第二章 平面连杆机构

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1、sinABls 21ll 21ll （iii）应用：牛头刨床 4、四杆机构的扩展：多杆机构（1）手动冲床（2）筛料机构413121342142313241 41233124 : )()( :llllllllllDCAllllllllllllllllDCA ，得以上各式相加一、铰链四杆机构有整转副的条件（2）曲柄摇杆机构具有急回运动的特性（3）行程速比系数2 1 2 1 2 1 2 2212121 121121 180/ :180/ :vvtttCCvDCDCtCCvDCDC故11180 180180/212112122112KKtttCCtCCvvK（4）应用（i）飞机起落架机构（ii）工件夹

2、紧机构 90cossinsincosFFFFFF F 40minF （4）最小传动角的确定32412421232232232241242122cos2arccos cos2cos2BD lll lllllBCDBCDlllll lllmaxminmaxminmaxminminmaxminminminmaxmin322142322max 322142322min 180 iii)(180 , min , ii)( i)(2)(arccos: 1802)(arccos: 0BCDBCDBCDBCDBCDBCDBCDBCDBCDBCDllllllBCDDCBllllllBCDDCB 均为钝角和为钝角

3、为锐角均为锐角和结论：最小传动角一定出现在曲柄与机架共线位置（2）已知连杆上两活动铰链中心B和C及其预定的 三个位置B1C1、B2C2和B3C3 （i）分别作 B1B2 和 B2B3 垂直平分线 b12 和b23 ， 其交点A为固定铰链中心 （ii）分别作 C1C2 和 C2C3 垂直平分线 c12 和c23 ， 其交点D为固定铰 链中心) 1/() 1(180 KK9021NCC21PCC21CPC21PCC2121PCCACC2 121122121ACAClllACllAC422211 lADlCBCBmin) 1/() 1(180 KK902112OCCOCC221OCC21ACC2 2121ACACaabACabACbCBCB2211) 1/() 1(180 KKmCn121lABABii（iii）连杆曲线图谱的应用（a）查出与要求实现轨迹相似的连杆曲线，以及 描绘该连杆曲线各构件的相对长度和位置（b）用缩放仪求出图谱中连杆曲线与所求轨迹之 间相差的倍数，即得各构件尺寸四、用解析法设计四杆机构