自动线操作手册.

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1、 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司冲压冲压A线改造电控系统操作手册线改造电控系统操作手册 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司1、本操作手册只适用于冲压、本操作手册只适用于冲压A线项目线项目2、此操作手册主要针对线首、线尾和、此操作手册主要针对线首、线尾和6个压机工位的电气控制系个压机工位的电气控制系统统3、此操作手册适用于电气工程师和有现场操作经验的工作人员、此操作手册适用于电气工程师和有现场操作经验的工作人员，其他人员请勿按

2、此操作，其他人员请勿按此操作5、请注意现场安全警示标志，禁止违规操作，操作时请时刻注、请注意现场安全警示标志，禁止违规操作，操作时请时刻注意以保证自己和他人的生命安全意以保证自己和他人的生命安全系统说明系统说明 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司1、控制电源柜、控制电源柜(A-LINR-CPDP)送电送电 (1) 柜内柜内E104CB（总电源）送电（总电源）送电 (2) 对照控制电源柜图纸，将柜内对应对照控制电源柜图纸，将柜内对应PLC控制柜、控制柜、 机器人控制柜、变频器连接箱、清洗机、涂油机和琴机器人控制柜、变频器连接箱、清洗

3、机、涂油机和琴 式操作台按需要送电式操作台按需要送电2、机器人控制柜、机器人控制柜(R01&R08 A-LINR-WPDP)送电送电 (1) 对照电源柜图纸，将柜内对应工位的机器对照电源柜图纸，将柜内对应工位的机器 的控制器按需要送电的控制器按需要送电电源送电步骤电源送电步骤 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司3、区域、区域PLC控制柜送电控制柜送电 (1) 柜壁隔离开关柜壁隔离开关E103送电送电 (2) 柜内断路器柜内断路器E107DISC送电送电 (3) 220VAC送电送电E150CB（PLC）、）、E159CB(柜内照明

4、灯柜内照明灯)、 E179CB(三脚插座三脚插座)、E183CB(风扇风扇) (4) 开关电源开关电源E200CB(E200PWS) 送电送电 (5) 柜内模块和各从站送电柜内模块和各从站送电E207CB(ET200S BM01) 、 E212CB(24V DC I/O)、E218CB(J箱箱).电源送电步骤电源送电步骤 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司1、区域网络正常，没有高级报警、区域网络正常，没有高级报警(HMI上红色报警条目无状态上红色报警条目无状态)2、安全门闩插好，门复位指示灯闪烁，按门盒上的复位按钮，、安全门闩插好

5、，门复位指示灯闪烁，按门盒上的复位按钮，复位指示灯长亮，门复位完成复位指示灯长亮，门复位完成3、如果控制区域内没有急停，对应的琴式操作台上系统复位指、如果控制区域内没有急停，对应的琴式操作台上系统复位指示灯应闪烁，按下系统复位按钮示灯应闪烁，按下系统复位按钮3S，系统复位指示灯长亮，系统复位指示灯长亮，所有继电器、接触器吸合所有继电器、接触器吸合外围设备安全条件外围设备安全条件 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司1、电源送电、电源送电2、满足外围设备安全条件、满足外围设备安全条件 3、PLC柜内的柜内的CPU电池正常电池正常(BA

6、TT.INDIC未处于未处于OFF)，电源模块，电源模块(PS 405 10A)上的指示灯上的指示灯(DC5V)长亮长亮 4、CPU 319F-3、CP343-1、CP342-5处于处于RUN模式，模式，RUN指示指示灯长亮灯长亮 5、各从站工作正常，、各从站工作正常，CPU没有报错没有报错(无红灯亮或闪烁无红灯亮或闪烁)，HMI红色红色报警指示无显示信息报警指示无显示信息设备启动条件设备启动条件 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司此控制系统有两种操作模式此控制系统有两种操作模式手动模式手动模式 用于生产线前期调试和实际运行后故障

7、的处理，可进行循环模式的 切换、置位复位循环、手动输入车型、机器人手动远程控制。 进入手动模式条件： 1、区域没有高级报警输出同时工位没有故障 2、所有安全门复位完成 3、将琴式操作台模式选择开关旋转到手动位置操作模式介绍操作模式介绍 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司自动模式自动模式 自动模式下，机器人、皮带输送无法进行手动调整，进入自动模式，系统按照手动模式下选择的循环方式运行，直到循环完成或出现中止循环命令为止自动模式下的三种循环方式： 1、连续循环：系统的实际运行模式，该模式下，对应工位的机器人执行正常的抓件程序，循环完成

8、后，若条件满足该工位进行放件和压机进行压合功能 2、单循环：对应工位的机器人只执行一次正常的抓件或放件，不出件，循环完成后，无论前后工位处于何种状态均不再进行下一次循环过程 3、空循环：该模式下，机器人进行空抓件，焊接程序中的其余部分仍正常执行。一般在调试机器人与压机联动时进入此模式操作模式介绍操作模式介绍 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司自动模式自动模式 进入自动模式条件： 1、区域没有高级报警输出同时工位没有故障(对应HMI没有报警信息) 2、所有机器人处于远程控制模式、所有机器人系统准备好、所有机 器人伺服电源接通、所有压

9、机到上死点 3、将模式选择开关旋转到自动位置，如果在手动模式下已经选好循 环方式，琴式操作台上自动启动指示灯闪烁。此时按住琴式操作 台上启动按钮三秒钟，琴式操作台启动灯长亮，进入自动模式，触摸屏上主画面页面，自动显示由灰色变为绿色操作模式介绍操作模式介绍 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司门盒操作说明门盒操作说明红绿柱灯门复位带灯按钮进入请求带灯按钮急停按钮 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司门盒操作说明门盒操作说明 门复位门复位带灯按钮带灯按钮 进入请求进入请求带灯

10、按钮带灯按钮红色红色柱灯柱灯绿色绿色柱灯柱灯急停急停按钮按钮灯灭灯灭门打开门打开没有开门请没有开门请求求门关闭，复位门关闭，复位完成完成门打开门打开灯闪烁灯闪烁门关闭未门关闭未复位复位按下进入请按下进入请求按钮但工求按钮但工位该循环未位该循环未完成完成门关闭，未复门关闭，未复位位门关闭，未门关闭，未复位复位灯长亮灯长亮门关闭，门关闭，复位完成复位完成工位循环完工位循环完成，可开门成，可开门进入进入门处于打开状门处于打开状态态门关闭，复门关闭，复位完成位完成按钮按钮按下按下门关闭后门关闭后按下完成按下完成复位复位有开门需要有开门需要时按下时按下需要紧需要紧急停止急停止时按下时按下 冲压冲压A A

11、线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司门盒是控制操作者是否可以进入设备工作区域的重要手段，因此必须要熟悉门盒的正确操作过程，保证自身安全。1.开门：机器人只能在示教模式伺服上电2.急停按钮按下：区域所有设备停止运行，红色柱灯灯长亮3.门复位按钮何时按下：区域内无人，插上门闩，门复位指示灯闪烁，此 时按下按钮，门复位指示灯长亮，复位完成4.各指示灯何时灭、闪烁、长亮，是否正常，该如何处理门盒操作说明门盒操作说明 冲压冲压A A线电气控制系统操作手册线电气控制系统操作手册一汽模具制造有限公司一汽模具制造有限公司琴式操作台操作说明琴式操作台操作说明自动启