掘进机培训课件(培训)

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1、液压原理2014年 3 月课程简介 课程目的：使刚接触掘进机的技术人员对公司产 品液压原理有更加全面的了解 内容构成：掘进机液压系统工作原理 重点：掘进机液压系统工作原理、部件液压 原理 培训方式：授课（2学时）课程目录第一讲 液压原理概述第二讲 油泵液压原理第三讲 先导阀液压原理第四讲 多路阀液压原理第五讲 平衡阀液压原理第六讲 行走马达液压原理 EBZ160EBZ160掘进机掘进机奥钢联奥钢联 AHM105 AHM105 岩巷掘进机岩巷掘进机我司我司EBZ160EBZ160液压原理液压原理第一讲第一讲 液压原理概述液压原理概述EBZ318HEBZ318H硬岩液压原理硬岩液压原理第二讲第二讲

2、 油泵液压原理油泵液压原理力士乐A11VO负载敏感变量泵 力士乐A11VO油泵剖视图力士乐A11VO泵头阀结构剖视图恒压泵接法示意图 4TH6 4TH6液控先导阀（四向手柄）原理分析液控先导阀（四向手柄）原理分析 在静止位置时，控制手柄由4个复位弹簧（8）保持在中位。油口（1、2、3、4）通过孔（11）与回油孔T相通。 当搬动手柄（5）时，柱塞（9）被压下顶着复位弹簧（8）和控制弹簧（7）。控制弹簧（7）开始向下推动控制阀芯（6）并关闭相应油口和回油口T的连接。与此同时，相应油口通过孔（11）与油口P相通。一旦控制阀芯（6）处于控制弹簧（7）的力和相应油口（油口1、2、3或4）液压力之间第三讲

3、第三讲 先导阀液压原理先导阀液压原理4TH先导阀结构图的力平衡时，闭环控制阶段开始。 由于控制阀芯（6）和控制弹簧（7）之间的相互作用，相应油口的压与柱塞（9）的行程成比例，因而与控制手柄（5）的位置成比例。4TH先导阀液压原理图2TH2TH液控先导阀原理分析液控先导阀原理分析2TH先导阀结构剖视图2TH6型先导控制阀包括操作杆 （1）、2个减压阀和壳体（6）。每个减压阀由控制阀芯（2）、控制弹簧（3）、复位弹簧（4）和柱塞（5）组成。 在无操作动作时，由复位弹簧（4）将操作杆保持在中位，控制油口（1、2）通过孔（8）与油箱相连接。 当手柄（1）被转动时，柱塞（5）克服复位弹簧（4）和控制弹簧

4、（3）的力。与此同时，在控制弹簧（3）的推动下，控制阀芯（2）首先堵住相应的油口和回油口T。同时通过孔（8）将相应的油口与P口相连，当控制阀芯（2）与控制弹簧（3）的力和控制油口（1、2）产生的液压力平衡时，控制就开始。 由于控制阀芯（2）和控制弹簧（3）之间的相互作用，相应油口的压力与柱塞（5）的行程成比例，因而与控制手柄（1）的位置成比例。第四讲第四讲 多路阀液压原理多路阀液压原理力士乐多路阀结构图及油口（如下）：A 、 B口口先导油口先导油口1432876568991-阀体，2-主阀芯，3-压力补偿阀，4-Ls溢流阀，5-二次溢流阀，6-流量调节螺钉，7-Ls梭阀，8-弹簧腔，9-弹簧，

5、10-螺堵，11-盖板 1011力士乐换向阀联结构图： 从负载引出的LS信号通路联合成一个公共的LS通路，并且最终保证一个最大信号控制油泵。 当所有阀不动作时，油泵没有得到信号，此时油泵排量几乎为零，低压泄荷。 当有两个或更多的执行元件动作时，只有最高的LS信号作用于油泵。多路阀原理分析连接标准盖此端有螺堵LS压力反馈孔压力补偿阀安装孔主阀芯安装主阀芯安装示意图第五讲第五讲 平衡阀液压原理平衡阀液压原理平衡阀原理分析 平衡阀是工程机械使用较多的一种阀，它对改善工程机械某些机构的使用性能起着不可忽视的作用，它可以保证机构在负载的作用下微动和平稳动作，保证执行元件的动作安全。 阀芯采用锥面密封，几

6、乎无泄漏，密封效果好，具有“锁”的作用，可使重物长时间停留在某一位置上。 平衡阀允许从油口2（进油）到油口1（负载）的自由流动，从油口1到油口2的流动则被截止，直到达到预定的压力设定值或在油口3（控制）的控制压力足够大。压力设定值：210bar.平衡阀液压符号图油缸平衡阀平衡阀SUN平衡阀SUN溢流阀平衡阀块组件SUN平衡溢流阀块平衡阀溢流阀力士乐平衡溢流阀块布赫平衡溢流阀注意：注意：SUN平衡阀调节方法为顺时针旋转压力减小，逆时针旋转增大。 伊顿、力士乐平衡阀调节方法均为顺时针旋转压力增大，逆时针旋转压力减小。第六讲第六讲 行走马达液压原理行走马达液压原理液压马达结构分析力士乐A6VE变量柱

7、塞马达 行走马达采用的是斜轴式变量柱塞马达，每转几何排量160mL/r，最大工作压力250bar，额定压力400bar。 行走减速器内置有制动器，马达上装有行车制动阀，制动器开启压力20bar。 为了保证马达寿命，马达内置了高压溢流阀，在突然受到负载冲击的情况下，充分保护马达，溢流阀设定压力280bar 。(未经我公司售后人员同意，不得调整)液压马达原理分析BVD平衡阀原理分析1.1、1.4-单向阀；3.1-主阀芯BVD平衡阀结构图BVD平衡阀功能分析BVD与液压马达油路图液压马达油口泄油口T减速机制动油口BrA口B口马达液压马达油口图 典型故障分析及排除典型故障分析及排除案例一：案例一：液压

8、油粘度选用不当液压油粘度选用不当 故障现象：某煤矿故障现象：某煤矿EBZ260EBZ260设备损坏油泵设备损坏油泵 故障原因：井下温度故障原因：井下温度-15-15左右，矿方使用液压油为美孚左右，矿方使用液压油为美孚68#68#抗磨液压油，此温度下，抗磨液压油，此温度下，液压油的粘度大，再加上是下山液压油的粘度大，再加上是下山8 8的条件，造成液压泵吸油困难，吸空造成油泵损的条件，造成液压泵吸油困难，吸空造成油泵损坏，液压油选用不当为主要原因。坏，液压油选用不当为主要原因。案例二：案例二：液压油品牌选用不当液压油品牌选用不当故障现象：某煤矿故障现象：某煤矿EBZ200HEBZ200H设备使用设

9、备使用故障原因：北京力士乐厂的拆检报告显示为油液污染导致油泵内部内部零部件磨损严故障原因：北京力士乐厂的拆检报告显示为油液污染导致油泵内部内部零部件磨损严 重，造成油泵内泄，见下图。重，造成油泵内泄，见下图。 三一重装对矿方购买的桶装新液压油样本进行检测，检测结果为油液清洁度等级超三一重装对矿方购买的桶装新液压油样本进行检测，检测结果为油液清洁度等级超过过NSA12NSA12级，超过三一重装要求油液清洁度级，超过三一重装要求油液清洁度NSA9NSA9级以内。矿方购买的液压油非三一重装级以内。矿方购买的液压油非三一重装指定的液压油，油品的清洁度达不到设备的使用要求。指定的液压油，油品的清洁度达不