控制工程试题(1)

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1、中南大学现代远程教育课程考试（专科）复习题及参考答案自动控制工程基础一、单项选择题：1 线性系统和非线性系统的根本区别在于 ( C )A线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。B线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。C线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。P15D线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。2令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( B )A代数方程B特征方程P53C差分方程D状态方程3 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ D ）A脉冲函数B斜坡函数C抛物线函数D阶跃函数P564设控制系统的开环传递函数为G(s)=，该系

2、统为 （ B ）A0型系统BI型系统P134CII型系统DIII型系统5二阶振荡环节的相频特性，当时，其相位移为 ( B )A-270°B-180°P74C-90°D0°6. 根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为 (  A )A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统P9B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈反馈复合控制系统C.最优控制系统和模糊控制系统D.连续控制系统和离散控制系统7采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为 ( C )ABCP35D8 一阶系统G(s)=的时间常数T越

3、大，则系统的输出响应达到稳态值的时间 ( A )A越长P52B越短C不变D不定9拉氏变换将时间函数变换成 （ D ）A正弦函数B单位阶跃函数C单位脉冲函数 D复变函数P2110线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 （ D ）A系统输出信号与输入信号之比B系统输入信号与输出信号之比C系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比P2911若某系统的传递函数为G(s)=，则其频率特性的实部R()是 （ A ）AP69 B-C D-12. 微分环节的频率特性相位移()= ( A )A. 90°P72 B. -90°C. 0

4、76; D. -180°13. 积分环节的频率特性相位移()= ( B )A. 90° B. -90°P72C. 0° D. -180°14.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？ （C）A.输入信号B.初始条件C.系统的结构参数P28D.输入信号和初始条件15. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 ( C )A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件P98 D.以上都不是16. 有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a

5、1,a2为常数)，输出应为 （B）A. a1y1(t)+y2(t)B. a1y1(t)+a2y2(t) P23C. a1y1(t)-a2y2(t) D. y1(t)+a2y2(t)17. I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 （B）A. -40(dB/dec)B. -20(dB/dec) P86C. 0(dB/dec)D. +20(dB/dec)18. 设系统的传递函数为G(s)=，则系统的阻尼比为 （C） A.B. C. P32D. 119正弦函数sin的拉氏变换是 （ B ）A.B. P22C.D. 20二阶系统当0<<1时，如果增加，则输出响应的最大超调量将 （ B ）

6、A.增加B.减小 P59C.不变D.不定21主导极点的特点是 （ D ）A.距离实轴很远B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离虚轴很近 P12322余弦函数cos的拉氏变换是 （ C ）A.B.C.P23D. 23设积分环节的传递函数为G(s)=，则其频率特性幅值M()= （ C ）A.B.C.P72D.24. 比例环节的频率特性相位移()= ( C )A.90° B.-90° C.0°P70 D.-180°25. 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的(  C )来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。A.开环幅值频率特性 B.开环相角频率特性C.开环

7、幅相频率特性P71 D.闭环幅相频率特性26. 系统的传递函数 (  C )A.与输入信号有关B.与输出信号有关C.完全由系统的结构和参数决定 P28D.既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关27. 一阶系统的阶跃响应， (  D ) A.当时间常数T较大时有振荡B.当时间常数T较小时有振荡 C.有振荡D.无振荡 P5228. 二阶振荡环节的对数频率特性相位移()在(  D )之间。A.0°和90°B.0°和90°C.0°和180°D.0°和180°P8329. 某二阶系统阻尼比为

8、0.2，则系统阶跃响应为 (  C )A. 发散振荡 B. 单调衰减C. 衰减振荡 P55 D. 等幅振荡二、填空题：1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用_叠加_原理，而非线性控制系统则不能。P152反馈控制系统是根据输入量和_反馈量_的偏差进行调节的控制系统。P353在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差ess=_。P1354当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是_负数_时，系统是稳定的。P945.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和_反馈 _连接。P346线性定常系统的传递函数，是在_ 初始条件为零_时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比

9、。P307函数te-at的拉氏变换为。P238线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为_相频特性_。P689积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为_20_dBdec。P8010二阶系统的阻尼比为 _ 0_ 时，响应曲线为等幅振荡。P5511在单位斜坡输入信号作用下，型系统的稳态误差ess=_0_。P136120型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为_0_dB/dec，高度为20lgKp。P7913单位斜坡函数t的拉氏变换为 。P2214. 根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为_恒值_控制系统、_随动_ 控制系统和 程 序 控制系统。P915