第09章可编程序控制器应用

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2、：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 原指示灯Y007X001左限位SQ1右限位X003SQ3X004SQ4X005SQ5上限位右限位操作杆上行Y002下行Y000SQ2下限位X002SWY001吸盘右行Y003左行Y004SQ:极限开关X000大球箱小球箱作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 Y001X000X001X002X003X005X004Y000Y004Y002Y003Y007极限开关左极限下极限上极限右极限右极限下行吸盘上行右行左行作者：王淑英作者：王淑英 M8002ZRSTS0S34S0SETS21S20S22S23S24S25S26S27S28S29S

3、30S0Y000(下)X003X001Y001SSY001Y001RY001大球小球X000（SW)X002下限位X002X000（SW)T0T0T0K10T0K10Y002(上)Y002(上)Y003(右)Y003(右)Y000下X003上限位X003上限位X004右限位X005右限位T1K10Y002上Y004左T1X002X003X001M8002作者：王淑英作者：王淑英 M8002ZRSTS0S30S0SET S0Y000SETS20X001 X003 Y001 SETS21X002X000SETS24X002X000S20Y002S22SS23X003 Y003S23SS27X004

4、S24T0K10T0SS25SY001 S21T0K10T0SS22SY001 Y002S25SS26X003 Y003S26SS27X005 Y000S27SS28X002 T1S28SS29T1RY001K10 Y004S30SS0X001 Y002S29SS30X003RETEND图图9-14 梯形图梯形图作者：王淑英作者：王淑英 M0M1M2PD1PD2料斗作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 S0S20S21S22S23S24X003X004X000 （启动）T1X001X003（M1过载）（停止）T3M8002T0T2（M2过载）X004M8

5、002ZRSTS0S24S0SETY002(M2)T1K50Y002Y001(M1)T0K50Y002Y001Y000(M0)Y002(M2)Y001(M1)T3K100Y002(M2)T2K100启动过程停止过程作者：王淑英作者：王淑英 M8002ZRSTS0S24S0SETSETS20X003 X004X000 S0 S20Y002T1K50 S21Y002(M1)(M2)Y001T0K50 S22Y002(M0)Y001Y000SETS21T1SETS22T0SETS24X001SETS25X003SETS0X004 S24Y002Y001T3SETS25T3K100 S25Y002T2