第三章斗轮堆取料机

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1、第三章 斗轮堆取料机一 、概述煤场机械的种类很多,常用的有:斗轮堆取料机、门式滚轮机及装卸桥。煤场机械形式的选择,取决于煤场的形状。斗轮堆取料机常用于条形煤场中。斗轮堆取料机是在斗轮挖掘机的基础上发展起来的,是一种大型、连续、高效的散料装卸机械。它具有生产效率高、能耗低、自重轻、投资省及操作简便等优点。斗轮机的形式很多,其分类方法也较多。按行走机构的形式,斗轮堆取料机可分为履带式、轮胎式及轨道式三种；按斗轮臂架的平衡方式,斗轮堆取料机可分为活配重式、死配重式及整体平衡式三种；按理论生产能力,斗轮堆取料机可分为轻型斗轮堆取料机(生产率在630m3/h以下的斗轮堆取料机为轻型)、中型斗轮堆取料机(

2、生产率在6302500m3/h之间的斗轮堆取料机为中型斗轮堆取料机)、大型斗轮堆取料机(生产率在25O05000m3凡之间的斗轮堆取料机为大型斗轮堆取料机)、特大型斗轮堆取料机(生产率在500010000m3/h之间的斗轮堆取料机为重型斗轮堆取料机)、巨型斗轮堆取料机(生产率在10000m3/h以上的斗轮堆取料机为巨型斗轮堆取料机)。DQL2400/2400.38斗轮堆取料机，是一种大型、连续、高效的散料装卸机械。本设备具有单向堆料、单向取料及堆料分流功能。可适用于堆、取粒度0350mm的散状物料，是大中型火力发电厂、码头、矿山、冶金、化工等工矿企业的储料场专用堆取设备。二、主要结构及工作原理

3、1设备构造及工作原理设备由斗轮机构、悬臂胶带机、俯仰钢结构、行走机构、俯仰机构、回转机构、中部料斗、附属结构、尾车、机电保护装置、洒水除尘系统、润滑装置、液压系统、电气室、司机室、电气系统、配重等组成。装有悬臂胶带机及配重组的上部金属结构的俯仰铰点位于回转平台上。回转机构由回转轴承及回转驱动装置组成，上部与回转平台相连，支撑着设备整个回转部分，下部与门座架相连。在回转驱动装置作用下, 实现斗轮堆取料机上部回转。回转机构下部的门座架与行走机构相连，门座架为三支点四支腿支承，整个行走机构共有8组驱动装置，30个车轮（主机部分）。中部转运料斗设在主机的回转中心线上，分别与尾车头部料斗及悬臂胶带机驱动

4、滚筒处导料槽衔接。尾车为固定式交叉尾车，用连杆与主机连接。设备动力供电通过安全滑触线上机。司机室布置于立柱右上侧，视线良好，电气室、洒水系统的水源装置等装在尾车平台上。2斗轮机构斗轮机构安装于悬臂架的头部，主要由驱动装置及圆弧挡料板、斗轮轴、溜料槽、导料槽、斗轮体、轴承座、斗子等组成。斗轮体为无格式，采用辐条式结构，用锰钢板焊接而成，有足够的强度和刚度。这种结构可最有效的避免积料和磨损。斗轮体与斗轮轴采用胀套连接，检修拆卸方便。斗与斗轮体用销轴联接，斗齿与料斗用螺栓联接，便于更换，并有防脱落措施。斗子不粘料，无回料现象。溜料板与水平面的夹角60，溜料板设置耐磨衬板，厚度12mm，衬板均用沉头螺

5、栓连接，并易于更换。机械驱动装置由电机、减速机、液力偶合器等组成。驱动装置耐冲击，便于检修。斗轮轴与减速器采用胀套联接。设置机械、电气的双重安全和过载保护并配置良好的吸震装置。减速器扭力臂通过支座铰接在前臂上。斗轮机构驱动装置与斗轮体同侧布置，斗轮体采用短轴支撑。斗轮轴轴承润滑采用独立润滑系统，采用手动集中润滑。3悬臂胶带机：悬臂胶带机安装在悬臂架上，随上部金属结构一起在堆、取料过程中进行俯仰。为适应斗轮堆取料机的堆料和取料要求，悬臂胶带机为双向运行工作。悬臂胶带机后部装有电动机、制动器、 液力偶合器和带有空心轴的齿轮减速器组成的驱动装置，套挂在800传动滚筒轴上，驱动支座通过铰接支承连接在回

