第3、4章(电力拖动控制系统)

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1、第第3章章 直流电动机直流电动机V-M可逆调速系统可逆调速系统3.1 V-M可逆系统主电路结构形式及工作状态可逆系统主电路结构形式及工作状态可逆系统的目的：获得电机四象限的运行特性（正、反转和电、制动）。可逆系统的目的：获得电机四象限的运行特性（正、反转和电、制动）。3.1.1 单组晶闸管供电切换电流极性的可逆电路单组晶闸管供电切换电流极性的可逆电路1切换电机电枢与电源之间连接极性切换电机电枢与电源之间连接极性a）用接触器切换）用接触器切换 b)用用晶晶闸管开关切换闸管开关切换2切换电机励磁电流切换电机励磁电流dUaEaIV- -M1C1C2C2Cfi图图3-2 切换电动机励磁电流方向的可逆电

2、路切换电动机励磁电流方向的可逆电路此方案比较经济，但只能用此方案比较经济，但只能用于不太频繁切换的场合。于不太频繁切换的场合。 2)工作原理：工作原理：l 象限工作：象限工作：1C断、断、2C合，合，V逆变，逆变，控制控制，使，使Ud略略 - -kE 时，时，VC 0，VD1不起作用；不起作用；当当 VD- -kE 时，时，VC Ea时，时，Io0，电，电动机正向电动。电路的电压平衡方程为动机正向电动。电路的电压平衡方程为ooaaoadii RLuEdt电动工作时，电动工作时，VT2、VD1并没有参与工作，去并没有参与工作，去掉这两个元件后，电路与单象限工作电路完掉这两个元件后，电路与单象限工

3、作电路完全一致，是一个典型的降压斩波电路。全一致，是一个典型的降压斩波电路。 lVT1、VT2互补工作，互补工作，VD2是是I0为正时的续为正时的续流二极管，流二极管，VD1是为是为I0为负时的续流二极管。为负时的续流二极管。l为了防止直流电源经为了防止直流电源经VT1、VT2直通短路，直通短路，GD2、GD1中应设延时电路以形成中应设延时电路以形成“死区死区”。 输出电压平均值输出电压平均值电动机最高空载转速是电动机最高空载转速是0max/denUC1odtdTUUUT图图4-3 电流可反向两电流可反向两象限斩波调速系统象限斩波调速系统 正向制动工况正向制动工况。当当UoEa 时，时，Io