欧姆龙plc讲解.
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1、1本课程的基本情况n专业课先修课程：电路基础、软件基础 后续课程：数控技术n教材 可编程序控制器原理应用网络 徐世许 中国科技大学出版社，第一版n本课程安排期中考试、期末考试n联系： 2课程主要内容与学习方法n可编程序控制器的基础知识（10学时）nCPM1A的指令系统（12学时）nPC控制系统设计（10学时）nOMRON可编程序控制器、编程工具简介（6学时）3第一部分第一部分. 关于关于PC的几的几个基本问题个基本问题一、一、PC是什么？是什么？二、二、PC何处来，往哪去？何处来，往哪去？三、三、PC有何独特之处？有何独特之处？四、四、PC的应用领域？的应用领域？4一、一、PC是什么？是什么？
2、n可编程序控制器定义可编程序控制器定义(1985年，国际电工委员会年，国际电工委员会)可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。控制各种机械或生产过程。nPC、PLC、个人计算机、工业、个人计算机、工业PC的区别？
3、的区别？5二二、PC何处来何处来，往哪去？往哪去？n继电器控制系统的明显缺点：继电器控制系统的明显缺点：体积大，可靠性低，查找故障困难，体积大，可靠性低，查找故障困难，特别是由于它是靠硬连线逻辑构成系统，所以特别是由于它是靠硬连线逻辑构成系统，所以接线复杂，对生产工艺变化的适应性差。接线复杂，对生产工艺变化的适应性差。n继电器控制系统的优点：继电器控制系统的优点：简单易懂、操作方便、价格便宜简单易懂、操作方便、价格便宜 n计算机系统的优点：计算机系统的优点：功能完备、灵活性、通用性好功能完备、灵活性、通用性好6二二、PC何处来何处来，往哪去？往哪去？n1968年，美国最大的汽车制造厂家通用年，
4、美国最大的汽车制造厂家通用汽车公司（汽车公司（GM公司）提出设想。公司）提出设想。n1969年，美国数字设备公司研制出了世年，美国数字设备公司研制出了世界上第一台界上第一台PC，型号为，型号为PDP-14。n第一代：第一代：从第一台可编程控制器诞生到从第一台可编程控制器诞生到70年代初期。其特点是：年代初期。其特点是：CPU由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器；由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器； n第二代：第二代：70年代初期到年代初期到70年代末期。其特点是：年代末期。其特点是：CPU采用微采用微处理器，存储器采用处理器，存储器采用EPROM ；n第三代：第三代：70年代末期
5、到年代末期到80年代中期。其特点是：年代中期。其特点是：CPU采用采用8位和位和16位微处理器，有些还采用多微处理器结构，存储器采用位微处理器，有些还采用多微处理器结构，存储器采用EPROM、EAROM、CMOSRAM等等 ；n第四代：第四代：80年代中期到年代中期到90年代中期。年代中期。PC全面使用全面使用8位、位、16位位微处理芯片的位片式芯片，处理速度也达到微处理芯片的位片式芯片，处理速度也达到1us/步步 ；n第五代：第五代：90年代中期至今。年代中期至今。PC使用使用16位和位和32位的微处理器位的微处理器芯片，有的已使用芯片，有的已使用RISC芯片。芯片。 7二二、PC何处来何处
6、来，往哪去往哪去？n1向高速度、大存储容量方向发展向高速度、大存储容量方向发展CPU处理速度进一步加快处理速度进一步加快=使用使用64bit RISC芯片，芯片，多多CPU并行、分时、分任务处理，并行、分时、分任务处理，这样可使速度达到这样可使速度达到ns级。级。 大中型大中型PC的扫描速度可达的扫描速度可达0.2ms/K步左右。步左右。例如例如:GE公司公司90系列系列331、771等为等为0.4msK步，步，欧姆龙公司欧姆龙公司C1000H、C2000H为为0.4msK步，步，三菱公司三菱公司A3N、A3H为为0.2msK步，步，A3A高达高达0.15msK步，步， 8二二、PC何处来何处
