第六章 汽车制动系

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1、第六章第六章 汽车制动系汽车制动系本章基本内容及要求本章基本内容及要求 掌握制动系的掌握制动系的作用作用、组成组成、分类分类、制动原、制动原理理 掌握掌握制动器制动器的的分类分类及其及其特点特点 了解典型了解典型制动系统制动系统 掌握前后轮掌握前后轮制动力的分配制动力的分配 了解制动了解制动防抱系统防抱系统（ABSABS） 能对汽车制动系常见故障进行解析能对汽车制动系常见故障进行解析6.1 6.1 概述概述一.制动系的作用制动系的作用使行驶中的汽车减速甚至停车使行驶中的汽车减速甚至停车使下坡的汽车速度保持不变使下坡的汽车速度保持不变使已停驶的汽车保持不动（驻车制动）使已停驶的汽车保持不动（驻车

2、制动）二二. .制动系的组成及其作用制动系的组成及其作用供能装置：产生并调整制动所需能源供能装置：产生并调整制动所需能源控制装置：控制制动动作控制装置：控制制动动作传动装置：传递制动能源传动装置：传递制动能源制动器：产生制动力制动器：产生制动力附加装置：制动力调节装置、报警装置等附加装置：制动力调节装置、报警装置等6.1 6.1 概述概述三三. .制动系分类制动系分类6.1 6.1 概述概述四四. .制动系工作原理制动系工作原理结构结构 制动踏板、制动主缸、制动踏板、制动主缸、制动轮缸、制动鼓、制动制动轮缸、制动鼓、制动蹄、回位弹簧蹄、回位弹簧工作原理工作原理制动蹄对制动鼓产生磨制动蹄对制动鼓

3、产生磨擦力矩擦力矩M磨擦力矩使车轮对路面磨擦力矩使车轮对路面产生向前的力产生向前的力F，同，同时路面给车轮一个向后时路面给车轮一个向后的力的力FBFB是路面给车轮的制是路面给车轮的制动力。制动力越大，汽动力。制动力越大，汽车的减速度越大。影响车的减速度越大。影响制动力的因素有：磨擦制动力的因素有：磨擦力矩力矩M和路面附着条和路面附着条件件。汽车制动系统的工作原理：汽车制动系统的工作原理： 在汽车车轮上作用一个与汽车行驶方向或趋势相反的在汽车车轮上作用一个与汽车行驶方向或趋势相反的力矩，并使路面产生阻碍车轮转动和汽车行驶的阻力。力矩，并使路面产生阻碍车轮转动和汽车行驶的阻力。6.2 6.2 制动

4、器制动器制动器制动器 用来产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件用来产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件摩擦制动器：摩擦制动器：利用固定元件与旋转元件工作表面摩擦而产生制利用固定元件与旋转元件工作表面摩擦而产生制 动力的制动器动力的制动器摩擦制动器可分为：摩擦制动器可分为：鼓式制动器：鼓式制动器：鼓式制动器摩擦副为旋转的制动鼓和固定鼓式制动器摩擦副为旋转的制动鼓和固定 不动的制动蹄（或制动带）不动的制动蹄（或制动带）盘式制动器：盘式制动器：盘式制动器摩擦副为旋转的制动盘和固定盘式制动器摩擦副为旋转的制动盘和固定 不动制动钳不动制动钳6.2 6.2 制动器制动器一一. .鼓式制动器鼓式制动器内张型

5、内张型外束型外束型轮缸式制动器轮缸式制动器凸轮式制动器凸轮式制动器楔式制动器楔式制动器l 双向领从蹄式制动器双向领从蹄式制动器结构：结构：（轴对称布置）（轴对称布置）工作原理：工作原理：前制动蹄前制动蹄后制动蹄后制动蹄支承销支承销复位弹簧复位弹簧轮缸活塞轮缸活塞1.1.轮缸式制动器（之一）轮缸式制动器（之一）应用：应用：BJ2020BJ2020、Audi100Audi100、捷达、桑特纳、捷达、桑特纳、CA7220CA7220等等后轮后轮6.2 6.2 制动器制动器关键知识点：关键知识点： 领蹄领蹄制动时，其张制动时，其张开方向与制动鼓旋转方向开方向与制动鼓旋转方向相同相同的制动蹄的制动蹄 制

6、动制动“助势助势” 从蹄从蹄制动时，其张制动时，其张开方向与制动鼓旋转方向开方向与制动鼓旋转方向相反相反的制动蹄的制动蹄 制动制动“减势减势”6.2 6.2 制动器制动器关键知识点：关键知识点： 属属“非平衡式非平衡式”制动器制动器在在等促等促动力动力下下制动时制动时M领制领制（22.5） M从制从制FT1FT2FN1FN2FN1FN2由轮毂轴承承担由轮毂轴承承担（非平衡式）（非平衡式）轮毂轮毂轴承轴承寿命寿命领蹄领蹄的周的周向尺向尺寸较寸较从蹄从蹄大？大？n 前进或倒车制动时，均有一个前进或倒车制动时，均有一个领蹄和从蹄，且两者互换。领蹄和从蹄，且两者互换。制动效能较低制动效能较低n 制动鼓

