汽车原理结构分析

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1、上次课内容回顾上次课内容回顾一、变速器一、变速器 变速器类型与操作变速器类型与操作 两轴变速器工作原理两轴变速器工作原理 （传动比、移动齿轮式、移动接套式）（传动比、移动齿轮式、移动接套式） 摩擦式同步器摩擦式同步器二、汽车自动变速器概述二、汽车自动变速器概述 液控液压式、液控液压式、 电控液压式电控液压式（发动机状况信号、行驶速度信号、液力变矩器）（发动机状况信号、行驶速度信号、液力变矩器） 最常用的综合式自动变速器一般有最常用的综合式自动变速器一般有2 23 3档，通过变档，通过变矩器经泵轮由涡轮输出，获阶段无级变速。矩器经泵轮由涡轮输出，获阶段无级变速。三、万向传动装置三、万向传动装置

2、万向节万向节 传动轴传动轴 中间支承中间支承 共共3232页页 第第1 1页页 传动系统的最末端，完成传动轴与车轮之间的连接。传动系统的最末端，完成传动轴与车轮之间的连接。 汽车驱动桥有断开式和非断开式两种结构，主要由主汽车驱动桥有断开式和非断开式两种结构，主要由主减速器、差速器、半轴、桥壳等部分组成。减速器、差速器、半轴、桥壳等部分组成。非断开式驱动桥结构示意图非断开式驱动桥结构示意图1 1桥壳桥壳 2 2主减速器主减速器 3 3差速器差速器 4 4半轴半轴 5 5轮毂轮毂断开式驱动桥结构示意图断开式驱动桥结构示意图1 1主减速器主减速器 2 2半轴半轴 3 3减振弹簧减振弹簧 4 4减振器

3、减振器 5 5车轮车轮 6 6摆臂摆臂 7 7摆臂轴摆臂轴 共共3232页页 第第2 2页页六、驱动桥六、驱动桥断开式驱动桥断开式驱动桥驱动桥的功用驱动桥的功用功能：功能： 将传动轴传来的转矩增大后将传动轴传来的转矩增大后, ,再传给驱动车轮；再传给驱动车轮；类型：类型：非断开式非断开式, ,断开式；断开式；组成：组成：主减速器主减速器, ,差速器差速器, ,半轴半轴, ,驱动桥壳。驱动桥壳。 共共3232页页 第第3 3页页 共共3232页页 第第4 4页页非断开驱动桥非断开驱动桥接主轴接主轴主减速器主减速器及外壳及外壳整体桥壳整体桥壳半轴套管半轴套管半轴及其零件半轴及其零件悬架安装点悬架安

4、装点1 1、驱动桥的功用、驱动桥的功用 将万向传动装置输出的转速进一步降速并传递到车轮将万向传动装置输出的转速进一步降速并传递到车轮 通过主减速器的圆锥齿轮副改变转矩的传动方向通过主减速器的圆锥齿轮副改变转矩的传动方向 通过差速器实现两侧车轮差速作用通过差速器实现两侧车轮差速作用2 2、驱动桥的组成和类型、驱动桥的组成和类型 主要组成部分主要组成部分 主减速器、差速器、半轴、桥壳主减速器、差速器、半轴、桥壳 常见类型常见类型 断开式：断开式：驱动桥壳分离制造，主减速器壳、半轴壳驱动桥壳分离制造，主减速器壳、半轴壳 （套管）用铰链连接。（增加平顺、通过性）（套管）用铰链连接。（增加平顺、通过性）

5、 非断开式：非断开式：半轴壳、主减速器壳制成一体。半轴壳、主减速器壳制成一体。 共共3232页页 第第5 5页页单级圆锥齿轮单级圆锥齿轮主减速器基本结构图主减速器基本结构图 主减速器的主要功用是对变主减速器的主要功用是对变速器输出进一步减速增矩和改变速器输出进一步减速增矩和改变运动传递方向。运动传递方向。 根据不同的需求，主减速器根据不同的需求，主减速器可与驱动桥制为一体，也可以分可与驱动桥制为一体，也可以分离制造（轮边减速器）；从结构离制造（轮边减速器）；从结构参数上可分为单级、双级、单速、参数上可分为单级、双级、单速、双速等。双速等。 共共3232页页 第第6 6页页两个圆锥齿轮组成两个圆

