连杆机构ppt..

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1、3-1 3-1 概述概述3-2 3-2 四杆机构的基本形式及其演化四杆机构的基本形式及其演化3-3 3-3 四杆机构存在曲柄的条件四杆机构存在曲柄的条件3-4 3-4 平面平面四杆机构的运动设计四杆机构的运动设计第三章第三章 平面连杆机构平面连杆机构3.1 3.1 概述概述1.1.平面连杆机构平面连杆机构若干构件通过若干构件通过低副低副连接而连接而成的平面机构。成的平面机构。2.2.平面连杆机构具有运动可逆性。平面连杆机构具有运动可逆性。3.3.平面连杆机构主要优点：平面连杆机构主要优点：1 1）低副压力小，制造简单，制造精度较高。）低副压力小，制造简单，制造精度较高。2 2）实现转动、摆动和

2、移动等基本运动形式转换）实现转动、摆动和移动等基本运动形式转换3 3）实现多种运动规律）实现多种运动规律A AD DC CB B4.4.平面连杆机构主要缺点：平面连杆机构主要缺点：1 1）低副存在间隙，产生运动误差）低副存在间隙，产生运动误差2 2）不易精确实现复杂运动规律）不易精确实现复杂运动规律5.5.平面连杆命名：平面连杆命名：四杆机构，五杆机构等四杆机构，五杆机构等A AD DC CB B本章主要讨论应用最广，最基础的四杆机构。本章主要讨论应用最广，最基础的四杆机构。ADAD机架机架ABAB、CDCD连架杆连架杆BCBC连杆连杆连架杆连架杆往复摆动往复摆动摇杆摇杆能整圈回转能整圈回转曲

3、柄曲柄第二节第二节 四杆机构的基本形式及其演化四杆机构的基本形式及其演化一、平面四杆机构的基本形式（铰链四杆机构）：一、平面四杆机构的基本形式（铰链四杆机构）： 由由四个四个杆状构件及四个转动副组成。杆状构件及四个转动副组成。A AD DC CB B 一为摇杆一为摇杆 一为曲柄一为曲柄 连架杆连架杆 1、曲柄摇杆机构：、曲柄摇杆机构：1 1）特点：）特点： 2 2）曲柄摇杆机构应用：）曲柄摇杆机构应用：缝纫机踏板机构：摇杆主动缝纫机踏板机构：摇杆主动 (2)(2)汽车玻璃窗雨刷汽车玻璃窗雨刷: :摇杆主动摇杆主动2 2）曲柄摇杆机构应用：）曲柄摇杆机构应用：(3)(3)搅拌器搅拌器: : 曲柄

4、主动曲柄主动2 2）曲柄摇杆机构应用：）曲柄摇杆机构应用：2、双曲柄机构、双曲柄机构1 1）特点：）特点： 两连架杆均为曲柄两连架杆均为曲柄 主动曲柄匀速转动主动曲柄匀速转动 1 1= C= C. 从动曲柄变速转动从动曲柄变速转动 2 2= = f f(t(t) )2 2）应用：）应用： 惯性筛惯性筛当两曲柄共线时，有可能成为反向双曲柄机构当两曲柄共线时，有可能成为反向双曲柄机构: : 1 12 23 3）平行双曲柄机构平行双曲柄机构 两曲柄等长且平行，两曲柄等长且平行，1 1=2 2 平行双曲柄机构平行双曲柄机构反平行双曲柄机构反平行双曲柄机构双曲柄机构运动不确定性双曲柄机构运动不确定性解决

5、办法：解决办法：a.a.利用从动曲柄本身（或附加质量）的惯性来导向。利用从动曲柄本身（或附加质量）的惯性来导向。b b.在主、从动曲柄上错开移动角度再安装一组平行在主、从动曲柄上错开移动角度再安装一组平行 四边形机构四边形机构c.c.增加第三个平行曲柄增加第三个平行曲柄(3)应用：应用：机车联动机构机车联动机构车门车门反平行四边形机构反平行四边形机构摄影台升降机构摄影台升降机构3、双摇杆机构、双摇杆机构1 1）特点：两连架杆都是摇杆）特点：两连架杆都是摇杆2 2）应用：）应用：飞机起落架机构飞机起落架机构汽车转向机构汽车转向机构二、平面四杆机构的演化形式二、平面四杆机构的演化形式 四杆机构四杆

