第6章 S7-200 PLC顺序控制指令及应用



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1、第6章 S7-200 PLC顺序控制指令及应用主 要 内 容n 功能图的基本概念及构成规则 n 顺序控制指令 n 功能图多分支的分类处理 n 顺序控制指令的应用 本章学习要求o掌握内容:掌握内容: 功能图多分支的分类处理、顺序控制的应用功能图多分支的分类处理、顺序控制的应用o了解内容:了解内容: 构成规则构成规则o难点内容:难点内容: 顺序控制指令的应用顺序控制指令的应用 所谓顺序控制,是使生产过程按工艺要所谓顺序控制,是使生产过程按工艺要求事先安排的顺序自动地进行控制。求事先安排的顺序自动地进行控制。M1M2M3M46.1 功能图的基本概念 6.1.1 功能图基本概念 功能图:又称为功能流程
2、图或状态图。初状态 状态 转移条件 动作绘制功能图必须满足以下四规则:l 状态与状态不能相连,必须用转移分开;l 转移与转移不能相连,必须用状态分开;l 状态与转移、转移与状态之间的连接采用有向线段,从上向下画时,可以省略箭头当有向线段从下向上画时,必须画上箭头,以表示方向;l 一个功能图至少要有一个初始状态。 6.2 顺序控制指令 6.2.1 顺序控制指令介绍 指令格式 段的开始段的结束段的转换例如例如数据范围:n = 0.031.7 6.2.2 顺序控制指令的编程 用功能图编程:画功能图再转换成梯形图注意:因为线圈不能直接和母线相连,所以必须借助于一个常ON的SM0.0SM0.0来完成任务
3、。 状态器的编号可以不按顺序编排 转移条件满足:转移条件满足:状态转移,前状态转移,前1状态状态复位复位,后,后1状态状态置位置位。顺序控制指令使用举例:(b) 梯形图顺控指令仅对元件S有效。 SCR段程序能否执行取决于该状态器(S)是否被置位。不能把同一个S位用于不同程序中,例如:如果在主程序中用了S0.1,则在子程序中就不能再使用它。在SCR段中不能使用JMP和LBL指令,但可以在SCR段附近使用跳转和标号指令。在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。在状态发生转移后,所有的SCR段的元器件一般也要复位,如果希望继续输出,可使用置位/复位指令。在使用功能图时,状态器的编号可以不按
4、顺序编排。 6.2.3 使用说明6.3 功能图多分支的分类处理p可选择的分支p并行的分支与6.3.1 可选择的分支与汇合 6.3.2 并行的分支与汇合 在状态在状态S0.2和和S0.4的的SCR程序程序段中,段中,由于没有使用由于没有使用SCRT指指令令,所以,所以S0.2和和S0.4的复位不的复位不能自动进行,能自动进行,最后要用复位最后要用复位指令对其进行复位指令对其进行复位 。跳转和循环 6.4 顺序控制指令的应用 顺序控制程序设计的基本步骤顺序控制程序设计的基本步骤 了解工艺要求与工作方式,即控制要求; 根据控制要求对输入,输出点进行地址分配; 设计出功能图; 根据功能图画出梯形图;例