自动扶梯的结构和原理(1).

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1、 自动扶梯的基本结构2015、11王向东王向东 自动扶梯从驱动原理到结构和垂直电梯都有很大的自动扶梯从驱动原理到结构和垂直电梯都有很大的差别；差别； 其工作原理，其实就是一条链条式的循环传送带，其工作原理，其实就是一条链条式的循环传送带，属于强制式的驱动；所以一旦出现卡阻可能造成设备的属于强制式的驱动；所以一旦出现卡阻可能造成设备的损坏；损坏； 其工作的主要特点是：敞开式，所以间隙处异物的其工作的主要特点是：敞开式，所以间隙处异物的卷入是造成人身和设备损坏的主要危险；卷入是造成人身和设备损坏的主要危险；本讲对自动扶梯的工作原理和基本结构，做简单介绍，本讲对自动扶梯的工作原理和基本结构，做简单介

2、绍，讲四个内容：讲四个内容： 1）自动扶梯工作原理）自动扶梯工作原理 2）自动扶梯主要参数）自动扶梯主要参数 3）自动扶梯基本结构）自动扶梯基本结构 4）自动扶梯的检测）自动扶梯的检测 一、自动扶梯工作原理一、自动扶梯工作原理（一）自动扶梯传动原理（一）自动扶梯传动原理1、自动扶梯是由两组传送带组成：、自动扶梯是由两组传送带组成： 一组是链传送带一组是链传送带-由梯级链拖动的一串的梯级；由梯级链拖动的一串的梯级；一组是磨擦传送带一组是磨擦传送带-由传送胶带组成的扶手带；由传送胶带组成的扶手带；2、两个传送带都由同一个、两个传送带都由同一个“驱动主轴驱动主轴”拖动；拖动； 使两个传送带的线速度保

3、持一致；使两个传送带的线速度保持一致；3、主机与驱动主轴之间的传动有两种：、主机与驱动主轴之间的传动有两种： 一种是通过传动链传动，叫一种是通过传动链传动，叫“非磨擦传动非磨擦传动” （双排链或两根以上单链）（双排链或两根以上单链） 另一种是通过三角皮带传动，叫另一种是通过三角皮带传动，叫“磨擦传动磨擦传动” （皮带不得少于三根，不得用平皮带）。（皮带不得少于三根，不得用平皮带）。一、自动扶梯工作原理一、自动扶梯工作原理4、在、在“驱动主轴驱动主轴”上装有左右两个上装有左右两个“梯级驱动链轮梯级驱动链轮”和和 一个一个“扶手带驱动链轮扶手带驱动链轮”； 左右两个左右两个“梯级驱动链轮梯级驱动链

4、轮”分别带动左右两条分别带动左右两条“梯级链梯级链” （也叫驱动链或牵引链）；（也叫驱动链或牵引链）； 一个个梯级就安装在一个个梯级就安装在“梯级链梯级链”上；上； 所以左右两条梯级链的长度必须一致，否则将造成梯级跑偏；所以左右两条梯级链的长度必须一致，否则将造成梯级跑偏； 所以左右对应的两条链要进行配对；所以左右对应的两条链要进行配对；要求：在要求：在5000N的预紧力下，测量左右对应的两段链长，的预紧力下，测量左右对应的两段链长， 误差误差 0.04mm; 这是自动扶梯的一个技术关键；这是自动扶梯的一个技术关键；（一）自动扶梯传动原理（一）自动扶梯传动原理5、驱动主轴上的扶手带驱动链轮带动

5、扶手带摩擦轮，、驱动主轴上的扶手带驱动链轮带动扶手带摩擦轮， 通过摩擦轮与扶手带的摩擦，使扶手带以与梯级通过摩擦轮与扶手带的摩擦，使扶手带以与梯级 同步的速度运行；同步的速度运行； 由于扶手带是通过摩擦传动，容易造成由于扶手带是通过摩擦传动，容易造成“丢速丢速”， 这是自动扶梯的又一个技术关键；这是自动扶梯的又一个技术关键；（二）自动（二）自动 扶梯电力拖动特点扶梯电力拖动特点 1、自动扶梯的启、制动：、自动扶梯的启、制动： 正常运行的起动和停止都是在空载下进行，正常运行的起动和停止都是在空载下进行， （除紧急制动）（除紧急制动） 所以制动器及起、制动减速度的要求不如电梯；所以制动器及起、制动

