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2.8 正逆运动学正逆运动学求解基础知识求解基础知识坐标变换的最终目的是确定机器人各杆件之间坐标变换的最终目的是确定机器人各杆件之间的相互位置关系，通过关节角的值计算末端操作器的相互位置关系，通过关

2022年07月27日 0 点赞 61 浏览

第一章第一章运动的描述运动的描述1 质点质点参考系和坐标系参考系和坐标系科学家呢科学家呢问题问题1：该如何描述物体的运动呢：该如何描述物体的运动呢诗人用气势磅礴来描述大河中的水流，用诗人用气势磅礴来

2022年07月19日 0 点赞 51 浏览

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2022年07月11日 0 点赞 49 浏览

23.1 图形的旋转图形的旋转旋转作图与旋转作图与平面直角平面直角坐标系中的旋转坐标系中的旋转如图，如图，O是六个正三角形的是六个正三角形的公共顶点，正六边形公共顶点，正六边形ABCDEF能能否看

2022年06月30日 0 点赞 50 浏览

上一节课的要点1.地球的大小和形状WGS84 a6378137m b6356752.3142 f1298.2571.表示坐标的方法经纬度平面直角坐标系高斯坐标系 1.地图投影的基本概念圆柱圆锥平面

2022年06月27日 0 点赞 42 浏览

新课标人教版必修一在我们周围可以看到各种各样的运动：汽车在我们周围可以看到各种各样的运动：汽车行驶江水咆哮鸟儿飞翔飞船运行等。行驶江水咆哮鸟儿飞翔飞船运行等。物体的空间位置随时间的变化，叫机械运物

2022年06月24日 0 点赞 42 浏览

相似三角形与平面直角坐标系相似三角形与平面直角坐标系 2014.10.42015中考数学专题系列之中考数学专题系列之一一解决问题：在平面直角坐标系中寻求满足条件的相似三角形存在性问题1基本功解读好点

2022年06月23日 0 点赞 47 浏览

学习目标：学习目标：1.理解平面直角坐标系的意义，熟练掌握各理解平面直角坐标系的意义，熟练掌握各象限内点的坐标特征，掌握一些特殊点的象限内点的坐标特征，掌握一些特殊点的坐标求法。坐标求法。 2.能建立

2022年06月22日 0 点赞 38 浏览

专题复习第七章第七章平面直角坐标系平面直角坐标系一复习目的：一复习目的：1理解平面直角坐标系的意义，熟练掌握各理解平面直角坐标系的意义，熟练掌握各象限内点的坐标特征。掌握一些特殊点的象限内点的坐标

2022年06月21日 0 点赞 36 浏览

yO6 5 4 3 2 15432112345x 1 2 3 4 5 6平面直角坐标系将平面分成四个象限平面直角坐标系将平面分成四个象限第一象限第一象限第二象限第二象限第三象限第三象限第四象限第四象限

2022年06月21日 0 点赞 40 浏览

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