第九章常见其他传动简介

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1、第九章常见其他传动简介第九章常见其他传动简介 第一节链传动第一节链传动 第二节摩擦传动第二节摩擦传动 第二节无级变速传动第二节无级变速传动 第四节螺旋传动第四节螺旋传动 第一节链传动第一节链传动一、滚子链的结构一、滚子链的结构 按照用途不同,链可分为传动链、起重链和牵引链。传动链用按照用途不同,链可分为传动链、起重链和牵引链。传动链用来传递运动和动力来传递运动和动力;起重链用于起重机械中提升重物起重链用于起重机械中提升重物;牵引链用于链式牵引链用于链式输送机中移动重物。输送机中移动重物。 在传动链中,按照链条结构的不同,分为滚子链传动和齿形链传在传动链中,按照链条结构的不同,分为滚子链传动和齿
2、形链传动两种类型,常用的是滚子链传动。动两种类型,常用的是滚子链传动。 1.滚子链的结构滚子链的结构 滚子链的结构如图滚子链的结构如图9 -2所示。它是由滚子所示。它是由滚子1,套筒套筒2,销轴销轴3、内链板、内链板4和外链板和外链板5所组成。滚子与套筒、套筒与销轴之间均为间隙配合而形所组成。滚子与套筒、套筒与销轴之间均为间隙配合而形成动连接成动连接;而内链板与套筒、外链板与销轴之间则均为过盈配合连接而内链板与套筒、外链板与销轴之间则均为过盈配合连接而构成内、外链节。传动时,通过套筒绕销轴的自由转动,可使内、而构成内、外链节。传动时,通过套筒绕销轴的自由转动,可使内、外链板之间作相对转动外链板
3、之间作相对转动;同时,滚子在链轮的齿间滚动,以减轻与链同时,滚子在链轮的齿间滚动,以减轻与链轮轮齿之间的磨损。轮轮齿之间的磨损。下一页返回第一节链传动第一节链传动 当传递功率较大而采用单排链传动能力不足时,可采用双排链当传递功率较大而采用单排链传动能力不足时,可采用双排链(如图如图9一一3所示所示)或多排链结构。多排链的承载能力与排数成正比。但或多排链结构。多排链的承载能力与排数成正比。但由于精度的影响,排数越多,越难以保证各排链所受载荷均匀,故排由于精度的影响,排数越多,越难以保证各排链所受载荷均匀,故排数不宜过多,双排链结构应用较多。数不宜过多,双排链结构应用较多。 2.滚子链的基本参数滚
4、子链的基本参数 如图如图9 -2所示,滚子链和链轮啮合的基本参数是节距所示,滚子链和链轮啮合的基本参数是节距p、滚子外、滚子外径径d1和内链节内宽和内链节内宽b1 (对于多排链还有排距对于多排链还有排距P1,见图,见图9 -3)。其中节距。其中节距P表示相邻两销轴之间的距离,是滚子链的主要参数。节距增大时,链表示相邻两销轴之间的距离,是滚子链的主要参数。节距增大时,链条中各零件的尺寸也要相应地增大,可传递的功率也随着增大。条中各零件的尺寸也要相应地增大,可传递的功率也随着增大。 下一页上一页返回第一节链传动第一节链传动 滚子链结构及其基本参数与尺寸已经标准化滚子链结构及其基本参数与尺寸已经标准
5、化(参考参考GB/T 1243-1997,分为,分为A,B两种系列两种系列(对应于美国标准、欧洲标准对应于美国标准、欧洲标准)。设计中推荐。设计中推荐优先使用优先使用A系列链。滚子链的基本尺寸见表系列链。滚子链的基本尺寸见表9一一1,其中的链号反映该,其中的链号反映该链条节距大小,节距链条节距大小,节距P=链号链号25.4/16 mm 滚子链的标记方法为滚子链的标记方法为: 链号一排数一整链链节数标准编号链号一排数一整链链节数标准编号下一页上一页返回第一节链传动第一节链传动二、滚子链链轮结构二、滚子链链轮结构 1.链轮的齿形链轮的齿形 滚子链与链轮齿并非共扼啮合,故链轮齿形具有较大的灵活性,滚
