第四章-液压泵和液压马达03

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1、南昌大学科技学院南昌大学科技学院2022-5-302022-5-30 第二节第二节 液压泵和液压马达液压泵和液压马达一、工作原理一、工作原理 液压泵和马达靠密封工作腔液压泵和马达靠密封工作腔容积变化容积变化工作工作容积式，以容积式，以容积式泵为例：容积式泵为例：BACO泵吸入泵排出南昌大学科技学院南昌大学科技学院2022-5-302022-5-30 凸轮凸轮1 1旋转时，当柱塞向右移动，工作腔容积变大，产旋转时，当柱塞向右移动，工作腔容积变大，产生真空，油液便通过吸油阀生真空，油液便通过吸油阀5 5吸入；吸入； 柱塞向左移动时，工作腔容积变小，已吸入的油液便柱塞向左移动时，工作腔容积变小，已吸

2、入的油液便通过压油阀通过压油阀6 6排到系统中去。排到系统中去。561234图 2 . 1 液 压 泵 的 工 作 原 理南昌大学科技学院南昌大学科技学院2022-5-302022-5-30 图形符号图形符号南昌大学科技学院南昌大学科技学院2022-5-302022-5-30 二、主要性能参数二、主要性能参数 液压泵的性能参数主要有压力、排量、流量、液压泵的性能参数主要有压力、排量、流量、功率、功率、转速转速和转矩、噪声。和转矩、噪声。1 1、压力、压力 np额定压力额定压力 在正常工作条件下可连续运转的在正常工作条件下可连续运转的最高压力最高压力maxp最大压力最大压力 短时间内所允许短时间

3、内所允许的最高压力的最高压力 p工作压力工作压力 液压泵输出和液压马达输入液液压泵输出和液压马达输入液体的实际压力体的实际压力南昌大学科技学院南昌大学科技学院2022-5-302022-5-30 2 2、排量、排量排量用V表示，其单位为mL/rV=A 按泵和马达的密封腔几何尺寸变化计算而得的每转排除或应供给液体的体积。l南昌大学科技学院南昌大学科技学院2022-5-302022-5-30 3 3、流量、流量 额定流量额定流量nq在额定压力、额定转速下，按试验标准在额定压力、额定转速下，按试验标准规定必须保证的输出规定必须保证的输出( (输入输入) )流量流量 理论流量理论流量qvt按泵和马达的

4、密封腔几何尺寸变化计算按泵和马达的密封腔几何尺寸变化计算而得的在单位时间内输出或应供给液体而得的在单位时间内输出或应供给液体的体积的体积实际流量实际流量q实际工作时，不同压力下，泵（马达）实际工作时，不同压力下，泵（马达）所排出（输入）的液体流量所排出（输入）的液体流量 Vntq南昌大学科技学院南昌大学科技学院2022-5-302022-5-30 4.4.功率功率（1 1）泵的功率）泵的功率 南昌大学科技学院南昌大学科技学院2022-5-302022-5-30 4.4.功率功率（1 1）马达的功率）马达的功率 南昌大学科技学院南昌大学科技学院5.转矩2022-5-302022-5-30 （1

5、1）. .马达的输出转矩马达的输出转矩（2 2）. .马达的输出转矩马达的输出转矩南昌大学科技学院南昌大学科技学院2022-5-302022-5-30 6 6、噪声、噪声 液压泵和液压马达的噪声也是主要性能指针之一，一般应不高于80dB南昌大学科技学院南昌大学科技学院2022-5-302022-5-30 齿轮泵的工作原理齿轮泵的工作原理 两啮合的轮齿将泵体、两啮合的轮齿将泵体、前后盖板和齿轮包围的密前后盖板和齿轮包围的密闭容积分成两部分，轮齿闭容积分成两部分，轮齿进入啮合的一侧密闭容积进入啮合的一侧密闭容积减小，经压油口排油，退减小，经压油口排油，退出啮合的一侧密闭容积增出啮合的一侧密闭容积增

6、大，经吸油口吸油。大，经吸油口吸油。 l l壳体壳体 2 2主动齿轮主动齿轮 3 3从动齿轮从动齿轮 南昌大学科技学院南昌大学科技学院2022-5-302022-5-30 第二节第二节 液压泵液压泵（2 2）特点）特点 主要用于精密工作机械的液压系统中主要用于精密工作机械的液压系统中优点：优点： 结构简单、运动平稳、噪声小、转速高、容积效率高、结构简单、运动平稳、噪声小、转速高、容积效率高、对油液污染不敏感；对油液污染不敏感；缺点：缺点： 结构复杂，加工困难，难保证精度。结构复杂，加工困难，难保证精度。南昌大学科技学院南昌大学科技学院2022-5-302022-5-30 第二节第二节 液压泵液

