降低，该LED灯亮，电池电压降低后约一个月，程序内容和使用后备电池进行保持的各种软元件就不能继续停电保持功能。由于有可能没有及时发现，因此一发现“BATT”LED亮，请迅速换掉锂电池。建议每隔年定期调换。电池更换步骤： ）断开电源 ）去走端盖。用手指将面板盖的上部扳起，盖子就可打开 ）取走取走旧电池，拔掉接插件 ）然后在秒之内装入新的电池接插件 ）装入电池，盖上面板盖子（）出错指示（PROG.E LED 灯闪） 由于定时器、计数器未赋设定值；程序有错、电池电压异常低下，或异常噪声和导电性异物混入等原因引起程序存储器内容变化，使该LED灯闪

20、，这时要对程序再检查，并检查导电性异物是否混入，有无极端噪声源，电池电压指示等。（）出错指示（CPU.E LED灯亮） 混入导电性异物或外部进入异常噪声引起CPU误动作，或运算周期超过0.1秒，使警戒时钟出错，该LED亮。 在通电时装卸存储卡盒，也会出现这种错误。万一该LED点亮，切断电源，然后再接通电源，再次运行。运行的结果恢复正常，仍要检查是否有异常噪声源和内是否混入异常导电性异物。当系统维护需要某台单独断电时，应防止24V以外的其它电压接入输入电路（包括初次安装送电前都要仔细核对），造成输入电路的损坏。当系统维修完成后应当整个系统统一停电后再重新送电，使系统恢复到初始状态，避免造成上、下井口和车房的提人、提物或调平、换层等显示的不统一；如果使用过程中出现显示不统一的情况，也可采用上述方法解决。十二、注意事项： 由于设备出厂时是根据“煤矿安全规程”的有关规定为依据进行编程的，设备安装时厂方负责现场调试，设备调试完正式投入运行后，矿方一般情况下不允许随便对程序进行改变，以免出现不必要的事故；如果由于现场要求确实需要更改，事前序通知厂家来人负责更改或将更改程序传真或寄到厂家，经厂家审核批准后再进行更改；否则对由此产生的后果厂家不负责任。第 页 共 11 页