第13章行驶系

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1、20222022年年6 6月月1 1日星期三日星期三北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院1 1第第1313章章 汽车行驶系汽车行驶系20222022年年6 6月月1 1日星期三日星期三北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院2 2一、汽车行驶系的功用一、汽车行驶系的功用 支承汽车的总质量；支承汽车的总质量； 接受转矩，产生驱动力，以保证整车正接受转矩，产生驱动力，以保证整车正常行驶；常行驶； 传递并支承反力及其力矩；传递并支承反力及其力矩； 缓和冲击和振动，保证汽车平顺行驶缓和冲击和振动，保证汽车平顺行驶20222022年年6 6月月1 1日星期三日星期三北京邮电大学自动化学院北京

2、邮电大学自动化学院3 3二、行驶系的结构形式二、行驶系的结构形式1. .轮式行驶系轮式行驶系: : 直接与路面接触的部分是直接与路面接触的部分是车轮车轮 。 2.2.半履带式和车轮半履带式和车轮- -履带式履带式：行驶系中直接：行驶系中直接与路面接触的部分既有车轮又有履带与路面接触的部分既有车轮又有履带 3.3.全履带式全履带式：行驶系中直接与路面接触的：行驶系中直接与路面接触的部分是履带部分是履带20222022年年6 6月月1 1日星期三日星期三北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院4 4三、轮式汽车行驶系组成三、轮式汽车行驶系组成由车架、车桥、车轮、悬架等组成由车架、车桥、车轮、悬

3、架等组成车架车架车桥车桥车轮车轮悬架悬架20222022年年6 6月月1 1日星期三日星期三北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院5 5车车 架架20222022年年6 6月月1 1日星期三日星期三北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院6 6一、车架的功用及类型一、车架的功用及类型结构形式结构形式1. 汽车车架俗称汽车车架俗称“大梁大梁”，汽车的基体汽车的基体 2. 车架的功用是支承、连接汽车的各总成，车架的功用是支承、连接汽车的各总成，并承受载荷。并承受载荷。 3. 车架通过悬架装在车轮上。有的客车和轿车架通过悬架装在车轮上。有的客车和轿车采用承载式车身车采用承载式车身功用功用边

4、梁式、中梁式（或称脊骨式）和综合式。边梁式、中梁式（或称脊骨式）和综合式。20222022年年6 6月月1 1日星期三日星期三北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院7 7二、车架的构造二、车架的构造（一）边梁式车架的构造（一）边梁式车架的构造 1. 1. 两纵梁两纵梁和若干横和若干横梁组成梁组成 2.2.纵梁断纵梁断面一般为面一般为槽型，槽型，z z型型或箱型断或箱型断面。面。20222022年年6 6月月1 1日星期三日星期三北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院8 8（二）中梁式车架（脊骨式车架）（二）中梁式车架（脊骨式车架）1.1.结构结构： 一纵梁，亦称脊骨式车架。一纵梁，

5、亦称脊骨式车架。 2.2.特点特点：越野性、稳定性好；强、刚度较大：越野性、稳定性好；强、刚度较大 应用较少应用较少20222022年年6 6月月1 1日星期三日星期三北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院9 9（三）综合式车架（三）综合式车架由边由边梁式梁式和中和中梁式梁式车架车架联合联合构成构成 20222022年年6 6月月1 1日星期三日星期三北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院1010（四）无车架式（四）无车架式（承载式车身）（承载式车身） 如如上海桑塔纳、一汽奥迪、捷达高上海桑塔纳、一汽奥迪、捷达高尔夫型轿车尔夫型轿车均为承载式车身。均为承载式车身。 20222022

