重庆大学自动控制原理本科试卷A.docx

重庆大学自动控制原理本科试卷A

重庆大学 自动控制原理 课程试卷


2006 ~2007 学年 第 1 学期
开课学院： 自动化学院 考试日期： 2007-01

考试方式：
考试时间： 120 分钟




一、（20%）带有保护套管的热电偶的传热过程可用如下的方程组来描述，
12222q q dt dT
C m -= 1
111q dt dT


C m = 22

2R T T q -= 11
2
1R T T q -=

选定0T 作为,1T 输入作为输出，完成以下要求。 1、
根据所给方程组，画出该过程的动态结构图； 2、 整理出0T 和1T 之间的传递函数。
二、（20%）系统的动态结构图如图1所示，要求输入r(t)单位阶跃时,超调量%20≤P σ，峰值时间s t P 1=。


图 1

三、（15%）设单位负反馈系统的开环传递函数为
)()(22
+=s s K
s G
1、 试绘制系统根轨迹的大致图形（需给出相应的计算），并讨论参数K 对系


统稳定性的影响。
式中，
0T
：介质温度；1T ：热电偶温度；2T ：套管温度；
11C m ：热电偶热容； 22C m ：套管热容； 1R ：套管与热电偶间的热阻； 2R ：介质与套管间的热阻 1q ：套管向热电偶传递的热量；2q ：介质向套管传递的热量 1、 试确定K 和Kt 的值。
2、在所确定的K 和Kt 的值下，当输入r(t)单位阶跃时，系统的稳态误差是多少？

重庆大学 自动控制原理 课程试卷


2006 ~2007 学年 第 1 学期
开课学院： 自动化学院 考试日期： 2007-01

考试方式：
考试时间： 120 分钟






一、（20%）带有保护套管的热电偶的传热过程可用如下的方程组来描述，
12222q q dt dT
C m -= 1
111q dt dT
C m = 22

2R T T q -= 11