《液压与气动技术》

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1、液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术2022-6-2液压与气动技术液压与气动技术液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术2022-6-2绪论绪论n机器组成n机械传动n液压气压传动液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术2022-6-2机器组成机器组成n一般主要由三部分组成原动机原动机传动机构传动机构工作机工作机液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术2022-6-2机器组成机器组成n一般主要由三部分组成原动机原动机传动机构传动机构工作机工作机液液压压与与气气压压传

2、传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术2022-6-2机器组成机器组成n一般主要由三部分组成原动机原动机传动机构传动机构工作机工作机液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术2022-6-2机器组成机器组成n一般主要由三部分组成原动机原动机传动机构传动机构工作机工作机液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术2022-6-2原动机原动机工作机工作机传动装置传动装置控制部分控制部分+ +如电动如电动机、内机、内燃机等燃机等完成机器工作完成机器工作任务的直接工任务的直接工作部分，如车作部分，如车床的刀架、汽床的刀架、汽车的车轮

3、等车的车轮等由于原动机的功率和由于原动机的功率和转速变化范围有限，转速变化范围有限，为了适应工作机的工为了适应工作机的工作力和工作速度变化作力和工作速度变化范围变化较宽，以及范围变化较宽，以及性能的要求，在原动性能的要求，在原动机和工作机之间设置机和工作机之间设置了传动机构。了传动机构。液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术2022-6-2原动机原动机液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术2022-6-2原动机原动机电机液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术2022-6-2机械传动机械传动：通

4、过齿轮传动、带传动等机械零件：通过齿轮传动、带传动等机械零件直接把动力传送到执行机构的传递方式。直接把动力传送到执行机构的传递方式。 传动装置传动装置用来传递运动和动力，通常分为用来传递运动和动力，通常分为机机械传动械传动、电气传动电气传动和和流体传动流体传动。电气传动电气传动：利用电力设备，通过调节电参数来：利用电力设备，通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式。传递或控制动力的传动方式。流体传动流体传动：以流体为工作介质进行能量转换、：以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动和气压传传递和控制的传动。它包括液压传动和气压传动。动。传动机构传动机构液液压压与与气气压压传

5、传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术2022-6-2机械传动机械传动皮带轮传动杠杆传动杠杆传动齿轮传动齿轮传动链条传动链条传动液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术2022-6-2液体液体流流 体体气体气体即液压液，几乎不可压缩，相应的系统称为液压系统即压缩气体，具有较大的可压缩性，相应的系统称为气动系统液体传动液体传动 是以液体作为工作介质进行能量（动是以液体作为工作介质进行能量（动力）传递的传动方式。液体传动分为液力传动和力）传递的传动方式。液体传动分为液力传动和液压传动两种形式。液力传动主要是利用液体的液压传动两种形式。液力传动主要是利用液

6、体的动能来传递能量；而液压传动则是利用液体的压动能来传递能量；而液压传动则是利用液体的压力能来传递能量。力能来传递能量。 流体传动流体传动：液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术2022-6-2液压传动技术应用液压传动技术应用 压力机压力机盾构机（隧道掘进机）盾构机（隧道掘进机） 液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术2022-6-2液压传动技术应用液压传动技术应用航天飞机运送车海上石油钻井平台液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术2022-6-2如：如：火炮跟踪、飞机和导弹的动、炮火炮跟踪、

7、飞机和导弹的动、炮塔稳定、海底石油探测平台固定、煤塔稳定、海底石油探测平台固定、煤矿矿井支承、矿山用的风钻、火车的矿矿井支承、矿山用的风钻、火车的刹车装置、液压装载、起重、挖掘、刹车装置、液压装载、起重、挖掘、轧钢机、数控机床、多工位组合机床、轧钢机、数控机床、多工位组合机床、全自动液压车床、液压机械手等。全自动液压车床、液压机械手等。 发展应用液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术2022-6-2 目前，流体传动技术正在向着目前，流体传动技术正在向着高压、高压、 高速、高效率、大流量、高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪声、低能大功率、微型化、低噪声、

8、低能耗、经久耐用、高度集成化方向耗、经久耐用、高度集成化方向发展，向着用计算机控制的机电发展，向着用计算机控制的机电一体化方向发展。一体化方向发展。 发展趋势发展趋势液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术2022-6-2 流体技术流体技术+ +电气控制好比老虎插上电气控制好比老虎插上翅膀，它把一人一刀变为无人多刀，翅膀，它把一人一刀变为无人多刀，把复杂工艺变为简单工艺，而今同计把复杂工艺变为简单工艺，而今同计算机控制结合，又将进入一个崭新的算机控制结合，又将进入一个崭新的历史阶段。历史阶段。 因此，学好本门课，有助于大家因此，学好本门课，有助于大家在今后的工作

9、中多出成果。在今后的工作中多出成果。发展趋势发展趋势液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术2022-6-2毛好喜毛好喜. .液压与气动技术液压与气动技术. .北京：人民邮电出版社，北京：人民邮电出版社，20092009姜佩东主编.液压与气动技术. 北京: 高等教育出版社, 2000年8月第1版液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术2022-6-2第1章 液压传动和流体力学基础液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术2022-6-2项目一项目一 液压与气压传动系统认知液压与气压传动系统认知 知识目

10、标知识目标 液压传动与气压传动系统的工作原理；液压传动与气压传动系统的工作原理；液压传动与气压传动系统的优缺点；液压传动与气压传动系统的优缺点； 能力目标能力目标 知道液压传动与气压传动的基本概念；知道液压传动与气压传动的基本概念；掌握液压传动与气压传动的工作原理；掌握液压传动与气压传动的工作原理；了解液压传动与气压传动的优缺点及应用。了解液压传动与气压传动的优缺点及应用。液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术2022-6-2 第一节第一节 液压传动的工作原理液压传动的工作原理 以液压千斤顶为例，介绍液压以液压千斤顶为例，介绍液压传动的工作原理。传动的工作原理

11、。液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术2022-6-2第一节第一节 液压传动的工作原理液压传动的工作原理液液压压与与气气压压传传动动技技术术液液压压与与气气压压传传动动技技术术2022-6-2特特 点点（1 1）用具有一定压力的液体来传动）用具有一定压力的液体来传动 （2 2） 传动过程中必须经过两次能量转换传动过程中必须经过两次能量转换（3 3） 传动必须在密封容器内进行，而且传动必须在密封容器内进行，而且容积要发生变化容积要发生变化第一节第一节 液压传动的工作原理液压传动的工作原理“工作压力取决于负载工作压力取决于负载”，而与流入的液体多少无关，而与流入