机械设计基础第二章常用机构介绍

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1、1、能实现多种运动形式。如：转动，摆动，移动，平面运动。2、运动副为低副：面接触： 承载能力大；便于润滑；寿命长几何形状简单便于加工，成本低。3、缺点：只能近似实现给定的运动规律；设计复杂；只用于速度较低的场合。4机架1，3连架杆定轴转动2连杆平面运动整转副：二构件相对运动为整周转动。摆动副：二构件相对运动不为整周转动。曲柄：作整周转动的连架杆摇杆：非整周转动的连架杆 1A423CBD构件4为机架、构件2为机架） （构件1为机架） （构件3为机架）4、曲柄滑块机构 构件4为机架1、曲柄摇杆机构 两连架杆中一为曲柄、一为摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构的作用是将曲柄的回转运动转换

2、成摇杆的往复摆动。如雷达、汽车前窗刮雨器与搅拌机均为曲柄摇杆机构的应用。2、双曲柄机构 两连架杆均为曲柄的四杆机构称为双曲柄机构 。如图所示的惯性筛。 当两曲柄长度相等，连杆与机架的长度也相等时，称为平行双曲柄机构（平行四边形机构）。如图所示的机车车轮联动机构，就是平行双曲柄机构的具体应用。它能保证被联动的各轮与主动轮作相同的运动。 此外，还有反平行四边形机构。如公共汽车车门启闭机构。当主动曲柄AB转动时，通过连杆BC使从动曲柄CD朝相反方向转动，从而保证两扇车门同时开启和关闭。3、双摇杆机构 两连架杆均为摇杆的四杆机构称为双摇杆机构 。起重机、飞机起落架即为双摇杆机构的应用。 识别：识别：取

3、最短构件为机架双曲柄机构取最短构件任一相邻构件为机架曲柄摇杆机构取最短构件对面的构件为机架双摇杆机构 铰链四杆机构存在一个曲柄的条件是： (一)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。(二)曲柄为最短杆。 铰链四杆机构存在曲柄的条件是：(一)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。(二)机架或连架杆为最短杆。二、平面四杆机构的内部演化: 盘形凸轮机构平面凸轮机构 移动凸轮机构平面凸轮机构 圆柱凸轮机构空间凸轮机构按从动件的运动型式：尖底从动件：用于低速；滚子从动件：应用最普遍；平底从动件：用于高速O87654321r0优点： 1、能够实现精确的运动规律；2、设计较简单。缺点

4、：1、承载能力低，主要用于控制机构；2、凸轮轮廓加工困难。工作原理：摆杆1左右摆动，当摆杆左摆时，棘爪4插入棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摆杆右摆时，棘爪4滑过棘轮3，而棘轮静止不动，往复循环。制动爪5防止棘轮反转这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距，且工作时有响声。 Bn32O5n14A棘轮机构的特点及应用：有齿的棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。 起重机、绞盘常用棘轮机构使提升的重物能停在任何位置，以防止由于停电等原因造成事故。 组成、工作原理 1组成：具有径向槽的槽轮，具有圆销的构件，机架 2

5、工作原理：构件1连续转动；构件2（槽轮）时而转动，时而静止 当构件1的圆销A尚未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁住弧被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。 当构件1的圆销A开始进入槽轮径向槽的位置，锁住弧被松开，圆销驱使槽轮传动。 当圆销开始脱出径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。往复循环O22O2A1特点和应用 ：1、优点：结构简单，工作可靠，能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。 2、缺点：对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。 在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。3、应用：应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。电影放映机中，用以间歇地移动影片。自动机中的自动传送链装置。