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第3章 4数控机床加工程序的编制--数控铣削(2015)

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1、浙江工业大学第4节 数控铣削加工编程主要内容主要内容 数控铣削加工工艺特点数控铣削加工工艺特点 铣削加工程序的编制铣削加工程序的编制浙江工业大学数控铣削加工技术数控铣床的加工工艺范围数控铣床的加工工艺范围1) 平面类零件 浙江工业大学数控铣削加工技术数控铣床的加工工艺范围数控铣床的加工工艺范围2)变斜角类零件 浙江工业大学数控铣削加工技术数控铣床的加工工艺范围数控铣床的加工工艺范围3) 曲面类零件 加工面为空间曲面的零件称为曲面类零件。如螺旋浆、飞机加工面为空间曲面的零件称为曲面类零件。如螺旋浆、飞机翼、复杂的模具型腔等。翼、复杂的模具型腔等。 浙江工业大学数控铣削加工技术数控铣床的刀具数控铣

2、床的刀具1)刀具的分类铣刀铣刀v 是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具。旋转刀具。v 工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量。工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量。v 铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等。槽、成形表面和切断工件等。浙江工业大学数控铣削加工技术圆柱形铣刀圆柱形铣刀v用于卧式铣床上加工平面。v刀齿分布在铣刀的圆周上,按齿形分为直齿和螺旋齿两种。按齿数分粗齿和细齿两种。v螺旋齿粗齿铣刀齿数少,刀齿强度高,容屑空间大,适用于粗加工;细齿铣刀适用于精加工。浙江工业大学数控铣削加

3、工技术面铣刀面铣刀用于立式铣床、端面铣床或龙门铣床上加工平面,端面和圆周上均有刀齿, 有粗齿和细齿之分。其结构有整体式、镶齿式和可转位式 3种。镶齿式是焊接在上面的,可转位式是分离的,刀粒可以拆下来整体式刀片可转位使用的镶齿铣刀浙江工业大学数控铣削加工技术立铣刀立铣刀用于加工沟槽和台阶面等,刀齿在圆周和端面上,工作时不能沿轴向进给。当立铣刀上有通过中心的端齿时,可轴向进给。球头立铣刀螺旋立铣刀浙江工业大学数控铣削加工技术三面刃铣刀三面刃铣刀用于加工各种沟槽和台阶面,其两侧面和圆周上均有刀齿。角度铣刀角度铣刀用于铣削成一定角度的沟槽,有单角和双角铣刀两种。浙江工业大学数控铣削加工技术锯片铣刀锯片

4、铣刀用于加工深槽和切断工件,其圆周上有较多的刀齿。为了减少铣切时的摩擦,刀齿两侧有151的副偏角。此外,还有键槽铣刀、燕尾槽铣刀、T形槽铣刀和各种成形铣刀等。浙江工业大学数控铣削加工技术(1(1)加工曲面类零件时,)加工曲面类零件时,为了保证刀具切削刃与加工轮廓在切削点相切,而避免刀刃与工件轮廓发生干涉,一般采用球头刀球头刀,粗加工用两刃铣刀,半精加工和精加工用四刃铣刀,如图所示:浙江工业大学数控铣削加工技术(2(2)铣较大平面时)铣较大平面时,一般采用刀片镶嵌式盘形铣刀一般采用刀片镶嵌式盘形铣刀: 刀具的尺寸要与被加工工件的表面尺寸和形状相适应:精铣时,可选大直径铣刀,并尽量包容工件加工面的

5、宽度,以提高效率和加工表面质量。粗铣平面时,因切削力大,故宜选较小直径的铣刀,以减少切削扭矩;浙江工业大学数控铣削加工技术(3(3)铣小平面或台阶面时一般采用通用铣刀)铣小平面或台阶面时一般采用通用铣刀。铣削平面时,应选硬质合金铣削平面时,应选硬质合金刀片铣刀刀片铣刀加工凸台、凹槽时,选高速加工凸台、凹槽时,选高速钢立铣刀;钢立铣刀; 加工毛坯表面或粗加工孔时,加工毛坯表面或粗加工孔时,可选镶硬质合金的玉米铣刀。可选镶硬质合金的玉米铣刀。浙江工业大学数控铣削加工技术(4(4)铣键槽时,为了保证槽的尺寸精度、一般用两刃键槽铣刀。)铣键槽时,为了保证槽的尺寸精度、一般用两刃键槽铣刀。浙江工业大学数