6、子链与链轮齿并非共扼啮合,故链轮齿形具有较大的灵活性,GB/T 1243-1997中只规定了轮齿的最大齿槽形状和最小齿槽形状,即中只规定了轮齿的最大齿槽形状和最小齿槽形状,即规定了如图规定了如图9一一5所示的齿侧圆弧半径所示的齿侧圆弧半径re、滚子定位圆弧半径、滚子定位圆弧半径ri和滚子和滚子定位角定位角a的最小值和最大值的最小值和最大值(详见详见GB/T 1243-1997)。实际齿槽形状取决。实际齿槽形状取决于加工刀具和加工方法,但要求处于最小和最大齿侧圆弧半径之间。于加工刀具和加工方法,但要求处于最小和最大齿侧圆弧半径之间。在对应于滚子定位圆弧角处与滚子定位圆弧应平滑连接。链轮齿形可在对
7、应于滚子定位圆弧角处与滚子定位圆弧应平滑连接。链轮齿形可采用渐开线齿廓链轮滚刀以范成法加工。采用渐开线齿廓链轮滚刀以范成法加工。下一页上一页返回第一节链传动第一节链传动 2.链轮的主要尺寸链轮的主要尺寸 链轮的主要尺寸包括齿数链轮的主要尺寸包括齿数z、分度圆直径、分度圆直径d ,齿顶圆直径齿顶圆直径da,齿根圆齿根圆直径直径df、节距多边形以上的齿高、节距多边形以上的齿高ha 齿宽齿宽bf1等。分度圆是指链轮上销等。分度圆是指链轮上销轴中心所在且被链条节距等分的圆,如图轴中心所在且被链条节距等分的圆,如图9 -5所示。所示。 链轮主要尺寸的计算公式为链轮主要尺寸的计算公式为:分度圆直径分度圆直
8、径齿顶圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿根圆直径下一页上一页返回第一节链传动第一节链传动 3.链轮结构与制造材料链轮结构与制造材料 作为典型的盘类零件,链轮按照尺寸大小可选取图作为典型的盘类零件,链轮按照尺寸大小可选取图9 -6所示不同所示不同的结构。当链轮尺寸较小时,采用图的结构。当链轮尺寸较小时,采用图9 -6( a)所示的整体式结构所示的整体式结构;中等中等直径的链轮可采用图直径的链轮可采用图9一一6(b)所示孔板式结构所示孔板式结构;直径较大的链轮可采用直径较大的链轮可采用图图9一一6(c)所示焊接结构或图所示焊接结构或图9一一6( d)所示装配式组合结构。所示装配式组合结构。上一页返回第二
9、节摩擦传动第二节摩擦传动一、摩擦传动的工作原理及特点一、摩擦传动的工作原理及特点 摩擦传动如图摩擦传动如图9 -7所示,由两个相互压紧的摩擦轮及压紧装置等所示,由两个相互压紧的摩擦轮及压紧装置等组成。它依靠两摩擦轮接触面间的切向摩擦力传递运动和动力。组成。它依靠两摩擦轮接触面间的切向摩擦力传递运动和动力。二、摩擦传动中的滑动与传动比二、摩擦传动中的滑动与传动比 摩擦传动中,主动轮依靠与从动轮之间的接触摩擦传递运动和摩擦传动中,主动轮依靠与从动轮之间的接触摩擦传递运动和动力,而主动轮所受的摩擦与其速度方向相反,从动轮所受的摩擦与动力,而主动轮所受的摩擦与其速度方向相反,从动轮所受的摩擦与其速度方
10、向相同,结果造成主动轮接触面层在进人区段上受压缩,而其速度方向相同,结果造成主动轮接触面层在进人区段上受压缩,而在离开的区段上受拉伸。从动轮的接触表面刚好相反,其接触面层在在离开的区段上受拉伸。从动轮的接触表面刚好相反,其接触面层在进人区段上受拉伸,而在离开区段上受压缩,如图进人区段上受拉伸,而在离开区段上受压缩,如图9一一8所示。所示。下一页返回第二节摩擦传动第二节摩擦传动 摩擦传动中的弹性滑动现象将造成从动轮的速度损失、传动比摩擦传动中的弹性滑动现象将造成从动轮的速度损失、传动比不准确、摩擦轮的磨损和工作表面温度升高等情况。其中的速度损失不准确、摩擦轮的磨损和工作表面温度升高等情况。其中的
11、速度损失程度采用滑动率来表示程度采用滑动率来表示三、摩擦传动的类型及其应用三、摩擦传动的类型及其应用1.圆柱平摩擦轮传动圆柱平摩擦轮传动如图如图9 -9所示,分为外切和内切平摩擦轮传动两种类型,其传动比为所示,分为外切和内切平摩擦轮传动两种类型,其传动比为下一页上一页返回第二节摩擦传动第二节摩擦传动 式中式中“-”、“+”分别表示外切或内切时,主、从动轮的转向相反分别表示外切或内切时,主、从动轮的转向相反或相同。此种结构型式简单,制造容易,但所需压紧力较大,宜用于或相同。此种结构型式简单,制造容易,但所需压紧力较大,宜用于小功率传动。小功率传动。 2.圆柱槽摩擦轮传动圆柱槽摩擦轮传动 图图9一