柳工挖掘机基本知识培训

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1、挖掘机概述挖掘机概述 挖掘机械挖掘机械作为一种快速、高效的施工作业机械作为一种快速、高效的施工作业机械是工是工程机械中的一个主要机种，是土石方施工工程中的程机械中的一个主要机种，是土石方施工工程中的主要机械设备之一，据统计，工程施工中约有主要机械设备之一，据统计，工程施工中约有60%60%以以上的土石方量是靠挖掘机械来完成的上的土石方量是靠挖掘机械来完成的 各种类型与功能的挖掘机械，广泛应用于工业与民各种类型与功能的挖掘机械，广泛应用于工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程、农田改造、矿用建筑、交通运输、水利电力工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等行业的机械化施工中山采掘以及现代化军事

2、工程等行业的机械化施工中 近年来，挖掘机是整个工程机械行业中产、销量增近年来，挖掘机是整个工程机械行业中产、销量增长最快的一个机种长最快的一个机种挖掘机简史挖掘机简史 第一台手动挖掘机问世至今已有第一台手动挖掘机问世至今已有130多年多年的历史的历史 期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程机的逐步发展过程挖掘机简史挖掘机简史 由于液压技术的应用，由于液压技术的应用，20世纪世纪40年代有了年代有了在拖拉机上配装液压

3、反铲的悬挂式挖掘机在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机 20世纪世纪50年代初期和中期相继研制出拖式年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机 初期液压挖掘机采用飞机和机床的液压技初期液压挖掘机采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全挖掘机简史挖掘机简史 从从20世纪世纪60年代起，液压挖掘机进入推年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增

4、和品种增加很快，产量猛增 1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的掘机总产量的83%，目前已接近，目前已接近100%当前挖掘机水平及发展动向当前挖掘机水平及发展动向 工业发达国家生产挖掘机较早工业发达国家生产挖掘机较早 法国、德国、美国、俄罗斯、日本是斗法国、德国、美国、俄罗斯、日本是斗容量容量3.5-40m3单斗液压挖掘机的主要生单斗液压挖掘机的主要生产国产国 从从20世纪世纪80年代开始生产特大型挖掘机年代开始生产特大型挖掘机当前挖掘机水平及发展动向当前挖掘机水平及发展动向 美国马利昂公司生产的斗容量美国马利昂公司生产的斗容量50-150m3剥离用

5、挖掘机，斗容量剥离用挖掘机，斗容量132m3的步行式的步行式拉铲挖掘机拉铲挖掘机 B-E（布比赛路斯（布比赛路斯-伊利）公司生产的斗伊利）公司生产的斗容量容量168.2m3的步行式拉铲挖掘机，斗容的步行式拉铲挖掘机，斗容量量107m3的剥离用挖掘机等，是世界上的剥离用挖掘机等，是世界上目前最大的挖掘机。目前最大的挖掘机。 最小的挖掘机：最小的挖掘机：（研究阶段）进入人体血研究阶段）进入人体血管的医用挖掘机管的医用挖掘机 生产历史最悠久的国家：美国生产历史最悠久的国家：美国 最早采用液压技术的国家：德国，最早采用液压技术的国家：德国，1950年年 发展最快的国家：日本发展最快的国家：日本 需求增

6、长最快的国家：中国需求增长最快的国家：中国挖掘机分类挖掘机分类挖掘机挖掘机履带式履带式轮胎式轮胎式汽车式汽车式建筑型单斗挖掘机建筑型单斗挖掘机采矿型单斗挖掘机采矿型单斗挖掘机剥离型单斗挖掘机剥离型单斗挖掘机隧洞型单斗挖掘机隧洞型单斗挖掘机周期作业式单斗挖掘机周期作业式单斗挖掘机连续作业式多斗挖掘机连续作业式多斗挖掘机单斗挖掘机分类（传动方式）单斗挖掘机分类（传动方式）液压传动式挖掘机液压传动式挖掘机机械传动式挖掘机机械传动式挖掘机单斗挖掘机单斗挖掘机斗轮式挖掘机斗轮式挖掘机挖沟机挖沟机机械式挖掘机机械式挖掘机单斗液压挖掘机单斗液压挖掘机单斗液压反铲挖掘机单斗液压反铲挖掘机履带式轮式汽车式步履式