6、控铣削加工技术(5)孔加工时,可采用钻头、镗刀等孔加工类刀具,如图所示。)孔加工时,可采用钻头、镗刀等孔加工类刀具,如图所示。数控钻孔一般无钻模,钻孔刚度差,应使钻头直径D满足LD5(L为钻孔深度)。钻大孔时,可采用刚度较大的硬质合金扁钻;钻浅孔时(LD2)宜采用硬质合金的浅孔钻,以提高效率和加工质量。 钻头是上下运动的,其刀刃是钻头前面部分;钻头是上下运动的,其刀刃是钻头前面部分; 铣刀是通过运动侧面切削金属的,所以其刀刃是侧面;铣刀是通过运动侧面切削金属的,所以其刀刃是侧面;浙江工业大学数控铣削加工技术铣刀安装过程换刀具装入刀具浙江工业大学数控铣削加工技术刀具补偿刀具补偿在零件轮廓铣削加工

7、时,由于刀具半径尺寸影响,在零件轮廓铣削加工时,由于刀具半径尺寸影响,刀具的中心轨迹与零件轮廓往往不一致。刀具的中心轨迹与零件轮廓往往不一致。为了避免计算刀具中心轨迹,直接按零件图样上为了避免计算刀具中心轨迹,直接按零件图样上的轮廓尺寸编程,数控系统提供了刀具半径补偿的轮廓尺寸编程,数控系统提供了刀具半径补偿功能。功能。浙江工业大学数控铣削加工技术浙江工业大学数控铣削加工技术 G41G41为左偏刀具半径补偿为左偏刀具半径补偿,定义为假设工件不动,沿刀具运动方向向前看,刀具在零件左侧的刀具半径补偿刀具在零件左侧的刀具半径补偿,见下图所示。浙江工业大学数控铣削加工技术 G42G42为右偏刀具半径补

8、偿为右偏刀具半径补偿,定义为假设工件不动,沿刀具运动方向向前看,刀具在零件右侧的刀具半径补偿刀具在零件右侧的刀具半径补偿,见下图所示。浙江工业大学数控铣削加工技术编程格式编程格式: : G00/G01 G41/G42 X G00/G01 G41/G42 X Y Y D D ; . G00/G01 G40 X G00/G01 G40 X Y Y ; . 其中:其中:1 1)X X、Y Y的值是建立补偿直线段的终点坐标值;的值是建立补偿直线段的终点坐标值; 2 2)D D是刀具半径补偿代号地址字(数控系统的是刀具半径补偿代号地址字(数控系统的 内存地址),后跟两位数字表示。内存地址),后跟两位数字

9、表示。浙江工业大学数控铣削加工技术浙江工业大学数控铣削加工技术CNC铣床或铣床或MC所使用的刀具,因每把刀具的长度皆不所使用的刀具,因每把刀具的长度皆不相同,故使用每一把刀具时都必须作刀长补偿,使每一相同,故使用每一把刀具时都必须作刀长补偿,使每一把刀加工出来的深度皆正确、相同。把刀加工出来的深度皆正确、相同。浙江工业大学数控铣削加工技术1 1、编程格式、编程格式 (1 1)G43G43刀具长度正补偿刀具长度正补偿 G44G44刀具长度负补偿(很少使用)刀具长度负补偿(很少使用) G49G49取消刀长补偿取消刀长补偿 (2 2)程序格式:)程序格式:G00/G01 G43/G44 ZG00/G

10、01 G43/G44 Z H H ; . G49 G49 ;浙江工业大学数控铣削加工技术其中:其中:1 1)Z Z的值是指令欲定位至的值是指令欲定位至Z Z轴的坐标位置;轴的坐标位置;2 2)H H是刀具长度补偿代号地址字(数控系统的内存地址),后跟是刀具长度补偿代号地址字(数控系统的内存地址),后跟两位数字表示。两位数字表示。 注意:使用注意:使用G43G43或或G44G44指令刀具长度时,只能有指令刀具长度时,只能有Z Z轴的移动量轴的移动量(而且必须要(而且必须要Z Z轴移动才能补偿),轴移动才能补偿),若有其它轴向的移动,则会若有其它轴向的移动,则会出现警示画面。出现警示画面。浙江工业

11、大学数控铣削加工技术浙江工业大学数控铣削加工技术浙江工业大学【例1】毛坯70mm X 60mm X 18mm, 六面已粗加工过,要求铣出图示凸台及槽,工件材料为45钢。 R10浙江工业大学1、根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况,确定工艺方案及加工路线1)用已加工过的底面为定位基准,用通用台虎钳夹紧工件左右两侧面,台虎钳固定于铣床工作台上 2)工序顺序:(1)加工凸台 (分粗、精铣)零件加工及工艺分析:零件加工及工艺分析:(2)加工槽浙江工业大学2、选择机床设备 3、选择刀具4、确定切削用量采用直径12 mm的平底立铣刀(高速钢),并把刀具的半径输入刀具参数表中(粗加工R=6.5、精加工取修正

