机械习题总习题

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1、题题1-5 1-5 平炉渣口堵塞机构平炉渣口堵塞机构F=3x6 - 2x8- 1 = 1 F=3x8 - 2x11- 1 = 1 F=3x8 - 2x11= 2注：注： PL7 PL7 处不是复合铰链！处不是复合铰链！题题1-8 1-8 测量仪表机构测量仪表机构F=3x6 - 2x8- 1 = 1 F=3x4 - 2x4 2 = 2 题题1-10 1-10 冲压结构冲压结构F=3x9 - 2x12 2 = 1 注：大齿轮与凸轮看成一体注：大齿轮与凸轮看成一体题题1-11 1-11 差动轮系差动轮系F=3x4 - 2x4 - 2 = 2 F=3x8 - 2x11 - 1 = 1 2-1 2-1

2、判断铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构判断铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构的方法如下：还是双摇杆机构的方法如下： 若最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和：若最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和：v 取最短杆为机架时，得双曲柄机构；取最短杆为机架时，得双曲柄机构；v 取最短杆的邻边为机架时，得曲柄摇杆机构；取最短杆的邻边为机架时，得曲柄摇杆机构；v 取最短杆的对边为机架时，取最短杆的对边为机架时， 得双摇杆机构；得双摇杆机构； 若最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，得到双若最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，得到双 摇杆机构。摇杆机

3、构。(2-1 a)最短杆最短杆+ +最长杆最长杆 另外两杆之和另外两杆之和 40+90=13070+110=18040+90=13070+110=180 且以最短杆为机架且以最短杆为机架所以：此机构为双曲柄机构所以：此机构为双曲柄机构最短杆最短杆+ +最长杆最长杆 另外两杆之和另外两杆之和 45+120=16570+100=17045+120=165 另外两杆之和另外两杆之和 60+100=16070+62=13260+100=16070+62=132所以：此机构为双摇杆机构所以：此机构为双摇杆机构最短杆最短杆+ +最长杆最长杆 另外两杆之和另外两杆之和 50+100=150 90+70=16

4、050+100=150 AA为齿顶圆上渐开线的曲率半径，a为其压力角 da =(z+2ha*)m =(40 + 21.0)5 = 210 (mm)， d = mz = 540 = 200 (mm)， db= dcos = 200cos20= 187.94 (mm) ， AA=(da/2)-(db/2)=(210/2)-(187.94/2)= 46.85 (mm) cosa =(db/2)/(da/2)= db/da =187.94 / 210 a = arccos(187.94 /210)= 26.52 BB为分度圆上渐开线齿廓的曲率半径，b为其压力角BB=(d/2)-(db/2)=(200/

5、2)-（87.94/2）= 34.20 (mm)，cosb =(db/2)/( d/2)= db/d =187.94 / 200，b = arccos (187.94/ 200)= 20.03 点C为基圆上渐开线齿廓的半径曲率，即基圆上渐开线齿廓的曲率半径为0。 压力角：c= arccos(db/2)/(db/2)= arccos1= 0试比较正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的基圆和齿试比较正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的基圆和齿根圆，在什么条件下基圆大于齿根圆？什么条件下基根圆，在什么条件下基圆大于齿根圆？什么条件下基圆小于齿根圆？圆小于齿根圆？ 如图所示，用卡尺跨三个齿测量渐开线直齿圆柱齿轮

6、的公法线如图所示，用卡尺跨三个齿测量渐开线直齿圆柱齿轮的公法线长度，试证明：只要保证卡脚与渐开线相切，无论切于何处，测长度，试证明：只要保证卡脚与渐开线相切，无论切于何处，测量结果均相同，其值为量结果均相同，其值为W W3 3=2p=2pb b+s+sb b （注：（注：p pb b 和和s sb b 分别表示基圆分别表示基圆齿距和基圆齿厚）。齿距和基圆齿厚）。证明： 因渐开线上任点的法线必与基圆相切，所以公法线也切基因渐开线上任点的法线必与基圆相切，所以公法线也切基圆一点，找任意位置的公切线圆一点，找任意位置的公切线abcabc，卡尺与两齿廓切于，卡尺与两齿廓切于a a、c c两两点，公切线