7、来，往哪去往哪去？n1向高速度、大存储容量方向发展向高速度、大存储容量方向发展CPU处理速度进一步加快处理速度进一步加快存储容量进一步扩大存储容量进一步扩大目前大型目前大型PC是几百是几百K字节，最高可达几兆字节字节，最高可达几兆字节 例如例如:A-B公司公司PLC-3的程序存储容量为的程序存储容量为2M字节，字节，西门子公司的西门子公司的S5-155U为为2M字节字节 9二二、PC何处来何处来，往哪去往哪去？n1向高速度、大存储容量方向发展向高速度、大存储容量方向发展CPU处理速度进一步加快处理速度进一步加快存储容量进一步扩大存储容量进一步扩大n2控制系统将分散化控制系统将分散化分散控制、集
8、中管理的原则。分散控制、集中管理的原则。n3可靠性进一步提高可靠性进一步提高随着随着PC进入过程控制领域，对可靠性的要求进一步进入过程控制领域，对可靠性的要求进一步提高。硬件冗余的容错技术将进一步应用。提高。硬件冗余的容错技术将进一步应用。n4控制与管理功能一体化控制与管理功能一体化PC将广泛采用计算机信息处理技术、网络通信技术将广泛采用计算机信息处理技术、网络通信技术和图形显示技术，使和图形显示技术，使PC系统的生产控制功能和信息系统的生产控制功能和信息管理功能融为一体。管理功能融为一体。 10三、三、PC有何独特之处？有何独特之处？1.灵活、通用灵活、通用 -PC是通过存储在存储器中的程序
9、实现控制功能的，如果控制功能需要改变的话，只需要修改程序以及改动极少量的接线即可。 2.2.可靠性高、抗干扰能力强可靠性高、抗干扰能力强 平均无故障时间一般可达平均无故障时间一般可达35万小时万小时-PC采用的是微电子技术，大量的开关动作是由无触点的半导体电路来完成的，因此不会出现继电器控制系统中的接线老化、脱焊、触点电弧等现象。 -PC还采取了以下主要措施来提高其可靠性。1)硬件措施：对电源变压器、CPU、编程器等主要部件，均采用严格措施进行屏蔽，以防外界干扰； 2)软件措施监控程序定期地监测外界环境；死循环报警；停电时利用后备电池供电。 “专为适应恶劣的工业环境而设计的计算机专为适应恶劣的
10、工业环境而设计的计算机”3.编程简单、使用方便编程简单、使用方便 -用微机实现控制，使用的是汇编语言，难于掌握，要求使用者具有一定水平的计算机硬件和软件知识。而PC采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程，容易掌握 。4.接线简单接线简单5.功能强功能强 6.体积小体积小,重量轻重量轻,易于实现机电一体化易于实现机电一体化11开关量的逻辑控制-开关量的逻辑控制使PC的最基本控制功能。目前，PC首用的目标，就是用于开关量的控制。四、四、PC的应用领域？的应用领域？模拟量的闭环控制-PC具有A/D、D/A转换及算术运算等功能，因此可以实现模拟量控制。数字量的智能控制-利用PC能接受和输出高速脉
11、冲的功能，在配备了相应的传感器（如旋转编码器）或脉冲伺服装置（如环型分配器、功放、步进电机）就能实现数字量的智能控制。数据采集与监控-利用PC自检信号多的特点实现自诊断的式的监控，减少系统的故障，提高累计平均无故障运行时间，同时可减低故障修复时间，提高系统的可靠性。通信、联网及集散控制-利用PC的强大的通信联网功能，把PC分布到控制现场，并实现各站间的通信，上、下层间的通信，达到分散控制、集中管理，即构成了现在的PCS系统。12PC应用的典型例子电梯数控机床厂矿控制路口红绿灯四、四、PC的应用领域？的应用领域？13第一部分第一部分. 关于关于PC的几的几个基本问题个基本问题一、一、PC是什么？
