第六章 轮系.

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1、 61 轮系分类及其应用特点 62 定轴轮系传动比计算63 定轴轮系中任意从动齿轮的转速计算齿轮传动中最简单的形式是由一对齿轮组成，但在实际中为齿轮传动中最简单的形式是由一对齿轮组成，但在实际中为了满足传动轴位置及传动比的要求，常采用一系列相互啮合了满足传动轴位置及传动比的要求，常采用一系列相互啮合的齿轮，将主动轴和从动轴连接起来。的齿轮，将主动轴和从动轴连接起来。 主动轮主动轮 从动轮从动轮 一对圆柱齿轮，传动比不大于一对圆柱齿轮，传动比不大于57大传动比传动大传动比传动i = 12i = 60i = 720时针：时针：1圈圈分针：分针：12圈圈秒针：秒针：720圈圈12小时小时变速、换向变

2、速、换向 一、轮系的分类 二、轮系的应用特点6 61 1 轮系分类及其应用特点轮系分类及其应用特点 轮系轮系由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统。 一、轮系的分类1定轴轮系2周转轮系3混合轮系 根据运转时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定：1定轴轮系 当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相对于机架固定不变，也称普通轮系。2周转轮系 轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置是不固定的，而是绕另一个齿轮的几何轴线转动。3混合轮系 在轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。定轴+周转周转+周转二、轮系的应用特点 1可获得很大的传动比 2可作较远距离的传动 3可以方便地实现变速和变向要求

3、4可以实现运动的合成与分解 1可获得很大的传动比 一对齿轮传动的传动比不能过大（一般i12 =35，imax8），而采用轮系传动可以获得很大的传动比，以满足低速工作的要求。 2可作较远距离的传动 两轴中心距较大时，如用一对齿轮传动，则两齿轮的结构尺寸必然很大，导致传动机构庞大。 3可以方便地实现变速和变向要求 滑移齿轮变速机构 利用中间轮变向机构 4可以实现运动的合成与分解 采用行星轮系，可以将两个独立的运动合成为一个运动，或将一个运动分解为两个独立的运动。 一、定轴轮系的传动比一、定轴轮系的传动比二、定轴轮系的传动比的计算二、定轴轮系的传动比的计算三、定轴轮系的传动比的计算实例三、定轴轮系的

4、传动比的计算实例6 62 2 定轴轮系传动比定轴轮系传动比 （2 2）定轴轮系的传动比计算）定轴轮系的传动比计算 i1k= 定轴轮系的传动比是轮系中首端主动轮与末轮系的传动比是轮系中首端主动轮与末端从动轮的转速比。端从动轮的转速比。式中：n1轮系中的首端主动轮的转速 nk轮系中的末端从动轮的转速n1nk（1）一对齿轮副的传动比计算公式i12= n1n2= z2z1一、定轴轮系的传动比一、定轴轮系的传动比1 1、定轴轮系的传动比概念、定轴轮系的传动比概念nni末首末首末首nni515115图图1 1所示定轴轮系其传动比为所示定轴轮系其传动比为：定轴轮系的传动比计算包括计算轮系传动比的大小和确定定

5、轴轮系的传动比计算包括计算轮系传动比的大小和确定末轮的回转方向。末轮的回转方向。2 2、齿轮副的传动比及转向、齿轮副的传动比及转向（1）一对圆柱齿轮的转向 、内啮合时，两轮转向相同，其传动比规定为正，以“+”号表示、外啮合时，两轮转向相反，其传动比规定为负，以“-”号表示i i1212= =n1n2 = - z2z1i i1212= =n1n2= + z2z1圆柱齿轮啮合外啮合圆柱齿轮啮合外啮合 转向用画箭头的方法表示，主、从动轮转向相反时，两箭头指向相反。 圆柱齿轮啮合内啮合圆柱齿轮啮合内啮合 主、从动轮转向相同时，两箭头指向相同。 锥齿轮啮合传动锥齿轮啮合传动 两箭头指向相背或相向啮合点。

6、 蜗杆啮合传动蜗杆啮合传动 两箭头指向按第五章讲过的规定标注。 对于轮系中各齿轮轴线相互平行轴线相互平行时，其任意级从动轮的转向可以通过在图上依次画箭头来确定，也可以数外外啮合齿轮的对数来确定，若齿轮的啮合对数是偶数，则首轮与末轮的转向相同；若为奇数，则转向相反。 轮系中含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆、齿轮齿条，只能用画直箭头画直箭头的方法表示。 二、定轴轮系传动的计算二、定轴轮系传动的计算 1 1传动路线传动路线 【例1】分析如图所示轮系传动路线。 2 2传动比计算传动比计算 轮系的传动比轮系的传动比等于首轮与末轮的转速之比，也等于首轮与末轮的转速之比，也等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动

7、等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。齿轮齿数的连乘积之比。 齿数的连乘积各级齿轮副中主动齿轮齿数的连乘积各级齿轮副中从动齿轮总mkii) 1(1如下图为一定轴轮系，齿轮1为首端主动轮，齿轮7为末端从动轮，求该轮系的传动。由图可知各对齿轮的传动比为i12= n1n2= - z2z1i34= n3n4 = + z4z3i56= n5n6z6z5i67= n6n7z7z6将以上各式按顺序连乘，得i12 i34i56i67= = (- ) (+) (- ) (- )n1n2n3n4n5n6n6n7z2z1z4z3z6z7z6z5= - = - 主动主动从动从动主动主动从动

8、从动主动主动从动从动主动主动从动从动（1 1）平行轴齿轮传动的轮系）平行轴齿轮传动的轮系由上述分析可知，定轴轮系传动比的计算公式为i1k=n1nk= (-1)m所有从动轮齿数的连乘积所有从动轮齿数的连乘积所有主动轮齿数的连乘积所有主动轮齿数的连乘积 所以，定轴轮系的传动比等于组成该轮系的若干对齿轮的传动比的定轴轮系的传动比等于组成该轮系的若干对齿轮的传动比的连乘积连乘积 i17= =i12i34i56i67= (-1)3 n1n7z2z4z6z7z1z3z5z6式中m-轮系中外啮合圆柱齿轮副的数目。(-1)m在计算中表示轮系首末两轮（即主、从动轴）回转方向的异同，计算结果为正，两轮回转方向相同