AMESim案例培训PPT学习教案

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1、会计学1AMESim案例培训案例培训1.溢流阀的建模第1页/共70页主阀芯溢流阀2，设定最高压力溢流阀1，设定一级压力由于系统当中的通流量为3000L/min，开启压力达到35MPa，阀的性能对系统有很大的影响溢流阀的原理分析第2页/共70页搭建一个锥阀阀芯第3页/共70页阀芯的几何参数流量系数阀芯在零开口的位移过流面积的限制液动力阀芯参数设置第4页/共70页正开口零开口负开口阀芯参数设置第5页/共70页阀芯参数设置underlap参数设置对应的阀芯开口位置第6页/共70页阀芯参数设置第7页/共70页阀芯参数设置第8页/共70页主阀芯溢流阀1溢流阀2系统的搭建第9页/共70页1、换向阀开启2s

2、后关闭2、阻尼孔在开启5s后关闭工况设置第10页/共70页02s时换向阀开启系统压力由阀1 调定2s5s时换向阀关闭，系统压力由阀2调定5s8s时系统卸荷工况分析第11页/共70页溢流阀压力特性曲线溢流阀位移特性曲线仿真结果结果第12页/共70页2.多路阀的建模第13页/共70页与节流口（即阀的开口）面积有关，而且，与负载的变化有关。Q A p pACQd2如果p =恒定，则： Q=f（A），流量（即速度）只与节流口（即阀的开口）面积有关，而与负载的变化无关（负荷敏感）。薄壁小孔流量公式第14页/共70页恒定AFpppspring21springFApAp423143AA 第15页/共70页电

3、液比例先导阀二次溢流阀机械限位主阀芯压力补偿阀系统冲击保护阀LS梭阀LS口负荷敏感信号压力限制阀二次溢流阀第16页/共70页第17页/共70页流量控制第18页/共70页最大流量限定第19页/共70页溢流阀控制速度和力第20页/共70页统冲击保护阀第21页/共70页第22页/共70页对M4阀进行功能分解：1：压力补偿2：换向3：LS信号的采集4：附加功能（二次溢流、LS压力比较）多路阀的阀芯实质上跟三位四通阀的阀芯没有本质的区别，至是在阀芯中间有孔道来引导LS压力第23页/共70页第24页/共70页压力补偿阀PLS接主回路压力补偿阀建模第25页/共70页换向部分 有六条工作边（结构与四通阀类似）

4、多路阀换向部分建模第26页/共70页当阀芯向左移动，P-A口接通，此时负载压力信号经过阀体体C,通过E输出当阀芯向右移动，P-B口接通，此时负载压力信号经过阀体体D,通过E输出PCDELS压力通道建模第27页/共70页整体效果第28页/共70页VTp24/2dFp1.系统压力计算：2.补偿阀压差计算：=6.28x300/140=134.6bar=80 x4/3.14/102=10 bar理论计算第29页/共70页马达的流量阀芯换向的控制信号结果分析第30页/共70页压力补偿阀两端压差马达两端的压差结果分析第31页/共70页系统级建模与元件级建模我们在仿真之前首先要知道我们要对哪方面进行仿真，进

5、而决定模型的复杂程度第32页/共70页问题的拓展对应这样的复杂滑阀的阀芯过流面积怎样仿真？第33页/共70页自编译过流面积.bat 文件问题的拓展第34页/共70页问题的拓展在10版本中新增加的模块第35页/共70页多路阀的建模的另一种思路第36页/共70页多路阀的建模的另一种思路第37页/共70页3.负载敏感泵的建模第38页/共70页液压系统能耗分析定量泵+溢流阀 %64第39页/共70页液压系统能耗分析定量泵+定差溢流阀 %70第40页/共70页液压系统能耗分析负载敏感泵 %80第41页/共70页X负载敏感阀压力切断阀泵出口压力信号、负载信号分别作用在负载敏感阀右侧。通过弹簧预紧力调定换向

