第13章行驶系

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1、20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院1 1第第1313章章 汽车行驶系汽车行驶系20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院2 2一、汽车行驶系的功用一、汽车行驶系的功用 支承汽车的总质量；支承汽车的总质量； 接受转矩，产生驱动力，以保证整车正接受转矩，产生驱动力，以保证整车正常行驶；常行驶； 传递并支承反力及其力矩；传递并支承反力及其力矩； 缓和冲击和振动，保证汽车平顺行驶缓和冲击和振动，保证汽车平顺行驶20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学

2、院武汉大学动力与机械学院3 3二、行驶系的结构形式二、行驶系的结构形式1. .轮式行驶系轮式行驶系: : 直接与路面接触的部分是直接与路面接触的部分是车轮车轮 。 2.2.半履带式和车轮半履带式和车轮- -履带式履带式：行驶系中直接：行驶系中直接与路面接触的部分既有车轮又有履带与路面接触的部分既有车轮又有履带 3.3.全履带式全履带式：行驶系中直接与路面接触的：行驶系中直接与路面接触的部分是履带部分是履带20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院4 4三、轮式汽车行驶系组成三、轮式汽车行驶系组成由车架、车桥、车轮、悬架等组成由车架、车桥、

3、车轮、悬架等组成车架车架车桥车桥车轮车轮悬架悬架20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院5 5车车 架架20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院6 6一、车架的功用及类型一、车架的功用及类型结构形式结构形式1. 汽车车架俗称汽车车架俗称“大梁大梁”，汽车的基体汽车的基体 2. 车架的功用是支承、连接汽车的各总成，车架的功用是支承、连接汽车的各总成，并承受载荷。并承受载荷。 3. 车架通过悬架装在车轮上。有的客车和轿车架通过悬架装在车轮上。有的客车和轿车采用承载式车身车采用承载式车

4、身功用功用边梁式、中梁式（或称脊骨式）和综合式。边梁式、中梁式（或称脊骨式）和综合式。20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院7 7二、车架的构造二、车架的构造（一）边梁式车架的构造（一）边梁式车架的构造 1. 1. 两纵梁两纵梁和若干横和若干横梁组成梁组成 2.2.纵梁断纵梁断面一般为面一般为槽型，槽型，z z型型或箱型断或箱型断面。面。20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院8 8（二）中梁式车架（脊骨式车架）（二）中梁式车架（脊骨式车架）1.1.结构结构： 一纵梁，亦称脊骨

5、式车架。一纵梁，亦称脊骨式车架。 2.2.特点特点：越野性、稳定性好；强、刚度较大：越野性、稳定性好；强、刚度较大 应用较少应用较少20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院9 9（三）综合式车架（三）综合式车架由边由边梁式梁式和中和中梁式梁式车架车架联合联合构成构成 20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院1010（四）无车架式（四）无车架式（承载式车身）（承载式车身） 如如上海桑塔纳、一汽奥迪、捷达高上海桑塔纳、一汽奥迪、捷达高尔夫型轿车尔夫型轿车均为承载式车身。均为承载式车身

6、。 20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院1111 车车 桥桥20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院1212一、车桥功用和类型一、车桥功用和类型车桥（车轴车桥（车轴）：）：通过悬架与车架或承载式车身通过悬架与车架或承载式车身相连，两端安装车轮相连，两端安装车轮作用作用传递力及弯距和扭矩传递力及弯距和扭矩分类分类根据悬架结构根据悬架结构整体式整体式（采用非独立悬架）（采用非独立悬架）断开式断开式（与独立悬架配用）（与独立悬架配用）根据车轮作用根据车轮作用转向桥、驱动桥转向桥、驱

7、动桥转向驱动桥和支持桥转向驱动桥和支持桥 20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院1313前轴前轴转向节转向节主销主销二、转向桥二、转向桥20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院14141前轴前轴：断面一般是工字形，两端通孔装主销。：断面一般是工字形，两端通孔装主销。 2 2转向节：转向节：是一个叉形件，轴颈安装车轮。是一个叉形件，轴颈安装车轮。 3 3主销：主销：铰接前轴及转向节，转向节绕其旋转铰接前轴及转向节，转向节绕其旋转 4 4轮毂：轮毂：支承在转向节轴颈上支承在转向节轴

8、颈上前轴前轴转向节转向节主销主销20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院1515三、转向车轮定位三、转向车轮定位功用：功用：使汽车转向轻便、行驶平稳、减少机件磨损使汽车转向轻便、行驶平稳、减少机件磨损 转向轮定位转向轮定位（前轮定位）（前轮定位） 指指转向轮、转向节和前轴转向轮、转向节和前轴三者之间与车架必须保持一定的三者之间与车架必须保持一定的相对安装位置相对安装位置 前轮定位包括前轮定位包括：主销后倾、主销内倾、前轮外倾及前：主销后倾、主销内倾、前轮外倾及前轮前束轮前束 1、自动回正。当转向轮在偶遇外力作用或转向后发生偏转时，、自动

9、回正。当转向轮在偶遇外力作用或转向后发生偏转时，在外力消失后，应能立即自动回到直线行驶的位置。在外力消失后，应能立即自动回到直线行驶的位置。2、使轮胎磨损均匀。使车轮轮胎尽量与地面接触，并尽量保、使轮胎磨损均匀。使车轮轮胎尽量与地面接触，并尽量保证车轮轮胎与地面发生纯滚动，这样使轮胎磨损均匀。证车轮轮胎与地面发生纯滚动，这样使轮胎磨损均匀。3、减轻轮毂外轴承的负荷。、减轻轮毂外轴承的负荷。4、转向轻便。、转向轻便。20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院1616主销后倾工作原理：主销后倾工作原理：汽车本身离心汽车本身离心力的作用，路力的

10、作用，路面上面上b点处对点处对车轮有一个侧车轮有一个侧向反作用力向反作用力y 力力y正好与主销轴线形成力正好与主销轴线形成力矩矩yL，使车轮回转方向与车，使车轮回转方向与车轮遇偏转方向相反轮遇偏转方向相反, , 在这力矩的作用下，将使在这力矩的作用下，将使车轮回复到原来的中间位置，车轮回复到原来的中间位置，保证了汽车稳定行驶在直线保证了汽车稳定行驶在直线上上 主销后倾角主销后倾角由前梁安装来保由前梁安装来保证证,不能太大，一般汽车在不能太大，一般汽车在13 ，否则转向时为克服此，否则转向时为克服此稳定力矩稳定力矩yL，驾驶员必须在，驾驶员必须在方向盘上施加很大的力，使方向盘上施加很大的力，使转

11、向沉重。转向沉重。 现代高速汽车由于汽车轮现代高速汽车由于汽车轮胎低压弹性增加，而引起稳胎低压弹性增加，而引起稳定力矩增加，因此主销后倾定力矩增加，因此主销后倾角角可以减少接近为零甚至为可以减少接近为零甚至为负值。负值。1）、主销后倾角）、主销后倾角的作用的作用（caster） 能形成回正的稳定力矩能形成回正的稳定力矩 20222022年年5 5月月3131日星期二日星期二武汉大学动力与机械学院武汉大学动力与机械学院17172）、主销内倾角）、主销内倾角装在前轴上的主销，上端略向内倾斜的现象。装在前轴上的主销，上端略向内倾斜的现象。一般一般558 。 车轮绕主销旋转车轮绕主销旋转180后的状态