7、单斗液压挖掘机 标准斗容量：单位，立方米。这是早标准斗容量：单位，立方米。这是早几年表述挖掘机大小的第一指标。几年表述挖掘机大小的第一指标。 机重：单位，吨。这是近几年开始表机重：单位，吨。这是近几年开始表述挖掘机大小的第一指标。述挖掘机大小的第一指标。 发动机额定功率：发动机额定功率：单位，千瓦。单位，千瓦。工作装置工作装置动力装置动力装置液压系统液压系统回转装置回转装置驾驶室驾驶室回转平台回转平台行走装置行走装置挖掘机挖掘机驱动控制油操纵柴油机柴油机先导泵先导泵先导阀先导阀司司 机机 控制油驱动工作油工作油工作泵工作泵主控阀主控阀马马 达达 工作油 实现实现工作装置工作工作装置工作油缸油缸

8、旋转、行走旋转、行走反铲挖掘机的作业过程反铲挖掘机的作业过程 挖掘：挖掘时先将铲斗向前伸出，动臂带着挖掘：挖掘时先将铲斗向前伸出，动臂带着铲斗落在工作面上，然后铲斗向着挖掘机方铲斗落在工作面上，然后铲斗向着挖掘机方向拉转，铲斗在工作面上挖出一条弧形挖掘向拉转，铲斗在工作面上挖出一条弧形挖掘带并装满土壤带并装满土壤 回转：随后将铲斗连同动臂一起升起，上部回转：随后将铲斗连同动臂一起升起，上部转台带动铲斗及动臂回转到卸土处转台带动铲斗及动臂回转到卸土处挖掘机每一作业循环包括：挖掘机每一作业循环包括：反铲挖掘机的作业过程反铲挖掘机的作业过程 卸料：将铲斗向前推出，使斗口朝下进卸料：将铲斗向前推出，使

9、斗口朝下进 行卸土行卸土 返回：卸土后将动臂及铲斗回转并下放返回：卸土后将动臂及铲斗回转并下放至工作面，准备下一循环的挖掘作业至工作面，准备下一循环的挖掘作业 多自由度作业机械。多自由度作业机械。 利用杠杆原理，液压缸推动动臂、斗杆利用杠杆原理，液压缸推动动臂、斗杆和铲斗产生各构件之间的相对旋转运动和铲斗产生各构件之间的相对旋转运动从而实现人为控制的挖掘和卸料动作；从而实现人为控制的挖掘和卸料动作； 上部回转平台绕垂直轴旋转；上部回转平台绕垂直轴旋转； 远距离悬臂挖掘和卸料；远距离悬臂挖掘和卸料； 靠履带转移或移动整机的工作面。靠履带转移或移动整机的工作面。 工作装置是挖掘机的重要部分，常工作

10、装置是挖掘机的重要部分，常用工作装置类型有：用工作装置类型有： 反铲：以挖掘地面以下为主反铲：以挖掘地面以下为主 正铲：以挖掘地面以上为主正铲：以挖掘地面以上为主 装载：以装载地面以上松散物料为主装载：以装载地面以上松散物料为主 抓斗：深井作业、装卸物料抓斗：深井作业、装卸物料 起重装置：主要用于装卸及埋设管道起重装置：主要用于装卸及埋设管道反铲装置反铲装置 铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式结构型式 主要用于挖掘地面以下土方，往往以转主要用于挖掘地面以下土方，往往以转斗挖掘为主斗挖掘为主 动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，动臂、斗杆和铲斗等主要部件

11、彼此铰接，在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作完成挖掘、提升和卸土等动作厚板小截面：同等强度条件下，重量略大一些厚板小截面：同等强度条件下，重量略大一些薄板大截面：同等强度条件下，重量略小一些，薄板大截面：同等强度条件下，重量略小一些，但要保证薄板不失稳但要保证薄板不失稳最终目的：重量轻，强度高，刚性好最终目的：重量轻，强度高，刚性好有效的工具：计算机有限元应力分析有效的工具：计算机有限元应力分析箱型截面箱型截面动臂动臂动臂是反铲装置的主要部件，其结构有：动臂是反铲装置的主要部件，其结构有： 整体式动臂：多用于长期作业条件相似的整体