第18讲多缸动作回路
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1、7.4 7.4 多缸动作回路多缸动作回路目的任务 重点难点提问作业目的任务目的任务 了解多缸运动控制回路的分类、组成、特点了解多缸运动控制回路的分类、组成、特点 掌握多缸运动控制回路工作原理和控制方式掌握多缸运动控制回路工作原理和控制方式重点难点重点难点顺序动作回路顺序动作回路提问作业提问作业1 1 调压回路的功用、类型？调压回路的功用、类型？ 2 2 卸荷回路的目的、类型？卸荷回路的目的、类型？ 7 7、4 4 多缸动作回路多缸动作回路定义 分类多缸动作回路多缸动作回路定义定义液压系统中，两个或两个以上（多）液压系统中，两个或两个以上（多）缸按照各缸之间的运动关系要求进缸按照各缸之间的运动关
2、系要求进行控制，完成预定功能的回路。行控制，完成预定功能的回路。 多缸动作回路多缸动作回路分类分类顺序动作回路顺序动作回路同步动作回路同步动作回路互不干扰回路互不干扰回路7 7、4 4、1 1 顺序动作回路顺序动作回路定义定义分类分类 顺序动作回路顺序动作回路定义定义各执行元件严格按预定顺序运动的回路各执行元件严格按预定顺序运动的回路称为顺序运动回路。称为顺序运动回路。如：组合机床回转工作台的抬起和转位、如：组合机床回转工作台的抬起和转位、 定位夹紧机构的定位和夹紧、定位夹紧机构的定位和夹紧、 进给系统的先夹紧后进给等。进给系统的先夹紧后进给等。 顺序动作回路顺序动作回路分类分类 行程控制行程
3、控制 按照控制方式不同按照控制方式不同 压力控制压力控制 顺序动作回路顺序动作回路 行程控制的顺序动作回路行程控制的顺序动作回路 行程控制行程控制利用执行元件运动利用执行元件运动 到一定位置（或行到一定位置（或行 程）时，使下一个程）时，使下一个 执行元件开始运动执行元件开始运动 控制方式。控制方式。 用行程开关和电磁阀控制顺序动作回路用行程开关和电磁阀控制顺序动作回路组成组成动作顺序动作顺序工作原理工作原理 特点特点 动画演示动画演示动作顺序动作顺序 A B 工作原理工作原理 1YA+，A缸右行完成顺序动作，缸右行完成顺序动作， A缸右行至触动行程开关缸右行至触动行程开关C1,使使 2YA+
4、，B缸右行实现顺序动作，缸右行实现顺序动作， B缸右行至触动行程开关缸右行至触动行程开关C2 , 1YA-， A缸左行实现顺序动作，缸左行实现顺序动作， A缸左行至触动行程开关缸左行至触动行程开关C3,使使 2YA-，B缸左行实现顺序动作缸左行实现顺序动作,最后触动最后触动 行程开关行程开关C4,完成下一个动作循环完成下一个动作循环.特特 点点 采用电磁换向阀换接采用电磁换向阀换接 容易实现自动控制，换向位置准确容易实现自动控制，换向位置准确,动作可靠，改变动作顺序比较灵活。动作可靠，改变动作顺序比较灵活。 用行程换向阀用行程换向阀（机动换向阀）（机动换向阀）控制顺序动作回路控制顺序动作回路组
5、成组成动作顺序动作顺序工作原理工作原理 特点特点 动画演示动画演示动作顺序动作顺序 1 2 工作原理工作原理图示，两缸皆在左位。图示，两缸皆在左位。 24D右位工作：右位工作：1缸右行实现动作缸右行实现动作 挡块压下行程阀挡块压下行程阀4, 2缸右行实现动作缸右行实现动作 24D左位工作：左位工作：1缸左行实现动作缸左行实现动作 挡块松开行程阀挡块松开行程阀D, 2缸左行实现动作缸左行实现动作 特特 点点 采用行程阀实现顺序动作换接采用行程阀实现顺序动作换接 换接平稳可靠，换接位置准确，换接平稳可靠，换接位置准确， 但行程阀必须安装在运动部件但行程阀必须安装在运动部件 附近，改变运动顺序较难附
6、近，改变运动顺序较难二二 压力控制顺序动作回路压力控制顺序动作回路 压力控制压力控制利用系统工作过程中利用系统工作过程中 压力的变化使执行元压力的变化使执行元 件按顺序先后动作。件按顺序先后动作。 压力控制顺序动作回路压力控制顺序动作回路分类分类 顺序阀控制顺序阀控制 按采用压力阀的不同按采用压力阀的不同 压力继电器控制压力继电器控制 用顺序阀控制顺序动作回路用顺序阀控制顺序动作回路组成组成 动作顺序动作顺序工作原理工作原理特点特点动画演示动画演示动作顺序动作顺序 A B 工作原理工作原理YA+，A缸右行完成顺序动作，当系统缸右行完成顺序动作，当系统 压力压力 升高到顺序阀升高到顺序阀D的调定
7、压力的调定压力 (大于大于A缸缸 前进的前进的pmax )打开打开D 使使B缸右行完成缸右行完成 顺序动作顺序动作 YA-，B缸左行完成顺序动作，当系统缸左行完成顺序动作，当系统 压力压力 升高到顺序阀升高到顺序阀C的调定压力的调定压力 (大于大于B缸缸 退回的退回的pmax)打开打开C 使使A缸右行完成缸右行完成 顺序动作顺序动作 动画演示动画演示特特 点点 为保证严格运动顺序，防止顺序阀乱发信号为保证严格运动顺序，防止顺序阀乱发信号 p先动缸先动缸max+（0.30.5）Mpap调调 Py-（0.30.5）Mpa 用压力继电器控制顺序动作回路用压力继电器控制顺序动作回路 组成组成 动作顺序
