电动机基本开环控制环节



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1、第第5章章电动机基本开环控制环节电动机基本开环控制环节在工业、农业、交通运输等部门中,广泛使用在工业、农业、交通运输等部门中,广泛使用着各种生产机械,它们大都以电动机作为动力着各种生产机械,它们大都以电动机作为动力来进行拖动。来进行拖动。电动机是通过某种自动控制方式来进行控制的,电动机是通过某种自动控制方式来进行控制的,最常见最常见的是继电接触器自动控制系统,的是继电接触器自动控制系统,又称电又称电气控制。气控制。 主要由继电器、接触器、按钮、行程开关等传统的主要由继电器、接触器、按钮、行程开关等传统的低压电器元件组成,以传统的测试方式为手段,以低压电器元件组成,以传统的测试方式为手段,以控制
2、电动机的起动、制动、换向、调速为主要内容。控制电动机的起动、制动、换向、调速为主要内容。这种系统具有结构简单、价格低廉、维护容易、抗这种系统具有结构简单、价格低廉、维护容易、抗干扰能力强等优点干扰能力强等优点 ,至今仍是机床和其他许多机械,至今仍是机床和其他许多机械设备广泛采用的基本电气控制形式,也是学习更先设备广泛采用的基本电气控制形式,也是学习更先进电气控制系统的基础。进电气控制系统的基础。 缺点:是采用固定接线方式、功能简单、体积庞大、缺点:是采用固定接线方式、功能简单、体积庞大、灵活性差、工作频率低、触点易损坏、可靠性差。灵活性差、工作频率低、触点易损坏、可靠性差。 继电接触器自动控制
3、系统继电接触器自动控制系统5.1 异步电动机基本控制电路异步电动机基本控制电路电动机的基本控制环节:电动机的基本控制环节:1.电动机的起动电动机的起动直接起动直接起动降压起动降压起动软起动软起动2.电动机的运行电动机的运行点动点动连续运行连续运行往返运行往返运行两地控制两地控制3.电动机的调速电动机的调速有级调速有级调速无级调速无级调速4.电动机的制动电动机的制动反接制动反接制动能耗制动能耗制动优点:它结构简单,制造方便,价格低廉,优点:它结构简单,制造方便,价格低廉, 而且坚固耐用,惯量小,运行可靠,很少需而且坚固耐用,惯量小,运行可靠,很少需要维护,可用于恶劣环境等优点,在实际生要维护,可
4、用于恶劣环境等优点,在实际生产生活中得到广泛的应用。产生活中得到广泛的应用。5.1.1 鼠鼠笼式电动机直接起动笼式电动机直接起动控制控制 三相鼠笼异步电机三相鼠笼异步电机三相鼠笼异步电机全压起动控制电路三相鼠笼异步电机全压起动控制电路优点:起动简单。优点:起动简单。缺点:起动电流较大,将使用电线路电压下缺点:起动电流较大,将使用电线路电压下 降,影响临近负载正常工作。降,影响临近负载正常工作。适用电动机容量在适用电动机容量在10kW以下,并且电动机以下,并且电动机容量小于供电变压器容量的容量小于供电变压器容量的20的场合。的场合。 三相鼠笼异步电动机的工作原理三相鼠笼异步电动机的工作原理三相鼠
5、笼异步电机全压起动的工作原理三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理直接将三相对称交流电接入电动机的三相定直接将三相对称交流电接入电动机的三相定子绕组相应的出线端上。子绕组相应的出线端上。 L1L2L3M3UVW 控制?控制?在低压电路中作为在低压电路中作为不频繁不频繁接接通和分断电路用,主要用来通和分断电路用,主要用来将电路与电源隔离将电路与电源隔离。 M3UVWQS电路图中电器元件的触点均按电路图中电器元件的触点均按吸引线圈为断电、手柄置于零吸引线圈为断电、手柄置于零位、元件没有受外力作用时的位、元件没有受外力作用时的情况画出。情况画出。 主要用于低压配电电主要用于低压配电电路路不频繁不频繁通断
