无人机在输电线路巡检中的应用.pdf
上传者：学习一点
2022-05-27 11:49:09上传
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电气工程与自动化♦ Dianqi Gongcheng yu Zidonghua
无人机在输电线路巡检中的应用
马新惠I刘豪2张世海3杨芳林“张英I
(1.贵州电网有限责任公司培训与评价中心，贵州贵阳550002；
2.南方电网通用航空服务有限责任公司，广东广州510000;3.贵州电网有限责任公司电力科学研究院，贵州贵阳550002；
4.贵州电网有限责任公司凯里供电局，贵州黔东南556000)
摘要:针对目前巡线方法存在的效率低、成本高以及直升机电力巡检技术烦琐和可操作性不强等问题，对无人
机系统进行了详细的阐述，同时结合无人机在线路运维管理中的应用，详细介绍了无人机巡检的流程,并重点围绕输
电线路巡检中路径规划、线路故障的探测及线路的评估预测进行探讨，分析得出以下结论:无人机巡检可有效提高输
电线路巡视与检修效率，推动输电线路智慧运维的进程。
关键词:输电线路;无人机;巡检;智能识别;风险评估
中图分类号:TM726.3 文献标志码:A 文章编号:1671-0797 (2022) 08-0012-03
DOI: 10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.08.004
0 引言 实现的、危险的以及重复性的输电线路运维工作。
社会经济的快速发展离不开电网规模的迅速扩 2 无人机输电线路巡检
大。大规模复杂的输电线路需要更多的人力、物力进行 无人机输电线路的巡检通常情况下是无人机搭载
巡检，由于分布存在差异，输电线路的缺陷隐患也各不 相机、激光雷达、红外设备等工具对输电线路进行巡
相同。传统的以人工为主的输电线路巡检方法存在巡 检、数据采集。采集的原始数据通过通信设备传输至地
检精度低、盲区多、运维范围小等缺点，不能满足线路 面终端的工作站，内业数据处理人员利用专业的软件
巡检的要求，传统巡检方法存在的这些不足促进了无 打开采集的数据，并对数据进行处理，分析得到输电线
人机巡检技术的发展。 路中存在的缺陷隐患，然后根据制订的运维检修策略,
无人机在输电线路巡检中的应用
马新惠I刘豪2张世海3杨芳林“张英I
(1.贵州电网有限责任公司培训与评价中心，贵州贵阳550002；
2.南方电网通用航空服务有限责任公司，广东广州510000;3.贵州电网有限责任公司电力科学研究院，贵州贵阳550002；
4.贵州电网有限责任公司凯里供电局，贵州黔东南556000)
摘要:针对目前巡线方法存在的效率低、成本高以及直升机电力巡检技术烦琐和可操作性不强等问题，对无人
机系统进行了详细的阐述，同时结合无人机在线路运维管理中的应用，详细介绍了无人机巡检的流程,并重点围绕输
电线路巡检中路径规划、线路故障的探测及线路的评估预测进行探讨，分析得出以下结论:无人机巡检可有效提高输
电线路巡视与检修效率，推动输电线路智慧运维的进程。
关键词:输电线路;无人机;巡检;智能识别;风险评估
中图分类号:TM726.3 文献标志码:A 文章编号:1671-0797 (2022) 08-0012-03
DOI: 10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.08.004
0 引言 实现的、危险的以及重复性的输电线路运维工作。
社会经济的快速发展离不开电网规模的迅速扩 2 无人机输电线路巡检
大。大规模复杂的输电线路需要更多的人力、物力进行 无人机输电线路的巡检通常情况下是无人机搭载
巡检，由于分布存在差异，输电线路的缺陷隐患也各不 相机、激光雷达、红外设备等工具对输电线路进行巡
相同。传统的以人工为主的输电线路巡检方法存在巡 检、数据采集。采集的原始数据通过通信设备传输至地
检精度低、盲区多、运维范围小等缺点，不能满足线路 面终端的工作站，内业数据处理人员利用专业的软件
巡检的要求，传统巡检方法存在的这些不足促进了无 打开采集的数据，并对数据进行处理，分析得到输电线
人机巡检技术的发展。 路中存在的缺陷隐患，然后根据制订的运维检修策略,