12、值)精加工余量0 .5mm主轴转速500 r/min进给速度40mm/min浙江工业大学1)在XOY平面内确定以工件中心为工件原点,Z方向经工件表面为工件原点,建立工件坐标系。图示2)采用手动对刀方法把O点作为对刀点。5、确定工件坐标系和对刀点、确定工件坐标系和对刀点 浙江工业大学6、编写程序、编写程序 (1)加工凸台 G54G40 G49G80G00 X-50Y-50S500M03G43 Z5H01G01 Z-4F200G41 X-30Y-35D02G01 Y15F1000G02 X-20Y25R10 (安全平面设为5mm)浙江工业大学接前页G01 X20G02 X30Y15R10G01 Y

13、-15G02 X20Y-25R10G01 X-20G02 X-30Y-15R10G03 X-40Y-5R10G40 G01X-50Y-50G00 Z5G49 Z100M30浙江工业大学(2)加工槽G54G40 G49G80G00 X0Y-50S500M03G43 Z5H01G01 Z-4F200G41 X8Y-35D02G01 Y-8F1000 X15G03 Y8R8G01 X8Y35浙江工业大学接前页:X-8Y8X-15G03Y-8R8G1X-8Y-35G40X0Y-50G0Z5G49Z100M30浙江工业大学浙江工业大学1101005551015R10408025402020R101040

14、4025O4OO1O2O3 【例例2】图示零件,要求在一块图示零件,要求在一块100*110*20的材料上铣出图中的四个外形,的材料上铣出图中的四个外形,加工时一次装夹、对刀,试完成对该零件的加工。加工时一次装夹、对刀,试完成对该零件的加工。浙江工业大学1101005551015R10408025402020R1010404025O4OO1O2O3O1111;N10 G54G40G49G90;N20 G28;N30 M06T01;N40 M03S2000;N50 G00Z100.0;N60 G43G01Z10.0H01F500;N70 Z5.0;N80 G00X-80.0Y-80.0;N90

15、G01G42X-60.0D01F1000;N100 X-10.0浙江工业大学N101 Y-60.0;N104 Y0.0;N106 Z-2.0;N110 X15.0;N120 G03X15.0Y20.0R10.0;N130 G01X0.0;N140 Y-5.0;N150 G01G49Z100.0F1000;N160 G00G40X-75.0Y-75.0;N161 M05;11 0100555101 5R1 0 408025402020R 1 0104 04025O 4OO 1O 2O 3浙江工业大学1101005551015R10408025402020R1010404025O4OO1O2O3N

16、180 G55;N182 G28;N184 M06T02;N186 M03S2000;N190 G00X90.0Y80.0;N191 G01G43Z30.0H02F800;浙江工业大学N192 Z10.0; N193 G01G42X75.0Y50.0D02F1000;N200 X60.0Y0.0;N201 G01Z-2.0F500;N210 G02X20.0Y0.0R20.0;N230 G03X20.0Y0.0I-20.0J0.0;N240 G02X40.0Y20.0R20.0;N250 G00Z100.0;N260 G40X90.0Y80.0;1101005551015R1040802540

17、2020R1010404025O4OO1O2O3浙江工业大学1101005551015R10408025402020R1010404025O4OO1O2O3N280 G56G90;N290 G00X-40.0Y-40.0Z20.0;N300 G01G42X-25.0Y-20.0D03;N310 G01Z-2.0F100;N320 X20.0;N330 Y20.0;N340 X-20.0;N350 Y-20.0;N360 G01Z20.0F300;N370 G01G40X0.0Y0.0;浙江工业大学1101005551015R1040802520R1010404025O4OO1O2O340204

18、01010N400 G57G90;N410 G00X-15.0Y-15.0Z20.0;N420 G01G42X0Y0D04F300;N430 Z-2.0F800;N440 G01X40.0F800;N450 Y20.0;N451 X30.0;N460 G02X20.0Y30.0R10.0;N470 G01Y40.0;浙江工业大学1101005551015R10408025402020R1010404025O4OO1O2O3N480 X0.0;N490 Y0.0;N500 G01Z20.0F300;N510 G01G40X0.0Y0.0;N520 M05;N530 M30;浙江工业大学习题:铣削编程加工如下图所示内外轮廓,采用刀具半径补偿指令编程,刀具直径为8mm。要求:1. 分析走刀路线2. 选择刀补 3. 数字处理4. 编制程序


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