6、年年6 6月月1 1日星期三日星期三北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院1111 车车 桥桥20222022年年6 6月月1 1日星期三日星期三北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院1212一、车桥功用和类型一、车桥功用和类型车桥（车轴车桥（车轴）：）：通过悬架与车架或承载式车身通过悬架与车架或承载式车身相连，两端安装车轮相连，两端安装车轮作用作用传递力及弯距和扭矩传递力及弯距和扭矩分类分类根据悬架结构根据悬架结构整体式整体式（采用非独立悬架）（采用非独立悬架）断开式断开式（与独立悬架配用）（与独立悬架配用）根据车轮作用根据车轮作用转向桥、驱动桥转向桥、驱动桥转向驱动桥和支持桥转

7、向驱动桥和支持桥 20222022年年6 6月月1 1日星期三日星期三北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院1313前轴前轴转向节转向节主销主销二、转向桥二、转向桥20222022年年6 6月月1 1日星期三日星期三北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院14141前轴前轴：断面一般是工字形，两端通孔装主销。：断面一般是工字形，两端通孔装主销。 2 2转向节：转向节：是一个叉形件，轴颈安装车轮。是一个叉形件，轴颈安装车轮。 3 3主销：主销：铰接前轴及转向节，转向节绕其旋转铰接前轴及转向节，转向节绕其旋转 4 4轮毂：轮毂：支承在转向节轴颈上支承在转向节轴颈上前轴前轴转向节转向节主销

8、主销20222022年年6 6月月1 1日星期三日星期三北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院1515三、转向车轮定位三、转向车轮定位功用：功用：使汽车转向轻便、行驶平稳、减少机使汽车转向轻便、行驶平稳、减少机件磨损件磨损 转向轮定位转向轮定位（前轮定位）（前轮定位） 指指转向轮、转向节转向轮、转向节和前轴三者之间与车架必须保持一定的和前轴三者之间与车架必须保持一定的相对安相对安装位置装位置 前轮定位包括前轮定位包括：主销后倾、主销内倾、前轮：主销后倾、主销内倾、前轮外倾及前轮前束外倾及前轮前束 20222022年年6 6月月1 1日星期三日星期三北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化

9、学院1616 四、转向驱动桥四、转向驱动桥桑塔纳轿车的转向驱动桥桑塔纳轿车的转向驱动桥20222022年年6 6月月1 1日星期三日星期三北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院1717 1 1）半轴、主销分两段）半轴、主销分两段 2 2）转向节轴颈做成空心）转向节轴颈做成空心 结构特点结构特点 20222022年年6 6月月1 1日星期三日星期三北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院181820222022年年6 6月月1 1日星期三日星期三北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院1919五、支持桥五、支持桥支持桥属于从动支持桥属于从动桥桥 单桥驱动的三单桥驱动的三轴汽车，后桥

10、设计轴汽车，后桥设计成支持桥成支持桥 挂车上挂车上的车桥也是支持桥的车桥也是支持桥 发动机前置前驱动发动机前置前驱动轿车的后桥也属于轿车的后桥也属于支持桥支持桥20222022年年6 6月月1 1日星期三日星期三北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院2020车轮与轮胎车轮与轮胎 20222022年年6 6月月1 1日星期三日星期三北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院2121一、车轮与轮胎的功用一、车轮与轮胎的功用1.1. 支承整车的质量支承整车的质量 2.2. 缓和由路面传来的冲击力缓和由路面传来的冲击力 3.3. 产生驱动力和制动力产生驱动力和制动力 4.4. 使车轮保持直线行

11、驶的方向使车轮保持直线行驶的方向 5.5. 承担越障提高通过性的作用承担越障提高通过性的作用 20222022年年6 6月月1 1日星期三日星期三北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院2222二、车轮二、车轮 1.1.盘式车轮的构盘式车轮的构造造：主要由主要由挡挡圈、辐板（轮圈、辐板（轮盘）、轮辋及盘）、轮辋及气门嘴孔气门嘴孔组成组成（一）车轮的组成和构造：（一）车轮的组成和构造：20222022年年6 6月月1 1日星期三日星期三北京邮电大学自动化学院北京邮电大学自动化学院2323二、轮二、轮 胎胎 （一）轮胎作用分类（一）轮胎作用分类 1.1. 作用作用：承重、缓冲减振、：承重、缓冲