6、阀两端压差。springXBFAPAPAFpppspringXA当泵出口压力达到压力切断阀的压力设定值时，压力切断阀开启，斜盘摆角指想小排量。负载敏感泵原理第42页/共70页负载敏感泵原理第43页/共70页负载敏感泵原理第44页/共70页负载敏感泵原理第45页/共70页负载敏感泵原理第46页/共70页DRFRX阻尼孔模拟换向阀负载敏感阀压力切断阀LS 先导信号XA10 146.3.e/VST6/H 01.AK负载敏感泵原理第47页/共70页DRFRX负载敏感阀压力切断阀负载敏感泵原理第48页/共70页根据面积差这算成一个液压缸LS根据油缸的位移折算成控制泵斜盘摆角信号负载敏感泵的建模第49页/

7、共70页模拟换向阀模拟负载负载敏感泵的建模第50页/共70页主阀开启信号负载敏感阀两端压差主泵出口流量p=20bar结果基本吻合！20FpbarA 结果分析第51页/共70页4.AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真第52页/共70页联合仿真的两种方式既可以将AMESim模型导入到simulink中也可以将Simulink模型导入到AMESim模型中第53页/共70页准备工作1、将AMESim子模型编译为Simulink模型支持 的S函数需要安装VC+（推荐安装VC6.0)2、设置环境变量：我的电脑-属性-高级-环境变量。设置AMESim 环境变量：变量名AM值为其安装路径如安装

8、在C盘中则值为C:。设 置Matlab环境变量：变量名MATLAB值为D:MATLAB701。确认在系统 变量PATH中包含系统安装目录C:WINNTSystem32联合仿真前的准备工作第54页/共70页3、确认是否在AMESim中选择VC+作为编译器。具体操作在AMESim- Opions- AMESim Preferences-Compilation/Parameters4、将matlab工作目录改为当前工作目录5、在Matlab的目录列表里加上AMESim与Matlab接口文件 所在的目录。%AME%matlabamesim。 File-Set Path-Add Folder加上C:AM

9、Esimmatlabamesim。联合仿真前的准备工作第55页/共70页联合仿真前的准备工作第56页/共70页查看结果创建AMESim模型设置AMESim与Simulink接口设置AMESim模型参数创建Simulink模型运行联合仿真联合仿真的步骤第57页/共70页液压控制查看结果设置AMESim与Simulink接口设置AMESim模型参数创建Simulink模型运行联合仿真创建AMESim模型实用AMESim与Simulink联合仿真，一般是希望在Simulink中创建控制系统模型，在AMESim中创建液压模型。联合仿真的步骤第58页/共70页查看结果设置AMESim与Simulink接

10、口设置AMESim模型参数创建Simulink模型运行联合仿真创建AMESim模型在创建接口时。必须清楚哪些信号是从AMESim输入到Simulink的，哪些是是从Simulink反馈给AMESim的联合仿真的步骤第59页/共70页查看结果设置AMESim与Simulink接口设置AMESim模型参数创建Simulink模型运行联合仿真创建AMESim模型如果仿真环境设置或是模型设置有问题，这一步都将进行报错，仿真无法进行。因此这一步是关键一步。联合仿真的步骤第60页/共70页查看结果设置AMESim与Simulink接口设置AMESim模型参数创建Simulink模型运行联合仿真创建AMES

11、im模型创建S函数，实现对AMESim的调用联合仿真的步骤第61页/共70页需要创建AMESim结果文件采用时间是0.001s联合仿真的步骤第62页/共70页查看结果设置AMESim与Simulink接口设置AMESim模型参数创建Simulink模型运行联合仿真创建AMESim模型求解器、仿真时间的设置采用ODE15刚性求解器液压系统通常刚性的，为了在Simulink中求解此类系统，需要选择考虑刚性的积分算法联合仿真的步骤第63页/共70页联合仿真前的准备工作第64页/共70页联合仿真前的准备工作第65页/共70页可在simulink中显示输出输入联合仿真前的准备工作第66页/共70页4.AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真手柄控制信号第67页/共70页控制反馈信号联合仿真前的准备工作第68页/共70页第69页/共70页