第三章齿轮传动
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1、LOGO齿轮传动齿轮传动 第三章第三章知识目标知识目标 掌握标准直齿圆柱齿轮的基本参数、主要几何尺寸的计算及正确啮合条件。掌握齿轮传动比的计算方法。了解齿轮加工方法及根切现象。掌握齿轮轮齿的失效形式及齿轮材料的选用。掌握斜齿轮、锥齿轮、齿轮齿条传动的应用特点及其正确啮合条件。了解齿轮传动的类型、应用特点及其基本要求。技能目标技能目标 正确选用标准直齿圆柱齿轮传动。掌握齿轮的加工方法。掌握预防齿轮失效方法及其材料选用。正确选用斜齿轮、锥齿轮、齿轮齿条传动。正确选用其他齿轮传动。本章内容本章内容标准直齿圆柱齿轮传动标准直齿圆柱齿轮传动 1渐开线齿轮的加工方法及根切现象渐开线齿轮的加工方法及根切现象
2、2齿轮轮齿的失效形式与材料选择齿轮轮齿的失效形式与材料选择3其他常用齿轮及其传动其他常用齿轮及其传动 4齿轮传动的类型、应用特点及基本要求齿轮传动的类型、应用特点及基本要求 33.1 标准直齿圆柱齿轮传动标准直齿圆柱齿轮传动3.1.1直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸的计算直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸的计算几何要素有：几何要素有：齿顶圆直径 、齿根圆直径 、分度圆直径 、基圆直径 、齿宽 、齿距 、齿厚 、齿槽宽 、齿顶高 、齿根高 、全齿高 等。v 直齿圆柱齿轮的基本参数直齿圆柱齿轮的基本参数 直齿圆柱齿轮的基本参数有：齿数、模数、齿形角、齿顶高系数和顶隙系数五个。 标准模数系列（标准模数
3、系列（GB13571987） mm第一系列0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50第二系列0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 （3.25） 3.5 （3.75） 4.5 5.5 （6.5）7 9 （11） 14 18 22 28 （30） 36 45注：本表适用于渐开线圆柱齿轮，对于斜齿圆柱齿轮是指法向模数。 优先选用第一系列，括号内的数值尽可能不用。v 标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算 名称代号定义计
4、算公式模数m齿距除以圆周率所得的商m =p / = d / z，取标准值齿形角基本齿条的法向压力角=20齿数z齿轮轮齿的总数由传动比计算确定，一般z1约为20分度圆直径d分度圆柱面和分度圆的直径d = m z齿顶圆直径da齿顶圆柱面和齿顶圆的直径da = d + 2 ha = m (z+2)齿根圆直径df齿根圆柱面和齿根圆的直径df = d - 2 hf = m (z-2.5.)基圆直径db基圆柱面和基圆的直径db = d cos= m z cos齿距p两个相邻而同侧的端面齿廓之间的分度圆弧长P = m齿厚s一个齿的两侧端面齿廓之间的分度圆弧长s = p / 2 = m / 2槽宽e一个齿槽的
5、两侧端面齿廓之间的分度圆弧长e= p / 2 = m / 2=s齿顶高ha齿顶圆与分度圆之间的径向距离ha = ha* m = m齿根高hf齿根圆与分度圆之间的径向距离hf =( ha* + c* ) m=1.25 m齿高h齿顶圆与齿根圆之间的径向距离h = ha + hf =2.25 m齿宽b齿轮的有齿部位沿分度圆柱面直母线方向量度的宽度b = (610) m中心距a齿轮副的两轴线之间的最短距离a =d1 / 2+ d2 / 2 = m (z1+z2 ) / 23.1.2齿轮副的正确啮合条件和连续传齿轮副的正确啮合条件和连续传动条件动条件v正确啮合条件正确啮合条件 coscosbppm112
6、2coscosmm1122coscosmm12mm12由 得 则必须： 由于模数m和齿形角均已标准化，所以齿轮副的正确啮合条件为：（1）两齿轮的模数必须相等， （2）两齿轮分度圆上的齿形角必须相等，v连续传动条件连续传动条件 当前一对齿轮啮合终止的瞬间，后继的一对齿轮正好开始啮合，齿轮副即能连续传动，我们称之为重合度，用表示，此时=1。但由于制造、安装误差的影响，实际上必须使1，才能可靠的保证传动的连续性，重合度越大，传动越平稳。 对于一般齿轮传动，连续传动的条件是。对直齿圆柱齿轮（）来说，12。标准齿轮传动均能满足上述条件。应注意，中心距分离时，重合度会降低。3.1.3齿轮传动比的计算齿轮传
7、动比的计算主动轮与从动轮转速（或角速度）之比，称为齿轮传动比，用 表示。计算公式如下：85齿轮副的传动比不宜过大，否则会使结构尺寸过大，不利于制造和安装。通常，圆柱齿轮副的传动比 ，圆锥齿轮副的传动比3.2渐开线齿轮的加工方法及根切现象渐开线齿轮的加工方法及根切现象铸造法热轧法冲压法模锻法粉末冶金法切制法展成法仿形法铣削拉削插齿滚齿剃齿磨齿加工加工方法方法进给进给切削切削 利用与被切齿轮齿槽轮廓相同的成形刀具，由分度机构将工件分齿逐齿切出，常用的有铣齿、拉齿等。 例1 如图所示为用盘形铣刀加工的情况。切制时，铣刀转动，同时毛坯沿自身的轴线方向移动，待切出一个齿槽，也就是切出一个齿槽的两侧齿廓后
