液压传动第一章

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1、液压与气压传动第1章 绪 论2河南理工大学河南理工大学-机械与动力工程学院机械与动力工程学院-机电电子工程系机电电子工程系1.1 1.1 液压传动发展概况液压传动发展概况1.2 1.2 液压传动的工作原理及组成液压传动的工作原理及组成1.3 1.3 液压传动的控制方式液压传动的控制方式1.4 1.4 液压传动的优缺点液压传动的优缺点1.5 1.5 液压传动在机械工业中的应用液压传动在机械工业中的应用第1章 绪 论3河南理工大学河南理工大学-机械与动力工程学院机械与动力工程学院-机电电子工程系机电电子工程系机械机械传动传动机械传动：利用机械作用力传递动力和运动的传动。机械传动：利用机械作用力传递

2、动力和运动的传动。主要形式：靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动如：带传动、绳传动和摩擦轮传动等。易实现无级变速、适应轴间距较大的传动场合。过载打滑有缓冲和保护作用，但一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动如：齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。能用于大功率的场合，传动比准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度。典型产品：减速机、制动器、离合器、连轴器、无级变速机、丝杠、滑轨牛头刨床牛头刨床 1.1 1.1 液压传动发展概况液压传动发展概况第1章 绪 论4河南理工大学河南理工大学-机械与动力工程学院机械与动力工程学

3、院-机电电子工程系机电电子工程系电气电气传动传动电气传动：利用电或磁作用力传递运动与动力的传动。电气传动：利用电或磁作用力传递运动与动力的传动。 电或磁作用力：电场作用力、磁场作用力、电磁场作用力 典型产品：电动机、电磁铁、磁悬浮列车1.1 1.1 液压传动发展概况液压传动发展概况第1章 绪 论5河南理工大学河南理工大学-机械与动力工程学院机械与动力工程学院-机电电子工程系机电电子工程系流体流体传动传动台风山洪风力发电水车利用流体动能液力传动液力传动1.1 1.1 液压传动发展概况液压传动发展概况第1章 绪 论6河南理工大学河南理工大学-机械与动力工程学院机械与动力工程学院-机电电子工程系机电

4、电子工程系流体流体传动传动帕斯卡定律：盛放在帕斯卡定律：盛放在密闭密闭容器内的容器内的静止静止液体上的任一点的液体上的任一点的压力压力变化变化，将以等值传递到液体中的各点。，将以等值传递到液体中的各点。利用流体静压力液压传动液压传动气压传动气压传动1.1 1.1 液压传动发展概况液压传动发展概况压力机千斤顶第1章 绪 论7河南理工大学河南理工大学-机械与动力工程学院机械与动力工程学院-机电电子工程系机电电子工程系1.1 1.1 液压传动发展概况液压传动发展概况液压传动相对机械传动来说，是一门新的传动技术。1、1650年，帕斯卡提出静压传递原理2、1795年，英国出现世界上第一台水压机(迄今20

5、0多年)3、1930年，德国人托马发明斜轴泵4、20世纪40年代，第二次世界大战前后，得到飞速发展5、20世纪50年代，在国内得到长足发展 （榆次、广研所、济南铸锻所等单位）6、20世纪50年代，苏联专家为我国液压行业培养第一批液压专业研究生7、北航、浙大、兰州理工、华中科技大、河南科技大学、吉林工大等校设立液压专业8、20世纪80年代，我国各液压厂家引进德国、日本、美国技术目前，我国的液压件已从低压到高压形成系列，并生产出许多新型的元件，如插装式锥阀、电液比例阀、电液数字控制阀等。1、我国机械工业在认真消化、推广国外引进的先进液压技术；2、大力研制、开发国产液压件新产品，加强产品质量可靠性和

6、新技术应用的研究。第1章 绪 论8河南理工大学河南理工大学-机械与动力工程学院机械与动力工程学院-机电电子工程系机电电子工程系1.2.1 1.2.1 液压传动的工作原理液压传动的工作原理帕斯卡定律：在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时穿液体中各点。图图1-1 1-1 液压千斤顶工作原理图液压千斤顶工作原理图动画演示1. 1. 力的传递力的传递液压缸中所产生的液体压力液压缸中所产生的液体压力P P2 2：222FpA作用在液压泵活塞上的作用力作用在液压泵活塞上的作用力F F1 1：221121111)(FAAAPAPAPF 据上式，系统压力与外负载密切相关。 由此得出液压传动工作原理

