第六章__轮系和减速器

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1、 第六章 轮系和减速器一、一、轮系及其分类轮系及其分类二、二、定轴轮系传动比计算定轴轮系传动比计算三、轮系的功用三、轮系的功用 共三节内容共三节内容 第一节轮系的分类第一节轮系的分类 第二节定轴轮系的传动比第二节定轴轮系的传动比 第三节轮系的应用第三节轮系的应用课程要求课程要求重点重点 难点难点 学习重点、难点学习重点、难点 在机械设备中，为了获得较大的传动比、或变速在机械设备中，为了获得较大的传动比、或变速和换向，常常要采用多对齿轮进行传动，如机床、和换向，常常要采用多对齿轮进行传动，如机床、汽车上使用的汽车上使用的、差速器，工程上广泛应用的、差速器，工程上广泛应用的齿轮减速器等。需要用一系

2、列相互啮合的齿轮将主齿轮减速器等。需要用一系列相互啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来，这种由一系列齿轮组成的动轴和从动轴连接起来，这种由一系列齿轮组成的传动系统成为轮系。传动系统成为轮系。 61齿轮系及其分类 一、定轴轮系一、定轴轮系轮系运转时，各齿轮轴线的位置都固定不动，称轮系运转时，各齿轮轴线的位置都固定不动，称为定轴轮系（或称为普通轮系）。为定轴轮系（或称为普通轮系）。二、周转轮系二、周转轮系轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转，则称该轮系为周转轮系。而是绕某一固定轴线回转，则称该轮系为周转轮系。1OOHO12O1

3、3 行星轮行星轮 2 中心轮中心轮 1、3 系杆系杆/行星架行星架H1OOHO12O13不是单一的轮系，而是由不是单一的轮系，而是由定轴轮系定轴轮系+ +周转轮系周转轮系或或周转轮系周转轮系+ +周转轮系周转轮系组成的复合轮系。组成的复合轮系。定轴轮系定轴轮系+ +周转轮系周转轮系 周转轮系周转轮系+ +周转轮系周转轮系3H45O1O21H123O4H25O6三、复合轮系三、复合轮系/ /混合轮系混合轮系第二节定轴轮系的传动比第二节定轴轮系的传动比 i iabab = = a a/b b = n= na a/n/nb b式中式中i iabab 定轴轮系传动比定轴轮系传动比 a a 、 b b

4、输入、输出轴的角速度（输入、输出轴的角速度（rad/srad/s） n na a 、n nb b 输入、输出轴的转度（输入、输出轴的转度（r/minr/min） 外啮合圆柱齿轮传动时，主从动轮转向相反。外啮合圆柱齿轮传动时，主从动轮转向相反。 i12=Z2 / Z1 内啮合圆柱齿轮传动时，主从动轮转向相反。内啮合圆柱齿轮传动时，主从动轮转向相反。 i12 =+Z2 / Z1 蜗杆传动时，蜗杆转向用左右手定则判断。蜗杆传动时，蜗杆转向用左右手定则判断。 i12 =Z2 / Z1 圆锥齿轮传动时，圆锥齿轮传动时，箭头应同时指向啮合点或同时箭头应同时指向啮合点或同时背离啮合点。背离啮合点。 i12

5、=Z2 / Z1 c.c.蜗杆传动蜗杆传动: 由于蜗杆传动两轴线在空间相交错成由于蜗杆传动两轴线在空间相交错成9090，同样，其，同样，其转向关系亦不能用传动比的正负来表示，转向关系亦不能用传动比的正负来表示，只能用画箭头的方法来确只能用画箭头的方法来确定定。如图所示。如图所示。用左右手螺旋定则用左右手螺旋定则判断。判断。b.b.圆锥齿轮圆锥齿轮: 由于圆锥齿轮的轴线相交，不能说两轮的转向是相同或由于圆锥齿轮的轴线相交，不能说两轮的转向是相同或相反。因此，其转向关系便不能用传动比的正负来表示，相反。因此，其转向关系便不能用传动比的正负来表示，只能在图上只能在图上用箭头表示用箭头表示。两轮的转向

6、箭头必须同时指向节点，或同时背离节点两轮的转向箭头必须同时指向节点，或同时背离节点。圆锥齿轮传动蜗杆传动如何判断如何判断蜗杆、蜗轮蜗杆、蜗轮的转向？的转向？蜗杆传动蜗杆传动1、蜗杆传动蜗杆传动2右旋蜗杆右旋蜗杆左旋蜗杆左旋蜗杆 以右手握住蜗杆，四指指向以右手握住蜗杆，四指指向蜗杆的转向，则拇指的指向即是蜗杆的转向，则拇指的指向即是蜗杆相对蜗轮前进的方向，按照蜗杆相对蜗轮前进的方向，按照相对运动原理，蜗轮相对蜗杆的相对运动原理，蜗轮相对蜗杆的运动方向应与此相反，故蜗轮上运动方向应与此相反，故蜗轮上的啮合点应向左运动，从而使蜗的啮合点应向左运动，从而使蜗轮逆时针转动。轮逆时针转动。右右手手规规则则

7、左左手手规规则则 以左手握住蜗杆，四指指向以左手握住蜗杆，四指指向蜗杆的转向，则拇指的指向即是蜗杆的转向，则拇指的指向即是蜗杆相对蜗轮前进的方向，按照蜗杆相对蜗轮前进的方向，按照相对运动原理，蜗轮相对蜗杆的相对运动原理，蜗轮相对蜗杆的运动方向应与此相反，故蜗轮上运动方向应与此相反，故蜗轮上的啮合点应向右运动，从而使蜗的啮合点应向右运动，从而使蜗轮逆时针转动。轮逆时针转动。蜗杆的转向蜗杆的转向2121右右旋旋蜗蜗杆杆21左左旋旋蜗蜗杆杆12伸出右手伸出左手左右手螺旋定则：先判断旋向，是左右手螺旋定则：先判断旋向，是左旋（伸出左手），还是右旋（伸左旋（伸出左手），还是右旋（伸出右手），四指指向蜗杆

8、转向，拇出右手），四指指向蜗杆转向，拇指指向蜗杆相对蜗轮的运动方向，指指向蜗杆相对蜗轮的运动方向，（反向）（反向）蜗轮的运动方向。蜗轮的运动方向。 齿轮齿轮1 1与齿条与齿条2 2传动传动啮合线图的画法啮合线图的画法“”表示两轮啮合表示两轮啮合“=”=”表示两轮同轴并连成一体。表示两轮同轴并连成一体。3 3、定轴轮系传动比的计算、定轴轮系传动比的计算 一对齿轮的传动比一对齿轮的传动比 设主动轮设主动轮1 1的转速和齿数为的转速和齿数为n n1 1、z z1 1，从动轮，从动轮2 2的转速和的转速和齿数为齿数为n n2 2、z2，其传动比大小等于，其传动比大小等于121221nzinz=2 2）