第3章液压泵和液压马达

《第3章液压泵和液压马达》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第3章液压泵和液压马达（99页珍藏版）》请在文档大全上搜索。

1、了解液压泵主要性能参数分类及柱了解液压泵主要性能参数分类及柱塞泵和液压马达分类结构；掌握泵原理、必要条件塞泵和液压马达分类结构；掌握泵原理、必要条件、排流量、齿轮泵原理、困油。掌握叶片泵的工作、排流量、齿轮泵原理、困油。掌握叶片泵的工作原理、计算和特性曲线。掌握柱塞泵和马达工作原原理、计算和特性曲线。掌握柱塞泵和马达工作原理、参数计算，泵和液压马达的选用。理、参数计算，泵和液压马达的选用。 容积式泵工作原理、必要条件、齿轮泵容积式泵工作原理、必要条件、齿轮泵工作原理、流量计算、工作原理、流量计算、 困油现象的实质困油现象的实质 。双作用。双作用叶片泵的工作原理、限压式变量叶片泵的工作原理叶片泵

2、的工作原理、限压式变量叶片泵的工作原理、特性曲线和应用。轴向柱塞泵工作原理、液压马、特性曲线和应用。轴向柱塞泵工作原理、液压马达工作原理、参数计算；液压泵性能比较。达工作原理、参数计算；液压泵性能比较。 液压泵和液压马达参数计算。液压泵和液压马达参数计算。液压泵和液压马达的功用液压泵和液压马达的功用 液压泵：液压泵：将电动机或其它原动机输入将电动机或其它原动机输入的的机械能机械能转换转换为液体的为液体的压力能压力能，向系，向系统供油。统供油。液压马达：液压马达：将泵输入的将泵输入的液压能液压能转换转换为为机械能机械能而对负载做功。而对负载做功。 功用上功用上 相反相反 结构上结构上 相似相似

3、原理上原理上 互逆互逆 液压泵和液压马达的关系液压泵和液压马达的关系 吸油：吸油：密封密封容积增大容积增大，产生真空，产生真空 压油：压油：密封密封容积减小容积减小，油液被迫压出，油液被迫压出 容积式容积式动画演示动画演示一、液压泵的基本原理一、液压泵的基本原理v液压泵基本工作条件液压泵基本工作条件（必要条件必要条件）1 形成密封容积形成密封容积2 密封容积变化密封容积变化3 吸压油腔隔开（配流装置吸压油腔隔开（配流装置）1 1、输出压力和额定压力输出压力和额定压力输出压力输出压力p-指泵实际工作时输出油液的压力指泵实际工作时输出油液的压力，（其值取决于外界负载：管阻、摩擦、外负载（其值取决于

4、外界负载：管阻、摩擦、外负载*）。）。额定压力额定压力pn-指泵在正常工作条件下，按指泵在正常工作条件下，按试验标准试验标准规定能够连续运转的最高压力。规定能够连续运转的最高压力。（受（受 泵本身泄泵本身泄 漏漏和结构强度限制）。和结构强度限制）。如果如果p pn 即泵过载。即泵过载。最高允许压力最高允许压力pmax -泵（或马达）在短时间内允许泵（或马达）在短时间内允许超载使用的极限压力超载使用的极限压力。p p n p max 2、排量和流量、排量和流量排量排量V在没有泄漏的情况下，泵在没有泄漏的情况下，泵每转一周每转一周所排出所排出的液体体积（的液体体积（L/r）。）。理论流量理论流量q

5、Vt 不考虑泄露的情况下，不考虑泄露的情况下，单位时间内单位时间内所排出的液体体积。所排出的液体体积。 qVt= Vn 实际流量实际流量qv 指泵（或马达）工作时实际输出的指泵（或马达）工作时实际输出的流量流量。 qV= qVt qV（泵的泄漏量）（泵的泄漏量）额定流量额定流量（公称流量、铭牌流量）（公称流量、铭牌流量）qn 指泵在正指泵在正常工作条件下，按试验标准规定必须保证的输出流常工作条件下，按试验标准规定必须保证的输出流量。量。 qV qn qVt 容积效率容积效率V-实际流量与理论流量之比值。实际流量与理论流量之比值。VtVVtVVtVtVVqqqqqqq1在一定范围内，泵的泄漏量随

6、泵的工作压力的增在一定范围内，泵的泄漏量随泵的工作压力的增高而线性增大，所以高而线性增大，所以泵的容积效率随着泵的工作压泵的容积效率随着泵的工作压力升高而降低力升高而降低。3 3、功率和总效率、功率和总效率理论功率：理论功率：VtttpqTP液压泵的角速度；液压泵的角速度；pp液压泵的输出压力。液压泵的输出压力。2pVTt理论转矩理论转矩：机械效率机械效率-理论转矩理论转矩Tt与实际输入转矩与实际输入转矩T之之比值比值 。TTTTTTTtm1T液压泵的损失转矩。液压泵的损失转矩。总效率总效率-输出功率与输入功率之比值。输出功率与输入功率之比值。mVVTpq结论：结论：总效率等于总效率等于容积效

