《机械原理》复习-2015

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1、机械原理期末复习成都工业学院2015年5月13日考试注意事项考试注意事项考试需带计算器、铅笔、绘图仪器（三角板、圆规、量角器），所有图形用铅笔绘制。做完后应认真检查，不要提前交卷。 第1章 绪论 第2章 机构的结构分析 第3章 平面机构的运动分析 第8章 连杆机构及其设计 第9章 凸轮机构及其设计 第10章 齿轮机构及其设计 第11章 齿轮系及其设计 第12章 其他常用机构 重点讲授重点讲授介绍为主介绍为主机械原理机械原理试题分值分布表试题分值分布表章节内容选择题填空题判断题分析 计算题各章 分值学时绪论1121机构的结构分析21210155平面机构的运动分析3110146平面连杆机构及其设计

2、32210176凸轮机构及其设计31210165齿轮机构及其设计522101912齿轮系及其设计1110123其它常用机构21252合 计2010106010040试题类型及说明试题 内容比例（%）试题说明选择题20各章基本概念、简单分析或计算，20题，每题1分。填空题10各章基本概念、简单分析或计算，10空，每空1分。判断题10各章基本概念，5题，每题2分。分析、计算题606题，每题10分。主要内容：1.机构自由度计算（10分）2.机构运动分析（10分）3.平面四杆机构类型判定、工作特性分析或四杆机构设计（10分）4.凸轮机构设计分析（10分）5.标准直齿（或斜齿）圆柱齿轮几何尺寸计算（10

3、分）6.组合轮系传动比计算（10分）一. 平面机构自由度的计算二. 用速度瞬心法进行机构速度分析三. 平面四杆机构的设计（1）按连杆预定的位置设计（2）按给定的急回要求设计四杆机构四按反转法确定推杆的位移和压力角五. 标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算六. 复合轮系的传动比分析、计算题 第二章第二章 机构的结构分析机构的结构分析一一. . 机构的组成机构的组成1.构件2.运动副高副： 点、线接触的运动副低副： 面接触的运动副二二. . 机构运动简图机构运动简图三三. . 机构具有确定运动的条件机构具有确定运动的条件四四. . 平面机构自由度的计算平面机构自由度的计算F = 3n - 2P

4、L - PH 1）复合铰链3）虚约束 2）局部自由度 第三章第三章 平面机构的运动分平面机构的运动分析析用速度瞬心法进行机构速度分析（1）速度瞬心法绝对瞬心： vP0相对瞬心： vP0机构中的瞬心总数目： KN (N1)/2 两构件上的瞬时等速重合点（即同速点），（）速度瞬心 用Pij表示。1）速度瞬心法及其位置的确定用图解法作机构的运动分析用图解法作机构的运动分析(3/7)（）瞬心位置的确定a）通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置以转动副相联，瞬心就在其中心处； 以移动副相联，瞬心就在垂直于其导路的无穷远处；用图解法作机构的运动分析用图解法作机构的运动分析(4/7)以纯滚动高副相联，瞬心就

5、在其接触点处； 以滚动兼滑动的高副相联，瞬心就在过其接触点处两高副元素的公法线上。b）不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置 ：彼此作平面运动的三个构件的三个瞬心必位于同一直线上。三心定理用图解法作机构的运动分析用图解法作机构的运动分析(5/7)用速度瞬心法进行机构速度分析例1 平面铰链四杆机构例2 平面凸轮机构举例：求曲柄滑块机构的速度瞬心。举例：求曲柄滑块机构的速度瞬心。P1432141234P12P34P13P24P23解：瞬心数为：解：瞬心数为：N Nn(n-1)/2n(n-1)/26 6 n=4 n=41.作瞬心多边形圆作瞬心多边形圆2.直接观察求瞬心直接观察求瞬心3.三心定律求瞬

6、心三心定律求瞬心123456123465P23P34P16P56P45P14P24P13P15P25P26P35举例：求图示六杆机构的速度瞬心。举例：求图示六杆机构的速度瞬心。解：瞬心数为：解：瞬心数为：N Nn(n-1)/2n(n-1)/21515 n=6 n=61.作瞬心多边形圆作瞬心多边形圆2.直接观察求瞬心直接观察求瞬心3.三心定律求瞬心三心定律求瞬心P12P46P363-113-113-113-113-11第八章第八章 平面连杆机构及其设平面连杆机构及其设计计一.四杆机构的基本形式铰链四杆机构等腰梯形机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构平行四边形机构逆平行四边形机构二.铰链四杆机构有

7、曲柄的条件最短杆长度最长杆长度其余两杆长度之和； 组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆。（2）铰链四杆机构有曲柄的条件最短杆为连架杆或机架。（1）周转副的条件其中第一个条件称为杆长条件。各杆长度应满足杆长条件； 此时不论以何杆为机架，机构均为双摇杆机构。 则机构为双曲柄机构； 当最短杆为连架杆时，如果各杆长度不满足杆长条件， 则机构无周转副，则机构为曲柄摇杆机构；当最短杆的相对杆为机架时， 当最短杆为机架时，机构为双摇杆机构。如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件，三.急回运动和行程速比系数（1）急回运动 当主动件曲柄等速转动时，从动件摇杆摆回的平均速度大于摆出的平均速度，摇杆的这种运动特性称为

8、急回运动。（2）行程速比系数Kv2v1K =180 180 = 压力角的余角，即连杆BC与从动件CD之间所夹的锐角称为传动角，用 表示，为了保证机构传力性能良好，应使min40 50。四四杆机构的压力角与传动角从动件上某点所受作用力F的方向与其速度vc方向间所夹的锐角，称为机构的压力角。 且 。9090 对于曲柄摇杆机构，以摇杆CD为主动件，则当连杆与从动件曲柄共线时，机构的传动角0， 这时主动件CD 通过连杆作用于从动件AB上的力恰好通过其回转中心，出现了不能使构件AB 转动的“顶死” 现象， 机构的这种位置称为“死点”。死点五五. . 平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计（1）按连杆预定的

9、位置设计（2）按给定的急回要求设计四杆机构1）已知活动铰链中心的位置2）已知固定铰链中心的位置例1 曲柄摇杆机构例2 曲柄滑块机构例3 摆动导杆机构第九章第九章 凸轮机构及其设凸轮机构及其设计计一一. .凸轮机构的分类凸轮机构的分类（1）按凸轮的形状分1）盘形凸轮（移动凸轮）2）圆柱凸轮（2）按推杆形状及运动形式分1）尖顶推杆、滚子推杆和平底推杆2）对心直动推杆、偏置直动推杆和摆动推杆（3）按保持高副接触方法分1）力封闭的凸轮机构2）几何封闭的凸轮机构二. 推杆常用的运动规律（1）多项式运动规律推程时：s = h /0在始末两瞬时有刚性冲击。推杆等加速推程段： s = 2h 2/02推杆等减速