7、压泵3 3、内啮合齿轮泵、内啮合齿轮泵 分渐开线齿轮泵、摆线齿轮泵分渐开线齿轮泵、摆线齿轮泵（1 1）工作原理）工作原理南昌大学科技学院南昌大学科技学院2022-5-302022-5-30 第二节第二节 液压泵液压泵o渐开线内啮合齿轮泵渐开线内啮合齿轮泵 在渐开线齿形内啮在渐开线齿形内啮合齿轮泵中，小齿轮和合齿轮泵中，小齿轮和内齿轮之间要装一块月内齿轮之间要装一块月牙隔板，以便把吸油腔牙隔板，以便把吸油腔和压油腔隔开，如图。和压油腔隔开，如图。 内啮合齿轮泵中的内啮合齿轮泵中的小齿轮是主动轮，大齿小齿轮是主动轮，大齿轮为从动轮，在工作时轮为从动轮，在工作时大齿轮随小齿轮同向旋大齿轮随小齿轮同向

8、旋转。转。 渐开线内啮合齿轮泵1 吸油腔，2 压油腔，3 隔板吸油窗口压油窗口月牙板从动内齿轮主动小齿轮南昌大学科技学院南昌大学科技学院2022-5-302022-5-30 第二节第二节 液压泵液压泵o摆线内啮合齿轮泵摆线内啮合齿轮泵 摆线齿形啮合摆线齿形啮合齿轮泵又称摆线转齿轮泵又称摆线转子泵。子泵。 在这种泵中，在这种泵中，小齿轮和内齿轮只小齿轮和内齿轮只相差一齿，因而不相差一齿，因而不需设置隔板。需设置隔板。 摆线啮合齿轮泵吸油窗口压油窗口主动小齿轮从动内齿轮南昌大学科技学院南昌大学科技学院2022-5-302022-5-30 第二节第二节 液压泵液压泵（2 2）特点）特点 一般用于中、

9、低压系统，或作为补油泵。一般用于中、低压系统，或作为补油泵。优点：优点： 内啮合齿轮泵的结构紧凑，尺寸小，重量轻，运转平稳内啮合齿轮泵的结构紧凑，尺寸小，重量轻，运转平稳，噪声低；，噪声低；缺点：缺点： 在低速、高压下工作时，压力脉动大，容积效率低；内在低速、高压下工作时，压力脉动大，容积效率低；内 啮合齿轮泵的缺点是齿形复杂，加工困难，价格较贵，且不适啮合齿轮泵的缺点是齿形复杂，加工困难，价格较贵，且不适合高压工况。合高压工况。 南昌大学科技学院南昌大学科技学院2022-5-302022-5-30 第二节第二节 液压泵液压泵二、叶片泵二、叶片泵 分单作用叶片泵、双作用叶片泵分单作用叶片泵、双

10、作用叶片泵单作用叶片泵双作用叶片泵南昌大学科技学院南昌大学科技学院2022-5-302022-5-30 第二节第二节 液压泵液压泵1 1、单作用叶片泵、单作用叶片泵（1 1）工作原理）工作原理o组成：定子、转子、组成：定子、转子、叶片、配油盘，端盖叶片、配油盘，端盖o工作过程工作过程 叶片在转子的槽内叶片在转子的槽内可灵活滑动可灵活滑动 , ,两相邻叶两相邻叶片、配油盘、定子和转片、配油盘、定子和转子便形成了一个密封的子便形成了一个密封的工作腔。工作腔。单作用叶片泵工作原理1压油口;2 转子;3 定子;4 叶片;5 吸油口 南昌大学科技学院南昌大学科技学院2022-5-302022-5-30

11、第二节第二节 液压泵液压泵o特点特点u转子转一转，完成吸压油各一次转子转一转，完成吸压油各一次单作用泵；单作用泵；u存在偏心距存在偏心距e e，改变，改变e e的大小，可以改变排量的大小，可以改变排量变量泵；变量泵；u转子受不平衡力转子受不平衡力非平衡式泵；非平衡式泵；南昌大学科技学院南昌大学科技学院2022-5-302022-5-30 第二节第二节 液压泵液压泵（2 2）排量和流量）排量和流量BeRZBeRZV22)()(的油液一个叶片密封容积排出BeReRVZV22)()(Z个叶片时当泵有eRBBeReRV4)()(22单作用叶片泵排量为vveRBnVnq4流量为BeRZ2)(为容积BeR