7、与基圆切于点点，公切线与基圆切于点b b 。由渐开线形成和特性可知：由渐开线形成和特性可知：ab=aab=ab; bc=bcb; bc=bc；w w3 3=ab+bc=a=ab+bc=ab+bcb+bc而而 a ab+bcb+bc=2p=2pb b+s+sb b所以：所以：w w3 3=2p=2pb b+s+sb b习题五习题五5-2 5-2 在图示的轮系中，已知在图示的轮系中，已知Z Z1 1=15=15，Z Z2 2 =25=25，Z Z2 2 =15=15，Z Z3 3 =30=30，Z Z3 3 =15=15，Z Z4 4 =30=30，Z Z4 4 =2=2（右旋），（右旋），Z Z

8、5 5 =60=60，Z Z5 5=20(m = 4mm), =20(m = 4mm), 若若n n1 1 = 500 r/min= 500 r/min，求齿条，求齿条6 6线速度线速度v v的大小和方向。的大小和方向。5-15-1在图示双级蜗杆传动中，已知右旋蜗杆在图示双级蜗杆传动中，已知右旋蜗杆1 1的转向，试判的转向，试判断蜗轮断蜗轮2 2、3 3的转向。的转向。 5. 在图示轮系中，已知在图示轮系中，已知Z Z1 1=15=15，Z Z2 2 =25=25，Z Z2 2 =15=15，Z Z3 3 =30=30，Z Z3 3 =15=15，Z Z4 4 =30=30，Z Z4 4 =2

9、=2（右旋），（右旋），Z Z5 5 =60=60，Z Z5 5=20=20。(m = 4mm), (m = 4mm), 若若n n1 1 = 500 r/min= 500 r/min，求：齿条，求：齿条6 6线线速度速度v v的大小和方向？的大小和方向？在图示的钟表传动示意图中，在图示的钟表传动示意图中，E E为擒纵轮，为擒纵轮，N N为发条为发条盘，盘，S S，M M及及H H分别为秒针，分针和时针。设：分别为秒针，分针和时针。设：Z Z1 1=72=72，Z Z2 2=12=12，Z Z3 3=64=64，Z Z4 4=8=8，Z Z5 5=60=60，Z Z6 6=8=8，Z Z7 7

10、=60=60，Z Z8 8=6=6，Z Z9 9=8=8，Z Z1010=24=24，Z Z1111=6=6，Z Z1212=24=24，求：传动比，求：传动比i iSMSM及及i iMHMH。 在图示行星减速装置中，已知在图示行星减速装置中，已知Z Z1 1=Z=Z2 2=17=17，Z Z3 3=51=51。当手。当手柄转过柄转过9090时时, ,转盘转盘H H转过多少度？转过多少度？ 在图示的手动葫芦中，在图示的手动葫芦中，S S为手动链轮，为手动链轮，H H为起重链轮。为起重链轮。已知已知Z Z1 1=12=12，Z Z2 2=28=28，Z Z2 2=14=14，Z Z3 3=54=

11、54，求传动比，求传动比 i iSHSH。 5-65-6在图示液压回转台的传动机构中，已知在图示液压回转台的传动机构中，已知z z2 2=15=15，液压马，液压马达达MM的转速的转速n nMM=12r/min=12r/min，回转台，回转台H H的转速的转速n nH H=-1.5r/min=-1.5r/min，求齿轮，求齿轮1 1的齿数（提示：的齿数（提示：n nM M =n=n2 2-n-nH H）。）。解：解： 在图示圆锥齿轮组成的行星轮系中，已知各轮的齿数为Z1=20，Z2 =30, Z2 = 50, Z3 = 80, n1 = 50r/min, 求：nH的大小和方向。在图示差动轮系中