气动回路设计基本知识

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1、气动回路设计基本知识SMC(中国）有限公司回路分类 回路的初始由三通阀的弹簧控制阀处于常闭状态 电磁阀得电，三通阀换向，单作用气缸活塞杆向前伸出 电磁阀失电，三通阀回到初始状态，单作用气缸活塞杆在弹簧作用下退回单作用气缸换向回路换向控制回路 回路的初始由三通阀的弹簧控制阀处于常闭状态 电磁阀得电，三通阀换向，单作用气缸活塞杆向前伸出 电磁阀失电，三通阀回到初始状态，单作用气缸活塞杆在弹簧作用下退回单作用气缸换向回路换向控制回路双作用气缸换向回路换向控制回路 采用二位五通阀的换向控制回路 使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态初始状态初始状态双作用气缸换向回路换向控

2、制回路 采用二位五通阀的换向控制回路 使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态得电得电双作用气缸换向回路换向控制回路 采用二位五通阀的换向控制回路 使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态失电失电电磁阀仍然电磁阀仍然保持在失电前保持在失电前的位置，的位置，因此气缸始终因此气缸始终处于伸出状态处于伸出状态双作用气缸换向回路换向控制回路 采用三位五通阀的换向控制回路 三种三位机能 中位封闭式 中位加压式 中位排气式双作用气缸换向回路换向控制回路 采用三位五通阀的换向控制回路 中位封闭式能使气缸定位在行程中间任何位置，但因为阀本身的泄漏，定位精

3、度不高中位会有泄漏中位会有泄漏双作用气缸换向回路换向控制回路 采用三位五通阀的换向控制回路 中位封闭式活塞杆伸出双作用气缸换向回路换向控制回路 采用三位五通阀的换向控制回路 中位封闭式活塞杆缩回双作用气缸换向回路换向控制回路 采用三位五通阀的换向控制回路 中位加压式中位时进气口与两个出气口同时相通，因活塞两端作用面积不相等，故活塞杆仍然会向前伸出A1A2双作用气缸换向回路换向控制回路 采用三位五通阀的换向控制回路 中位排气式中位时两个出气口与排气口相通气缸活塞杆可以任意推动 气源压力控制回路压力（力）控制回路 气源压力控制主要是指实空压机的输出压力保持在储气罐所允许的额定压力以下溢流阀控制气罐

4、的最大允许压力PsPPs工作压力控制回路压力（力）控制回路为保持稳定的性能，应提供给系统一种稳定的工作压力，该压力设定是通过三联件（F.R.L)来实现的双压驱动回路压力（力）控制回路在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动 采用减压阀的双压驱动回路减压阀设定较低的返回压力双压驱动回路压力（力）控制回路在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动 电磁铁得电，气缸以高压伸出双压驱动回路压力（力）控制回路在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动 电磁铁失电，由减压阀控制气缸以较低压力返回在一些场

5、合，需要根据工件重量的不同，设定低、中、高三种平衡压力压力（力）控制回路 多级压力控制回路P1P3P2先导式减压阀压力（力）控制回路 多级压力控制回路利用电气比例阀进行压力无级控制，电气比例阀的入口应该安装微雾分离器电气比例阀微雾分离器先导式减压阀位置控制回路 多位气缸利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制SD1SD2ABSD1SD2气缸行程-0+-A+B位置控制回路 多位气缸利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制SD1SD2气缸行程-0+-A+BSD1SD2AB位置控制回路 多位气缸利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制SD1SD2气缸行程-0+-A+BSD1SD2A

6、B位置控制回路 制动气缸利用制动气缸,可以实现中间定位控制SD1SD2SD3 二位三通电磁阀二位三通电磁阀SD3失电，制失电，制动气缸缩紧制动；得电，制动动气缸缩紧制动；得电，制动解除解除速度控制回路 入口节流和出口节流特性特性入口节流入口节流出口节流出口节流低速平稳性低速平稳性易产生低速爬行易产生低速爬行好好阀的开度与速度阀的开度与速度没有比例关系没有比例关系有比例关系有比例关系惯性的影响惯性的影响对调速特性有影响对调速特性有影响对调速特性影响很小对调速特性影响很小起动延时起动延时小小与负载率成正比与负载率成正比起动加速度起动加速度小小大大行程终点速度行程终点速度大大约等于平均速度约等于平均

7、速度缓冲能力缓冲能力小小大大速度控制回路 高速驱动回路利用快速排气阀，减少排气背压，实现高速驱动速度控制回路 双速驱动回路 利用高低速两个节流阀实现高低速切换 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节为低速SD2SD1S1S2SD1SD2气缸速度-0+-低速+高速高速低速速度控制回路 双速驱动回路 利用高低速两个节流阀实现高低速切换 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节为低速SD2SD1S1S2SD1SD2气缸速度-0+-低速+高速低速速度控制回路 双速驱动回路 利用高低速两个节流阀实现高低速切换 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节为低速SD2SD1S1S2SD1SD2气缸速度-0+

8、-低速+高速高速同步控制回路 节流阀同步回路 利用节流阀使流入和流出执行机构的流量保持一致同步控制回路 机械连接的同步回路 气缸的活塞杆通过机械结构连接起来，实现同步动作机械结构同步控制回路 气液转换缸的同步回路气液转换缸利用两个气液缸实现同步动作同步控制回路 气液转换缸的同步回路气液转换缸利用两个气液缸实现同步动作气动逻辑回路气动逻辑回路“与与”回路回路12312101231210XYZX Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 00 1 01 0 01 0 01 1 1 1 1 1 “与与”回路回路12312101231210XYZX Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 00

9、1 01 0 01 0 01 1 1 1 1 1 “与与”回路回路X Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 00 1 01 0 01 0 01 1 1 1 1 1 12312101231210XYZ“与与”回路回路X Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 00 1 01 0 01 0 01 1 11 1 1 12312101231210XYZ“非非”回回路路2311210ZXX ZX Z0 10 11 01 0“非非”回回路路2311210ZXX ZX Z0 10 11 01 0“或或”回回路路XYZ12312101231210X Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 10