第七章链传动讲解
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1、第七章 链传动讲解第一组 机自01、02班第七章 链传动7-1 概述7-2 链传动的运动特性及受力分析7-3 滚子链传动的设计7-17-1、概述、概述一、组成一、组成链传动是以链条为链传动是以链条为中间挠性件中间挠性件的的啮合啮合传动。传动。7.1.1 链传动的特点及应用二、优、缺点二、优、缺点1 1、优点、优点 与带传动相比：1）constzznni1221平均2）效率高3）结构紧凑4）压轴力小（啮合传动张紧力小）。5）可在高温、潮湿等恶劣环境下工作。无弹性滑动与齿轮传动相比：1）适于远距离传动。2）成本低（制造、安装精度）。2 2、缺点、缺点1）只能用于平行轴间的传动，且同向转动。2）co
2、nsti瞬，振动、平稳性差、噪音大。3）成本比带传动高。三、应用三、应用一般： P100kW， v 15m/s，i 81、不宜用于载荷变化大和急促反向的传动。2、用于a较大，要求i平均不变，而不宜采用齿轮或带传动场合。 广泛应用在自行车、摩托车挖掘机（恶劣工作条件）其它低速重载场合四、链的种类四、链的种类传动链 一般机械传动，v20m/s传动链传动链起重链 提升重物，v0.25m/s起重链起重链牵引链 移动重物，v4m/s牵引链牵引链传动链的结构特点17.1.2 传动链的结构特点传动链是链传动中的主要元件，传动链有滚子链和齿形链等类型。 滚子链是由滚子、套筒、销轴、内链板和外链板组成。 内链板
3、与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接； 滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。外链板内链板套筒滚子销轴滚子链有单排链、双排链、多排链。多排链的承载能力与排数成正比，但由于精度的影响，各排的载荷不易均匀，故排数不宜过多。一、滚子链 1、滚子链 结构：自由滚动，减小摩擦，磨损内、外链板呈“8”字形：? 传动链的结构特点2链条的接头处的固定形式有：用开口销固定，多用于大节距链弹簧卡片固定，多用于小节距链设计时，链节数以取为偶数为宜，这样可避免使用过渡链节，因为过渡链节会使链的承载能力下降。 接头形式：连接链节：偶数节：奇数节：弹簧卡片冲击和振动开口销、 主要参数：1）基本参数p尺寸2）链节数
4、Lp整数，一般为。3）排数zp单排链排数承载但：， zp3-4多排链 标准化滚子链已：P282 表14.1GB1243.183链号排数链节数标准编号例： 08A187 GB243183 ？ A系列、节距p=12.7mm，单排，87节2、齿形链承受冲击能力比滚子链好，噪音低，平稳“”链轮的结构和材料27.1.3 7.1.3 滚子链链轮滚子链链轮链轮较常用的齿形是一种三圆弧一直线的齿形（如左图所示）。图中，齿廓上的a-a、a-b、c-d线段为三段圆弧，半径依次为 r1、r2和 r3；b-c线段为直线段。 abcdarrr213zo2o1o3180二、链轮的结构和材料 小直径的链轮可制成整体式； 中
5、等尺寸的链轮可制成孔板式； 大直径的链轮可制成组装式。 链轮的轴向齿廓及尺寸应符合国标GB1244-85的规定。 链轮的材料应能保证轮齿具有足够的耐磨性和强度，由于小链轮的工作情况较大链轮的恶劣些，故小链轮通常采用较好的材料制造。整体式链轮整体式链轮孔板式链轮孔板式链轮组合式链轮组合式链轮 三、链和链轮材料三、链和链轮材料7.27.2、链传动的运动特性、链传动的运动特性整条链：挠性体单个链节：刚性体链条绕上链轮时，链节与链轮轮齿啮合，形成正多边形一部分。链条与链轮分度圆在运动中交替呈现相割和相切。 链轮转一周，链条转过长度为zp 平均链速：smpnzpnzv/1000601000602211
6、平均传动比：constzznni122112一、链传动的运动不均匀性一、链传动的运动不均匀性实际上：假设：紧边在传动时总是处于水平位置水平位置。sin11Rv 水平分速度,即,使 链条前进, 垂直分速度,使链条上下 移动,cos11 Rv主动轮主动轮：在某一时刻，销轴的圆周速度为 。11R由：2211可见const1时，constv 1 链节距对应的中心角，111802z两个特殊位置：21时：111min180coszRv111max180sinzRv0时：111maxvRv0min v如图：vv 、均作周期性变化每为周期v “”v “”、有规律振动。1z 21 运动不均匀性：cos22 Rv
7、2222)1802(22zcos22Rv v、变化 2变化由 coscos1122RRvcoscos1221RRi瞬时：1、i瞬时变化； 2、链速不均匀。i瞬时=1二、链传动的动载荷二、链传动的动载荷主要原因有四点：1、由于v、2周期性变化附加动载荷链的加速度：sinsin21111RdtdRdtdva21时：2180sin2sin2112111211maxpzRRapz1a动载荷可见：n1 12、链条的垂直分速度v 周期性变化（大小、方向）链条横向振动。3、链条进入链轮瞬间，产生冲击附加动载荷。可见：qpn Ek为Ek4、由于链张紧不好、链条松弛在起动、制动、载荷变化等情况下惯性冲击cnqp