6、控制,通断控制,在电路发生短路、过在电路发生短路、过载、欠压和漏电等故载、欠压和漏电等故障时能分断故障电路。障时能分断故障电路。 M3UVWQF用来用来频繁频繁接通或断开电动机接通或断开电动机或其他设备的或其他设备的主电路主电路,每小,每小时可开闭好几百次。时可开闭好几百次。 M3UVWQSKM主电路:传输能量的线路,流过电主电路:传输能量的线路,流过电气设备负载电流的电路,其导线用气设备负载电流的电路,其导线用加粗的实线表示,一般画在图面的加粗的实线表示,一般画在图面的左侧。左侧。M3UVWQSKM当 接 触 器 的 常 开 触 点当 接 触 器 的 常 开 触 点(KM)闭合电机接通电)闭
7、合电机接通电源开始转动;源开始转动;当 接 触 器 的 常 开 触 点当 接 触 器 的 常 开 触 点(KM)断开,电机停止)断开,电机停止运行。运行。控制电路控制电路M3UVWQSKM接触器的工作原理?接触器的工作原理?KM只要控制交流接触器线圈电路只要控制交流接触器线圈电路的通断就能控制电机的起停的通断就能控制电机的起停。控制电路:传送控制信号的线路,其控制电路:传送控制信号的线路,其导线用细实线表示,一般画在图面的导线用细实线表示,一般画在图面的右侧右侧 。 鼠鼠笼式电动机的笼式电动机的点动控制点动控制 M3UVWQSKMKMSB点动控制:通常用在电动机检修点动控制:通常用在电动机检修
8、后试车或生产机械的位置调整。后试车或生产机械的位置调整。 连续运行控制连续运行控制M3UVWQSKMKMSBKM这种依靠接触器辅助触点使其线圈这种依靠接触器辅助触点使其线圈保持通电的作用称为保持通电的作用称为自锁自锁。起自锁作用的辅助触点称为自锁触起自锁作用的辅助触点称为自锁触点。点。 SB0停止按钮停止按钮自锁触点自锁触点起动按钮起动按钮保护环节保护环节为了防止电机在故障状态以及超负为了防止电机在故障状态以及超负荷状态下运行,应在控制电路和主荷状态下运行,应在控制电路和主电路中加保护电器。电路中加保护电器。 M3UVWQSKM发生短路事故发生短路事故短路保护短路保护KMSBKMSB0FU1F
9、U2FU2当电动机在运行过程中长期过载,当电动机在运行过程中长期过载,或发生断相故障使电动机电流超或发生断相故障使电动机电流超过额定值时。过额定值时。过载保护:过载保护:热继电器热继电器FR。M3UVWQSKM热继电器如何实现过载保护热继电器如何实现过载保护?FU1FRKMSBKMSB0FU2FU2FR还能消除由于电压恢复线路自起动而还能消除由于电压恢复线路自起动而产生的安全隐患。产生的安全隐患。当电源电压由于某种原因严重欠压(或失压)时。当电源电压由于某种原因严重欠压(或失压)时。M3UVWQSKMFU1FRKMSBKMSB0FU2FU2FR欠压保护欠压保护:是依靠接触器:是依靠接触器KM本
10、身的本身的电磁机构来实现的(主电路和控制电电磁机构来实现的(主电路和控制电路为同一电源)。路为同一电源)。1212点动和连续运行控制电路点动和连续运行控制电路KMSBKMSB0FU2FU2FR12既能实现连续运行又能实现点动的控制电路。既能实现连续运行又能实现点动的控制电路。 方案方案1:转换开关转换开关SA(旋转操作)与自锁触点(旋转操作)与自锁触点KM串联。串联。解自锁解自锁SA方案方案2:使用一个复合按钮使用一个复合按钮SB2,操作,操作SB2实现点动控制。实现点动控制。KMSB1KMSB0FU2FU2FR12SB2复合按钮的动作顺序:按下复合按钮的动作顺序:按下SB2,先断常闭触头,解
11、除先断常闭触头,解除控制电路的自锁功能;后合常开触头,控制电路的自锁功能;后合常开触头,接通接通KM的线的线圈。圈。方案方案3:点动:使用中间继电器点动:使用中间继电器KA和控制按钮和控制按钮SB2。KMSB1KMSB0FU2FU2FR12KAKAKASB2鼠鼠笼式电动机两地控制笼式电动机两地控制KMSB2KMSB1FU2FU2FR12SB3SB4鼠笼式电动机正、反转控制鼠笼式电动机正、反转控制M3UVWQSKMFU1FRKMSBKMSB0FU2FU2FR1212电动机的转向与定子电流的相序有关。电动机的转向与定子电流的相序有关。主电路主电路M3UVWQSKM1FU1FRL1L2L3KM1控制