7、率容积效率与与机械机械 效率效率之乘积。之乘积。三、液压泵的分类三、液压泵的分类定量定量变量变量按输出流量按输出流量能否调节能否调节柱塞式柱塞式按结构形式按结构形式叶片式叶片式齿轮式齿轮式（内、（内、外啮合）外啮合） 单向单向双向双向按输油方向按输油方向能否改变能否改变按使用压力按使用压力中压中压中高压中高压低压低压高压高压三、液压泵的分类三、液压泵的分类齿轮泵优点：齿轮泵优点： 结构简单紧凑、体积小、质量轻、工艺结构简单紧凑、体积小、质量轻、工艺性好、价格便宜、自吸能力强、对油液污染性好、价格便宜、自吸能力强、对油液污染不灵敏、维修方便及工作可靠，在汽车上得不灵敏、维修方便及工作可靠，在汽车

8、上得到了广泛的应用。到了广泛的应用。齿轮泵缺点：齿轮泵缺点： 泄漏较大，流量脉动大，噪声较高，径泄漏较大，流量脉动大，噪声较高，径向不平衡力大，所达到的额定压力还不够高向不平衡力大，所达到的额定压力还不够高（最高工作压力可达（最高工作压力可达30MPa 30MPa ）。）。齿轮泵的分类齿轮泵的分类内啮合内啮合外啮合外啮合一、外啮合齿轮泵一、外啮合齿轮泵1、外啮合齿轮泵工作原理、外啮合齿轮泵工作原理组成组成: 前、后泵盖，泵体，一对齿数、前、后泵盖，泵体，一对齿数、 模数、齿模数、齿形完全相同的渐开线外啮合形完全相同的渐开线外啮合。结构图动画结构图动画外啮合齿轮泵实物结构外啮合齿轮泵实物结构 密

9、封容积形成密封容积形成齿轮、泵体内表面、前后泵盖围成齿轮、泵体内表面、前后泵盖围成密封容积变化密封容积变化齿轮齿轮退出啮合退出啮合,容积容积，吸油吸油。齿轮齿轮进入啮合进入啮合,容积容积，压油压油。吸压油口隔开吸压油口隔开两齿轮啮合线及泵盖两齿轮啮合线及泵盖工作原理动画工作原理动画2 2、流量计算和流量脉动、流量计算和流量脉动 齿轮啮合时，啮合点位置瞬间变化，齿轮啮合时，啮合点位置瞬间变化，其工作容积变化率不等其工作容积变化率不等。瞬时流量不均匀瞬时流量不均匀即即脉动脉动，计算瞬时计算瞬时流量时须积分计算才精确，比较麻烦，流量时须积分计算才精确，比较麻烦，一般用近似计算法一般用近似计算法。排量

10、计算排量计算假设：假设： 齿槽容积齿槽容积=轮齿体积轮齿体积 则则 排量排量=齿槽容积齿槽容积+轮齿体积轮齿体积 即相当于有效齿高和齿宽所构成的平即相当于有效齿高和齿宽所构成的平面所扫过的环形体积，面所扫过的环形体积， 则则 V=Dhb=2zm2b D- D-节圆直径，节圆直径，h-h-齿高，齿高，b-b-齿宽，齿宽，z-z-齿数，齿数，m-m-模数模数实际上实际上 齿槽容积齿槽容积轮齿体积轮齿体积 取取 V=6.66zm2b流量计算流量计算理论流量：理论流量： qVt=Vn=6.66zm2bn实际流量：实际流量： qV=qVtv=6.66zm2bnv结结 论论 1）齿轮泵的）齿轮泵的qVt是

11、齿轮几何参数和转速的函是齿轮几何参数和转速的函数。数。 2） 转速等于常数，转速等于常数，流量等于常数流量等于常数。 定量泵定量泵 3） 理论流量与出口压力无关。理论流量与出口压力无关。瞬时流量瞬时流量 每一对轮齿啮合时，啮合点位置变化引起瞬时每一对轮齿啮合时，啮合点位置变化引起瞬时流量变化流量变化 。 出现流量脉动出现流量脉动。流量脉动结果流量脉动结果：引起系统的压力脉动，产生振动：引起系统的压力脉动，产生振动和噪声，影和噪声，影 响传动的平稳性。响传动的平稳性。脉动率脉动率VVVqqqminmax外啮合齿轮泵的齿数越少，脉动率外啮合齿轮泵的齿数越少，脉动率就越大，其就越大，其值最高可达值最