6、减速度的要求不如电梯； 2、自动扶梯的运行速度：、自动扶梯的运行速度： 运行速度低运行速度低- 0.5m/s0.75 m/s； 3、自动扶梯运行过程，无需变速；、自动扶梯运行过程，无需变速； （除节能运行）（除节能运行） （三）自动扶梯的主要潜在危险（三）自动扶梯的主要潜在危险 1、传送带的整体结构是敞开的，、传送带的整体结构是敞开的， 周围的环境容易造成伤害；周围的环境容易造成伤害； 2、运动部件的间隙对人体的夹持；、运动部件的间隙对人体的夹持； 3、对人体的施力方向与人的重力方向不一致，、对人体的施力方向与人的重力方向不一致， 容易使人倾倒；容易使人倾倒； 扶手带的线速度必须与梯级相同，或

7、略大；扶手带的线速度必须与梯级相同，或略大； 4、传动链的断裂；、传动链的断裂； （包括传动链、梯级链、扶手带的断裂）；（包括传动链、梯级链、扶手带的断裂）；二、自动扶梯的主要参数二、自动扶梯的主要参数 1 1、提升高度：、提升高度： 小高度小高度6米以下；米以下； 中高度中高度- 6 20 米；米； 大高度大高度- 大于大于20 米；米； 2 2、倾斜角：、倾斜角： 标准为标准为 30 ； 当当H 6m V0.5m/s 时时 ：倾角可：倾角可 35； 当停梯时作楼梯使用，倾角可为：当停梯时作楼梯使用，倾角可为：27.3； 3 3、运行速度：、运行速度： 当倾角大于当倾角大于30时，时，V0.

8、5m/s; 当倾角当倾角 30时，时，V0.75m/s； 4 4、梯级宽度：、梯级宽度： 名义宽度：名义宽度：600；800；1000； 实际梯级尺寸：宽度实际梯级尺寸：宽度580 1100； 深度深度- 不小于不小于 380； 高度高度- 不大于不大于 240；（或；（或210可作楼梯使用）可作楼梯使用） 二、自动扶梯的主要参数二、自动扶梯的主要参数5 5、水平梯级数：、水平梯级数： K型型 n=2 用于用于 H6m V0.5m/s; M型型 n=3 L 型型 n=4 用于用于 H 大于大于6米，米，V大于大于0.5m/s 一般要求水平段的长度最少不小于一般要求水平段的长度最少不小于800；

9、（即至少；（即至少 2个梯级）个梯级） 当当H6m 或或 V0.5m/s 时，要求水平段至少为时，要求水平段至少为1200; (即至少即至少3级级) 6 6、运载能力：、运载能力： Q = Vm3600/0.4 m - 每梯级站立人数（与梯级宽度有关）每梯级站立人数（与梯级宽度有关） - 满载系数满载系数 = 0.6(2-V) 按运载能力不同，分为：普通型、公共交通型按运载能力不同，分为：普通型、公共交通型 ；三、自动扶梯基本结构三、自动扶梯基本结构（一）驱动装置（主机）（一）驱动装置（主机） 1）作用：提供梯级和扶手带运行的动力；）作用：提供梯级和扶手带运行的动力； 2）驱动位置：）驱动位置

10、： 端部驱动（采用链传动）、端部驱动（采用链传动）、 中间驱动（采用齿条传动）中间驱动（采用齿条传动） 3）结构：包括：电动机、减速器、制动器、）结构：包括：电动机、减速器、制动器、 传动链、驱动主轴；传动链、驱动主轴； A A、电动机、电动机 一般采用深槽或者双鼠笼异步电动机，具有较大的起动转矩；一般采用深槽或者双鼠笼异步电动机，具有较大的起动转矩； 为降低起动电流，采用星为降低起动电流，采用星三角起动，无需调速；三角起动，无需调速； 现在也有采用交流变频调速，主要为了节能。现在也有采用交流变频调速，主要为了节能。 在轻载或空载时采用低速；在轻载或空载时采用低速； （在星（在星三角中也可用星

11、接降压运行）三角中也可用星接降压运行）（一）驱动装置（主机）（一）驱动装置（主机） B B、制动器、制动器 自动扶梯上的制动器有三种：自动扶梯上的制动器有三种： 工作制动器；工作制动器； 辅助制动器；辅助制动器； 紧急制动器；紧急制动器； （1 1）工作制动器）工作制动器 主要用于扶梯停止运行时，提供制动力，主要用于扶梯停止运行时，提供制动力， 安装于减速器的高速轴上。安装于减速器的高速轴上。 一般有两种形式：带式制动器、块式制动器；（均为常闭一般有两种形式：带式制动器、块式制动器；（均为常闭式）式） 工作制动器可能在扶梯运行中发生故障时动作，紧急制动；工作制动器可能在扶梯运行中发生故障时动作