自控原理实验指导书打印稿(1).pdf

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实验一 控制系统典型环节的模拟
一、实验目的
1、了解并掌握 TKKL-1 型控制理论实验箱的基本组成、使用方法，掌握用
运放组成控制系统典型环节的模拟电路的构成方法
2、熟悉超低频示波器的使用方法，测量典型环节的阶跃响应曲线
3、了解典型环节中参数的变化对系统动态性能的影响
二、实验仪器
1、TKKL-1 型控制理论实验箱 一台
2、超低频慢扫描示波器 一台
3、万用表 一块
三、实验原理和电路
实验是以运算放大器为核心元件，由不同的输入 R-C 网络和反馈 R-C 网络
构成控制系统的各种典型环节。
表表表表 1-1 典型环节方框图及其模拟电路典型环节方框图及其模拟电路
名称名称名称 传函传函 方框图方框图 模拟电路模拟电路
R1
U si ( ) U so ( )
比例(P)环节 K K ui R0 uo
-

C
1 U si ( ) 1 U so ( )
积分(I)环节 ui R0 uo
Ts Ts