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单片机原理及接口技术-PPT精选
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得心视觉
概要
1. 概述
2. 理论基础
3. 电路设计
4. 硬件设计
5. 软件设计
6. 收获与感想
一 概述
本系统分成两部分：手持遥控部分，车载电机控制部分。两部分全都采用STC89C51单片机作为控制核心。遥控板发送控制命令，接收板接收控制指令并控制小车运动
遥控板和接收板通过无线模块进行数据传输，遥控板上的控制按键一旦被按下，控制芯片便发送特定的代表小车运动状态的控制命令，并在液晶屏上显示当前的运动状态；接收板电路主要负责小车运动状态指令的接收和实现小车运动状态的控制
二 理论基础
本系统主要由下面几个部分组成：
1、电机驱动模板
2、无线模板
3、电源模板
4、控制与显示模板
下面对这几个模板做具体介绍
2.1 电机驱动模板方案一：L298驱动步进电机
L298驱动步进电机的电路原理图
电机驱动电路简介
运用ST公司的经典驱动芯片L298驱动二相步进电机；芯片为双电源模式，其中Vss接+5V为芯片提供工作电压，Vs接+16V为驱动电路提供工作电压；为了不对四个输入口信息产生影响，ENA与ENB两个使能端接高电平；芯片四个输入端IN1、IN2、IN3、IN4这四个引脚分别与单片机的引脚连接，目的在于接收单片机的指令；芯片接收指令后，在芯片中处理，之后从OUT1、OUT2、OUT3、OUT4这四个引脚对应输出，输出后再传到步进电机；二相步进电机对应四个引脚大至可以定义为A、B、-A、-B其中A=1为第一相通正电流，B=1为第二相通正电流，-A=1为第一相通入反相电流，-B=1为第二相通入反相电流；步进电机驱动方式可以分为半步驱动和整步驱动；半步驱动方式如：1001、0001、0011、0010、0110、0100、1100、1000；整步驱动如：1000、0100、0010、0001；如上面所提，按照一定的顺序不断的改变A、B、-A、-B既改变IN1、IN2、IN3、IN4的输入，即可使步进电机运动，且变化的快慢决定步进电机的速度。
此外，驱动电路中输出端还必须接上二极管，以消除电机换相产生的反相电动势；电源端都并上电容，以便消除电源的不稳定因素。
方案二：L293驱动直流电机
电机驱动电路简介
L293的引脚与L298的引脚基本相同，其接法也与L298相同；因为驱动直流电机，直流电机只有正转和反转，所以只用两个控制口，即一个芯片可以控制两个直流电机，即可以用OUT1、OUT2控制一个直流电机，OUT3、OUT4控制另一个直流电机。
2.3电源模块2.3.1电源模块原理图