7、的第一个重要特征：液压与气压传动中工作压力取决于外负载。液压与气压传动中工作压力取决于外负载。 第1章 绪 论9河南理工大学河南理工大学-机械与动力工程学院机械与动力工程学院-机电电子工程系机电电子工程系 由此得出液压传动工作原理的第二个重要特征：活塞的运动速度只取决于活塞的运动速度只取决于输入流量的大小，输入流量的大小， 而与外负载无关。而与外负载无关。 从上面的讨论还可以看出，压力和流量压力和流量是液压传动中两个最基本的参数。 1122S A =S A2. 2. 运动的传递运动的传递液压泵排出的液体体积等于进入液压缸的液体体积，则有：上式两边同除以运动时间t得：q1=v1A1=v2A2=q

8、2 第1章 绪 论10河南理工大学河南理工大学-机械与动力工程学院机械与动力工程学院-机电电子工程系机电电子工程系1.2.2 1.2.2 液压传动系统的组成液压传动系统的组成图图1-2 1-2 典型液压系统原理图典型液压系统原理图1- 1-液压泵液压泵 2 2-流量控制阀流量控制阀 3- 3- 换向阀换向阀4- 4-液压缸液压缸 5- 5-工作台工作台6- 6-溢流阀溢流阀 7- 7-过滤器过滤器 8- 8-油箱油箱动画演示ab第1章 绪 论11河南理工大学河南理工大学-机械与动力工程学院机械与动力工程学院-机电电子工程系机电电子工程系工作任务需要工作任务需要1.2.2 1.2.2 液压传动系

9、统的组成液压传动系统的组成第1章 绪 论12河南理工大学河南理工大学-机械与动力工程学院机械与动力工程学院-机电电子工程系机电电子工程系 采用液压缸采用液压缸1.2.2 1.2.2 液压传动系统的组成液压传动系统的组成第1章 绪 论13河南理工大学河南理工大学-机械与动力工程学院机械与动力工程学院-机电电子工程系机电电子工程系手动液压泵第1章 绪 论14河南理工大学河南理工大学-机械与动力工程学院机械与动力工程学院-机电电子工程系机电电子工程系电机驱动液压泵系统第1章 绪 论15河南理工大学河南理工大学-机械与动力工程学院机械与动力工程学院-机电电子工程系机电电子工程系 液压泵与油箱液压泵与油

10、箱第1章 绪 论16河南理工大学河南理工大学-机械与动力工程学院机械与动力工程学院-机电电子工程系机电电子工程系 液压泵与油箱液压泵与油箱第1章 绪 论17河南理工大学河南理工大学-机械与动力工程学院机械与动力工程学院-机电电子工程系机电电子工程系 液压泵与油箱液压泵与油箱第1章 绪 论18河南理工大学河南理工大学-机械与动力工程学院机械与动力工程学院-机电电子工程系机电电子工程系 液压泵与油箱液压泵与油箱第1章 绪 论19河南理工大学河南理工大学-机械与动力工程学院机械与动力工程学院-机电电子工程系机电电子工程系 液压泵与油箱液压泵与油箱第1章 绪 论20河南理工大学河南理工大学-机械与动力

11、工程学院机械与动力工程学院-机电电子工程系机电电子工程系 液压泵与油箱液压泵与油箱第1章 绪 论21河南理工大学河南理工大学-机械与动力工程学院机械与动力工程学院-机电电子工程系机电电子工程系 液压泵与油箱液压泵与油箱第1章 绪 论22河南理工大学河南理工大学-机械与动力工程学院机械与动力工程学院-机电电子工程系机电电子工程系 液压泵与油箱液压泵与油箱第1章 绪 论23河南理工大学河南理工大学-机械与动力工程学院机械与动力工程学院-机电电子工程系机电电子工程系溢流阀溢流阀第1章 绪 论24河南理工大学河南理工大学-机械与动力工程学院机械与动力工程学院-机电电子工程系机电电子工程系溢流阀溢流阀第