6、锥齿轮组成的主减速器的主减速器差速器差速器半轴半轴3 3、主减速器、主减速器 共共3232页页 第第7 7页页驱动输入轴驱动输入轴主减速器主减速器发动机前置前轮驱动主减速器发动机前置前轮驱动主减速器变速器变速器 省略了主省略了主传动轴及其传动轴及其支撑部件，支撑部件，轿车中最常轿车中最常用的结构。用的结构。单级圆锥齿轮主减单级圆锥齿轮主减速器原理图速器原理图 主减速器的小圆锥齿轮安装在万向传动系统主减速器的小圆锥齿轮安装在万向传动系统输出端，与安装在差速器壳上的大齿轮垂直相输出端，与安装在差速器壳上的大齿轮垂直相交，成交，成9090度啮合。度啮合。 共共3232页页 第第8 8页页直线行驶，行

7、星轮直线行驶，行星轮4 4随壳体公转，不自随壳体公转，不自转，差动器不工作转，差动器不工作弯道行驶，行星轮弯道行驶，行星轮自传，左右半轴输出自传，左右半轴输出不同转速不同转速主减速器工作原理主减速器工作原理单级圆锥齿轮主减速器单级圆锥齿轮主减速器 共共3232页页 第第9 9页页主减速器与差动器主减速器与差动器主减速器常用齿轮副主减速器常用齿轮副 共共3232页页 第第1010页页 目前各型车辆主减速器常用目前各型车辆主减速器常用圆柱齿轮式圆柱齿轮式 、圆锥齿、圆锥齿轮式、准双曲面齿轮式三种。轮式、准双曲面齿轮式三种。 上述三类又分单级、双级，双级主减速器还分恒速、上述三类又分单级、双级，双级

8、主减速器还分恒速、可变速两种。可变速两种。 单级主减速器：单级主减速器： 常用于轿车、轻中型常用于轿车、轻中型货车和客车，具有结构简货车和客车，具有结构简单、体积小、重量轻、传单、体积小、重量轻、传动效率高等特点。动效率高等特点。 （单级主减速器为一对圆锥齿轮）（单级主减速器为一对圆锥齿轮） 最小间隙最小间隙h h是保证汽车通过性是保证汽车通过性的基本条件之一的基本条件之一双级主减速器双级主减速器 重型货运、工程车辆承载大，速度相对较低，重型货运、工程车辆承载大，速度相对较低，要求在驱动桥前大幅度减速。要求在驱动桥前大幅度减速。 当主减速器传动比要求较大时，单级齿轮副传当主减速器传动比要求较大

9、时，单级齿轮副传动比难于达到要求，需采用两级齿轮减速。动比难于达到要求，需采用两级齿轮减速。 传动比较大时采用一对齿轮其从动轮尺寸较传动比较大时采用一对齿轮其从动轮尺寸较大，导致主减速器外壳过大，无法保证最小离地间大，导致主减速器外壳过大，无法保证最小离地间隙，影响车辆的通过性。（见下图）隙，影响车辆的通过性。（见下图） 为了减少运动冲击，双级主减速器一般由为了减少运动冲击，双级主减速器一般由圆锥圆锥齿轮副、圆柱齿轮副齿轮副、圆柱齿轮副组成，组成，通常都用斜齿。通常都用斜齿。 共共3232页页 第第1111页页圆锥、圆柱双级主减速器圆锥、圆柱双级主减速器剖面示意图剖面示意图 共共3232页页

10、第第1212页页第一级第一级圆锥斜齿轮圆锥斜齿轮第二级第二级圆柱斜齿轮圆柱斜齿轮半轴半轴半轴半轴差动器差动器解放CA1091型主变速器轴测图 第一级传动为斜齿圆锥齿轮，传动比第一级传动为斜齿圆锥齿轮，传动比1111：25250.440.44 第二级传动为斜齿圆柱齿轮，传动比第二级传动为斜齿圆柱齿轮，传动比1414：47470.300.30 总传动比总传动比0.440.440.300.300.13110.1311（1 1：7.637.63） 共共3232页页 第第1313页页左图：汽车后驱动桥行星轮式轮边减速器结构示意图1半轴套管半轴套管 2半轴半轴 3太阳轮太阳轮 4行星齿轮行星齿轮 5行星行

11、星轮架轮架 6齿圈齿圈 7行星架行星架 太阳轮太阳轮3 3与半轴与半轴2 2相连，是主动件；相连，是主动件；行星轮架行星轮架5 5与轮毂相连，是从动件；齿圈与轮毂相连，是从动件；齿圈6 6与壳体相连，是固定件，传动比与齿圈与壳体相连，是固定件，传动比与齿圈齿数、太阳轮齿数相关：齿数、太阳轮齿数相关： i i1 1齿圈齿数齿圈齿数/ /太阳轮齿数太阳轮齿数轮边减速器轮边减速器 在重型货车、越野车或大型客车上，由于主减速器传在重型货车、越野车或大型客车上，由于主减速器传动比大，离地间距大，常把双级中的第二级独立制造，并动比大，离地间距大，常把双级中的第二级独立制造，并置于两侧驱动轮旁（差速器之后）