第8章MATLAB线性控制系统的分析

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1、nnnnmmmmasasasbsbsbsbG(s)1111121nnnnmmmmazazazbzbzbzbG(z)11111212252ssG(s)sessG(s)222255051502.z.zz.G(z)p(s)p)(sp(s)z(s)z)(sz(sKG(s)nm2121)p(z)p)(zp(z)z(z)z)(zz(zKG(z)nm2121)1 . 0)(1 . 0()5 . 0(2)(jsjsssGDuCxyBuAxx Du(k)Cx(k)y(kBu(k)Ax(k)x(k11)1 . 0)(1 . 0()5 . 0(2)(jsjsssGu(t)G1(s)G2(s)y(t)y(t)u(t)

2、G1(s)G2(s)y(t)u(t)G1(s)G2(s)练习练习（1）有）有8条通路即条通路即8个环节，写出每个环节的传个环节，写出每个环节的传递函数模型；递函数模型； r1=1;r2=2;c1=3;c2=4; G1=1/r1; G2=tf(1,c1 0); G3=1; G4=-1; G5=1/r2; G6=tf(1,c2 0); G7=-1; G8=-1;15 . 01)(2sss15 . 01)(2sss1414. 11)(2sssG)s)(s(sG(s)15110)s)(s(sG(s)15110j)j)(s)(ss(sk(s)G424241)ss(ssG(s)100161202sKsGKssp00lim)(lim)(lim0ssGKsv)(lim20sGsKsa练习练习) 1)(15 . 0(10)(ssssGDBAsCsUsYsG1)()()()(.!1.! 21)()(2211kkAttAktAAtAsLet52121ss(s)G11)(2ssG51)(3ssG11)(24sssG，。G1=tf(1,1 2 5);G2=tf(1,1 1);G3=tf(3,1 5);G4=tf(1,1 1 1);G34=parallel(G3,G4) %计算并联环节G134=series(G1,G34) %计算串联环节G=feedback(G2,G134) %计算反馈环节D