张宋文--机电一体化课程(PLC与GOT技术)教案

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1、机电一体化课程教案 机电一体化 专业 1101 班 共 9 页科目PLC与 GOT技术任务五彩灯控制授课日期13.9.25课时200分钟子任务2彩灯闪烁花样控制班级2011级高级机电一体化01班授课方式1、 任务引领2、 小组工作3、 一体化教学作业完成技能拓展拟用时间30min教学目的应会：、 能设计出PLC的/O 分配表、接线图及控制程序、 熟练领取工具、材料、 熟练掌握接线及程序调试、 能进行成果展示和任务评价、 掌握SFTL、SFTR功能指令控制彩灯的变化应知：、 利用PLC控制彩灯的原理、 PLC的接线方法、 解决实际设计的流程教学媒体、 PLC与GOT岛、 多媒体教学重点、 领取材

2、料并正确接线、 掌握SFTL、SFTR指令的应用、 设计彩灯闪烁花样控制的程序并上机调试、 成果的展示及评价难点、 SFTL、SFTR指令熟练应用、 成功调试出控制程序、 技能拓展程序的设计教学回顾说明1、 本次任务是任务五的子任务2，已完成子任务用基本指令控制个彩灯种闪烁花样控制，本次任务是在子任务的基础上增加了种闪烁花样控制，并且必须用功能指令进行程序设计；2、 考核成绩以学生自评、小组互评和教师总评进行综合评价。审批： 年 月 日教学过程教学内容教学手段的实施时间分配组织教学：1、检查学生人数（是否有迟到、早退、请假、旷课），填写班级考勤记录本和教学日志。2、检查学生劳动保护用品穿戴情况

3、，校卡、仪容仪表是否符合要求。3、强调安全注意事项，在完成工作任务过程中注意用电安全，遵守安全操作规程，不得随意合上电源开关，严厉杜绝麻痹大意的学习态度，在通电操作完毕后应立即关闭电源开关。各小组长与教师配合完成3分钟教学回顾：有9个彩灯，接在PLC的Y0Y10上，要求进行彩灯控制程序设计你可以先试着控制前两个灯每隔1S依次点亮。、你是用 基本指令 指令完成的、你还能用 步进指令、功能指令 指令来完成复习相关知识，引出本讲教学主线由重要性引出问题提问学生，调动学生思维积极性由问题引出本讲教学主线、教学内容5分钟引入新任务：（一）学生分组 将学生分为5个小组，每个工作技能岛为1组，根据技能岛工位

4、要求，每组6人，每组指定1名小组长、1名领料员、1名仓管员，小组长负责组织本组相关问题的计划、实施及讨论汇总；材料管理员负责材料领取分发、填写各组员工作任务实施所需材料的相关记录表。（二）教师下达工作任务1、任务的描述接XXX玩具公司产品研发任务，要求在一款新式的玩具车身添加彩灯闪烁效果，采用PLC技术控制9个彩灯，闪烁的样式多变，在每种样式中，每个彩灯都要用上。我方组建研发小组，对该任务进行评估分析和制订可行性计划，编写控制程序设计，完成调试工作。2、任务要求1、应用PLC技术控制彩灯闪烁的变化。2、有9个彩灯，接在PLC的Y0Y10接口上，程序设计必须采用功能指令进行编程，根据设计要求，画

5、出PLC I/O分配表和接线图，编写出3种闪烁花样控制的PLC控制程序，并上机进行通电调试。3、彩灯3种闪烁花样模式中，每一个灯都必须用上。按下启动按钮后，彩灯闪烁花样如下： HL1点亮，间隔1S从左至右依次点亮，直至全亮，1S后又全灭；执行第种花样； HL9点亮，间隔1S从右至左依次点亮一个，直至全亮，1S后又全灭；执行第种花样； 中间彩灯HL5点亮，间隔1S左右两侧同时依次点亮彩灯，直至全亮，1S后全灭后，执行第种花样。4、在任何时刻按下停止按钮，彩灯都必须全部熄灭；重新按下启动按钮后，从第一种花样开始执行，依次循环执行彩灯3种花样的变化。 5、各小组发挥团队合作精神，共同设计出PLC的接

6、线图和I/O分配表，并设计出PLC程序，下载到控制彩灯的PLC内，验证程序功能，调整、优化程序。3、能力目标1、在教师的指导下查阅相关学习资料,以小组协作方式完成应用PLC技术设计9个彩灯花样闪烁的控制程序相关资源的准备工作；2、提高自主能力，查阅相关技术资料，掌握SFTL、SFTR功能指令控制彩灯的变化。3、培养独立思考、分析问题、解决问题的能力，能根据控制要求，正确作出PLC的I/O分配表和接线图。4、培养创新思维，发挥团队协作精神，能根据任务要求，以小组为单位，在小组内通过分析、对比、讨论决策出最优的实施步骤方案，由小组长进行任务分工，完成彩灯的3种控制花样的运行调试。5、各小组能根据任

7、务要求的3种花样，利用合适的功能指令编写PLC程序。 6、能将程序下载到PLC中，并按照接线图正确接线，调试好程序。对学生进行分组，分配好每个学生的角色打开投影利用PPT引入新任务并描述，演示时锁定学生鼠标和键盘，确保每个学生完全了解今天的任务利用投影演示彩灯3种闪烁花样的动画，并叙述具体任务要求利用制作好的动画效果直观地演示给学生观看，清楚了解任务要求让学生清楚专业能力、方法能力和社会能力45分钟45分钟任务准备：（一）相关理论知识1、位右移指令（1）指令格式：如图1-1所示。S D n1 n2图1-1 位右移指令梯形图格式和指令执行过程（2）指令说明： 该指令的源操作数和目标操作数都是位元

8、件，指令中的K16表示有16个位元件，即M0M15；K4表示每次移动4位。 当X010每接通一次，X000X003的四个位元件的状态移入M0M15的高端，低端自动溢出，如图1-1所示。M3M0溢出 M7M4M3M0 M11M8M7M4 M15M12M11M8 X003X000M15M12。 当采用连续执行型指令时，在X010接通其间，每个扫描周期都要移位，因此建议采用脉冲执行型指令SFTRP。2、位左移指令（1）指令格式：如图1-2所示。S D n1 n2图1-2 位左移指令梯形图格式和指令执行过程（2）指令说明：该指令的源操作数和目标操作数都是位元件，指令中的K16表示有16个位元件，即M0

9、M15；K4表示每次移动4位。当X010接通一次，X000X003的四个位元件的状态移入M0M15的低端，高端自动溢出，如图1-2所示。M15M12溢出 M11M8M15M12 M7M4M11M8 M3M0M7M4 X003X000M3M0。为了完成任务，你必须完成以下内容1、 只处理状态的元件，称为位软元件，如；处理的元件，称为字软元件，如。A、X输入继电器 B、Y输出继电器 C、T定时器 D、M辅助继电器 E、D数据寄存器 F、C计数器 G、闭合和断开 H、数据2、 组合位元件K1M10表示；组合位元件K2Y0表示。A、一组，从M10M17 B、一组，从M10M13 C、一位，M10 D、