6、机构 曲柄滑块机构曲柄滑块机构 1）转化过程：转化过程：1、曲柄滑块机构、曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构：偏置曲柄滑块机构： 2 2）分类：）分类：对心曲柄滑块机构：对心曲柄滑块机构：二、平面四杆机构的演化形式二、平面四杆机构的演化形式3 3）行程行程H:H:设设AB=LAB=L1 1, ,滑块滑块C C的行程为：的行程为：H=2LH=2L1 1（对心）。（对心）。 （偏置（偏置：H H2L2L1 1 ）4 4）应用：应用：自动送料机构自动送料机构（2 2）特点：特点： 结构简单结构简单 强度、刚度高强度、刚度高 传递的动力较大传递的动力较大（3 3）曲柄滑块机构的行程曲柄滑块机构的行程H H

7、H=2e, e H=2e, e减小，减小，H H减小。减小。5）扩大转动副（偏心轮机构）扩大转动副（偏心轮机构）（1 1）演化过程演化过程 (e(e偏心距，偏心距，e=Le=L1 1):):偏心轮机构偏心轮机构增大了运动副的尺寸，提高了强度和刚度增大了运动副的尺寸，提高了强度和刚度1 1）转动导杆机构）转动导杆机构 L1L2L1L2L1L2时时 2、导杆机构：、导杆机构： 取构件取构件1为机架为机架31241234 导杆机构常与其他构件组合，用于简易刨床、插导杆机构常与其他构件组合，用于简易刨床、插床以及回转泵、转动式发动机等机械中，如图床以及回转泵、转动式发动机等机械中，如图a a）所）所示

8、；曲柄摆动导杆机构常与其他构件组合，用于牛示；曲柄摆动导杆机构常与其他构件组合，用于牛头刨床和插床等机械中，如图头刨床和插床等机械中，如图b b）所示。）所示。图图a)a)简易刨床的导杆机构简易刨床的导杆机构 图图b)b)牛头刨床的导杆机构牛头刨床的导杆机构 3 3、摇块机构：、摇块机构：取构件取构件2 2为机架时为机架时翻斗车翻斗车 4 4、定块机构：、定块机构：取构件取构件3 3为机架为机架抽水唧筒抽水唧筒3.33.3 四杆机构存在曲柄的条件和几个基本概念四杆机构存在曲柄的条件和几个基本概念一、四杆机构有曲柄的条件：一、四杆机构有曲柄的条件：整转副的概念：相对转动整转副的概念：相对转动36

9、0360度的转动副度的转动副. .1.1.整转副存在的条件（长度条件）：整转副存在的条件（长度条件）：最短构件与最长构件的长度之和小于等于其它两最短构件与最长构件的长度之和小于等于其它两构件长度之和，即构件长度之和，即Lmax+LminL+LLmax+LminL+L。反之无整。反之无整转副。转副。2.2.曲柄存在的条件：曲柄存在的条件：（1 1）最短构件与最长构件的长度之和小于等）最短构件与最长构件的长度之和小于等于其它两构件长度之和。（杆长之和的条件）于其它两构件长度之和。（杆长之和的条件）（2 2）此两构件中必有一构件为运动链中的最）此两构件中必有一构件为运动链中的最短构件。短构件。整转副

10、是曲柄存在的必要条件。整转副是曲柄存在的必要条件。（1 1）最短构件与最长构件的长度之和大于其他两）最短构件与最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和，所有运动副均为摆动副，均为双摇构件长度之和，所有运动副均为摆动副，均为双摇杆机构。（不满足长度条件）杆机构。（不满足长度条件）（2 2）最短构件与最长构件的长度之和小于等于其）最短构件与最长构件的长度之和小于等于其他两构件长度之和，最短构件上两个转动副均为整他两构件长度之和，最短构件上两个转动副均为整转副。（满足长度条件，可能存在曲柄）转副。（满足长度条件，可能存在曲柄）a.a.取最短构件为机架取最短构件为机架, ,机构为双曲柄机构机构为双曲柄

11、机构b.b.取最短构件任一相邻构件为机架取最短构件任一相邻构件为机架, ,机构为曲柄摇机构为曲柄摇杆机构杆机构c.c.取最短构件对面的构件为机架取最短构件对面的构件为机架, ,机构为双摇杆机构机构为双摇杆机构3.3.铰链四杆机构基本类型的判别方法：铰链四杆机构基本类型的判别方法：例题例例1 1：已知铰链四杆机构的各杆的尺寸，机架的位：已知铰链四杆机构的各杆的尺寸，机架的位置，判断各四杆机构的类型。课本置，判断各四杆机构的类型。课本p31p31例例2 2 在图中已知在图中已知 l lBCBC =100mm, l =100mm, lCDCD =70mm, l=70mm, lADAD =50mm,A