自动控制原理电子教案.ppt

自动控制原理电子教案
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为适应我国对高等学校自动化专业人才培养的需要，充分、合理运用先进教育教学技术，我们根据东北大学自动化专业的教学大纲制作了本电子教案。
由于时间和水平有限，这里只提供了满足课堂教学要求的基本信息。
希望本教案能够为使用相关教材的教师提供方便，并欢迎提出批评和意见。
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自动控制原理
东北大学　　王建辉 顾树生 主编　　　　　　杨自厚　　　 主审　　　　　　　　　　清华大学出版社
全国高等学校自动化专业系列教材普通高等教育“十一五”国家级规划教材国家精品课程教材
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第1章 自动控制系统的基本概念
自动控制原理
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第1章 自动控制系统的基本概念
主要内容
开环控制系统与闭环控制系统
闭环控制系统的组成和基本环节
自动控制系统的类型
自动控制系统的性能指标
小结
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第1章 自动控制系统的基本概念
学****重点
了解自动控制系统的基本结构和特点及其工作原理
了解闭环控制系统的组成和基本环节
掌握反馈控制系统的基本要求及反馈控制系统的作用
学会分析自动控制系统的类型及本质特征
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第1章 自动控制系统的基本概念
课程的性质和特点
自动控制是一门技术学科，从方法论的角度来研究系统的建立、分析与设计问题。
《自动控制原理》是本学科的技术基础课。
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第1章 自动控制系统的基本概念
本课程与其它课程的关系
自动控制原理
电路理论
电机与拖动
大学物理
信号与系统
复变函数
拉氏变换
模拟电子技术
线性代数
微积分
各 类
专业课
线性系统
现代控
制理论
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1.1 开环控制系统和闭环控制系统
自动控制
自动控制是在没有人的直接干预下，利用物理装置对生产设备和工艺过程进行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的规律变化，例如矿井提升机的速度控制、轧钢厂加热炉温度的控制等等。
自动控制系统
自动控制系统是为实现某一控制目标所需要的所有物理部件的有机组合体。
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1.1 开环控制系统和闭环控制系统
1.开环控制系统
例1-1 温度控制系统
性能指标
工作过程
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