6、转平台上。头部为800改向滚筒，张紧采用液压张紧，布置在胶带机后侧。胶带机头尾滚筒处设有清扫器，非工作面设空段清扫器。 在两头滚筒处附近设缓冲过渡托辊，受料处设缓冲托辊， 为防止皮带跑偏，在承载段设双向调心托辊，空载段设反V形托辊，其余为35槽形托辊和平行下托辊。胶带机还设有两级跑偏开关和双向拉绳开关等保护装置。防胶带跑偏措施1）安装胶带机的支承平面(如前臂架和后臂上平面)安装时的平面度允差1.5mm。2）传动滚筒、改向滚筒水平度1/1000，各上下托辊在安装时要相互平行对中。3）胶带硫化接头要平整并对中，胶接后两端拉力一致。4）胶带两边在张力作用下延伸率要一致。5）滚筒和托辊应无粘连物。6）

7、保证物料落料点在胶带机中心处。4上部金属结构上部金属结构由悬臂前段、悬臂后段、塔架、塔架拉杆、前拉杆、平衡臂、后拉杆等组成。悬臂前段是由钢板制成工字形长臂框架式结构， 其中间由水平拉杆撑和斜拉杆撑组焊而成的钢板梁，既是斗轮的悬臂架，又是悬臂胶带机的机架，前臂架在安装时要保证上平面水平，其纵向中心线与后臂架中心线重合，这些均是防止悬臂胶带机跑偏的先决条件。悬臂后段是整体式钢板梁结构，是主机上部主要承载构件，它与转台靠铰座及俯仰油缸相铰接，因此在俯仰油缸作用下，能够在垂直平面内摆动，从而带动悬臂、斗轮上下俯仰。平衡臂是整体式钢板梁结构，其后部安装配重（钢筋混凝土配重块）。塔架、塔架拉杆、前拉杆、后

8、拉杆汇交于塔架上部铰点，使前臂架、平衡臂、上部配重通过塔架、塔架拉杆、后臂架达到两边平衡的一组杆件系统。5配重配重由固定配重块一（钢筋混凝土）与可调整配块二（钢筋混凝土）组成。安装配重块之前要对每个配重块称重，并做好记录。调整配重视现场实际情况确定。吊装配重块一后，根据测量所得油缸压力和实际吊装配重量，计算上部结构中心，再用配重块二作适当调整，直到达到设计要求。6回转平台回转平台是一件箱形的大型整体式钢结构件，成为既承受斗轮机上部整体俯仰部分载荷，又起回转作用的刚性转台。回转平台上面通过铰座支承上部俯仰部分（包括上部金属结构、斗轮机构、悬臂胶带机、俯仰机构、主机附属结构、司机室及部分电气系统，

9、其下部通过转盘轴承与门座架相联接。7门座架门座架主要由门座圈、支腿和平衡梁组成，采用三支点四支腿结构。门座圈是一件大型箱型结构件，其上部与转盘轴承连接，支承斗轮机回转以上部分，下部通过支腿与行走机构鞍座连接。8回转机构：该机构主要由立式行星减速器、电机、限矩联轴器、制动器、转盘轴承、座圈等组成，为机械驱动方式。通过行星减速器输出轴上的小齿轮与转盘轴承的外齿轮相啮合，带动回转平台及整个上部结构进行回转运动。为使回转支承装置能承受较大垂直力，水平力和倾覆力矩，采用转盘轴承支承型式。为了提高斗轮堆取料机的取料工作性能和生产率， 使斗轮取料均匀，采用变频电动机由变频器调速装置进行1/cos速度自动控制

10、，实现回转取料均匀，消除月牙形的取料损失。由限矩联轴器进行力矩保护，当回转角度达到堆、取料+10+110或-10-110时（根据储料场场地情况调整），电气限位开关起作用，使回转机构停转。在回转角度极限位置设有终端撞块支架，起到超转保护作用。回转润滑采用电动润滑泵，双线给油器等集中润滑方式，按规定及时加油润滑。往电动润滑泵中加润滑油，须用手动加油泵。回转角度由回转角度发生器采集信号，在司机室内显示。9行走机构行走机构由驱动台车、平衡梁、从动台车、夹轨器、锚定、清轨器、缓冲器、防风系缆装置、大车行走讯号装置及润滑系统等组成。驱动台车驱动台车分为单驱动台车和双驱动台车，一组台车两个车轮均为驱动轮，则

11、称双驱动台车；一组台车只有一个驱动轮，则称单驱动台车。驱动装置采用三合一齿轮马达，单元驱动方式。空心出轴减速箱、电机、制动器组成一个驱动单元，包含微动开关、手动释放装置。驱动装置启动前，首先释放制动器，此时，关联微动开关动作，信号传到PLC，当所有驱动装置的制动器全部释放后，驱动电机才会启动，保证驱动装置同步。如遇特殊情况，有一两台驱动台车不能释放制动器，而整机必须移动时，可用手动释放松开对应制动器，然后启动驱动装置。驱动装置与主动车轮轴通过收缩盘相连。主动车轮轴穿过减速器空心轴，在另一侧用收缩盘箍紧。为防止驱动单元在反扭矩作用下自由转动，采用扭力臂将驱动装置锁定在台车架上，以抵消反扭矩。整个