7、的热容量要大，即受热制动鼓的热容量要大，即受热变形小变形小n 摩擦片的抗热衰退性要好摩擦片的抗热衰退性要好6.2 6.2 制动器制动器关键知识点：关键知识点： 制动器间隙制动器间隙定义：制动蹄在不工作定义：制动蹄在不工作的原始位置时，其摩擦的原始位置时，其摩擦片与制动鼓之间的间隙片与制动鼓之间的间隙大小：大小：0.250.5mm使用中，该间隙会增大，使用中，该间隙会增大， 要求可调！要求可调！ 过大过大制动踏板行程制动踏板行程，操作不便，操作不便制动不及时制动不及时过小过小行驶中车轮行驶中车轮“拖滞拖滞”调整方法：手动调整调整方法：手动调整 自动调整自动调整6.2 6.2 制动器制动器1.1.

8、轮缸式制动器（之二）轮缸式制动器（之二）l单向双领蹄式制动器单向双领蹄式制动器工作原理：工作原理：应用：应用：BJ2020BJ2020、CA1040CA1040等等前轮前轮结构：结构：（中心对称布置）（中心对称布置）6.2 6.2 制动器制动器主要特点：主要特点：前进前进制动时，两制动蹄制动时，两制动蹄均为领蹄（双领蹄）均为领蹄（双领蹄）倒车倒车制动时，两制动蹄制动时，两制动蹄均为从蹄（双从蹄）均为从蹄（双从蹄）属属“平衡式平衡式”制动器制动器制动效能比领从蹄式高制动效能比领从蹄式高制动效能很低制动效能很低6.2 6.2 制动器制动器1.1.轮缸式制动器（之三）轮缸式制动器（之三）l双向双领蹄

9、式制动器双向双领蹄式制动器结构：结构： 成对、全对称成对、全对称布置布置 制动蹄两端采制动蹄两端采用浮动支点用浮动支点 前进与倒退制前进与倒退制动，两支点和动，两支点和促动力作用点促动力作用点位置互换位置互换工作原理：工作原理：6.2 6.2 制动器制动器主要特点：主要特点：前进和倒车前进和倒车制动时，两制动蹄制动时，两制动蹄均为领蹄均为领蹄制动底板上的固定元件（如制动蹄、轮缸、回制动底板上的固定元件（如制动蹄、轮缸、回位弹簧等）均是成对的，且既按轴对称，又按位弹簧等）均是成对的，且既按轴对称，又按中心对称布置；制动蹄两端采用浮式支承中心对称布置；制动蹄两端采用浮式支承属属“平衡式平衡式”制动

10、器制动器制动效能均很高制动效能均很高以保证前进和倒车制动时效能一致以保证前进和倒车制动时效能一致应用：应用：CA7560CA7560前后轮前后轮6.2 6.2 制动器制动器1.1.轮缸式制动器（之四）轮缸式制动器（之四）l单向自增力式制动器单向自增力式制动器结构：结构：工作原理：工作原理：主要特点：主要特点：l前进制动前进制动时，第二蹄制动时，第二蹄制动力矩力矩 第一蹄制动力矩，且第一蹄制动力矩，且两蹄均为两蹄均为“紧蹄紧蹄”l倒车制动倒车制动时，制动效能时，制动效能最最低低（比双领蹄式还低）（比双领蹄式还低）制动效能很高制动效能很高FS1没有被没有被FN1和固定支承件和固定支承件反力平衡，而

11、是通过顶杆反力平衡，而是通过顶杆传给第一蹄上，形成第二传给第一蹄上，形成第二蹄的促动力。蹄的促动力。 FS2 FS1虽第二蹄仍是虽第二蹄仍是“领蹄领蹄”，且，且FS1倒倒= FS1前前，但，但FS1倒倒的力臂很小，的力臂很小， 制动效能制动效能第二蹄无促动力，不起作用第二蹄无促动力，不起作用倒车制倒车制动时动时自自增增力力6.2 6.2 制动器制动器1.1.轮缸式制动器（之五）轮缸式制动器（之五）l双向自增力式制动器双向自增力式制动器结构：结构： 双活塞轮缸、双活塞轮缸、 后蹄摩擦片面积较大后蹄摩擦片面积较大工作原理：工作原理：主要特点：主要特点：l前进前进和和倒车制动倒车制动时，制动时，制动